• Previous call tries 3 | • 78.73 of 150.00 AH used of 24V (47.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.47 of 100.00 AH used of 10V (29.53% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 526.32, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.20 | 0.024 | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -2.20 | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.29 |
30 | - | - | 1 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -4.25 | - | 3055 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 24.51 | 26.55 |
80 | 0.2 | -0.4 | 7 | 88 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
128 | 5.5 | -12.8 | 13 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
177 | 13.6 | -16.7 | 19 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
225 | 21.7 | -17.1 | 25 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
274 | 28.2 | -12.4 | 31 | 283 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
323 | 34.4 | -12.8 | 37 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
372 | 40.9 | -13.3 | 43 | 380 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
420 | 47.3 | -13.2 | 49 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
468 | 53.9 | -14.0 | 55 | 477 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 56.9 | -13.5 | 57 | 542 | done | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2147 | - | - | 28.75 | 1.284 | 2483 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.76 | 23.91 |
543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 61.3 | - | 62 | 595 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.2 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.33 | 1.257 | 1915 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.35 | 23.51 |
637 | 55.0 | 11.6 | 72 | 645 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
687 | 48.5 | 13.4 | 78 | 697 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1716 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.53 | 25.96 |
815 | 31.5 | 13.1 | 96 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2132 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.98 |
865 | 25.2 | 12.6 | 102 | 874 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
914 | 19.4 | 11.4 | 108 | 922 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
963 | 14.4 | 10.3 | 114 | 973 | done | 1.86 | 0.10 | 0.073 | 2921 | 200.0 | - | - | 2132 | - | 522.8 | 3.22 | 0.337 | 1876 | -9.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.64 | 23.97 |
1015 | 8.8 | 11.1 | 120 | 1023 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2132 | - | 522.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
1064 | 3.1 | 11.8 | 126 | 1072 | done | 1.86 | - | - | 2922 | - | - | - | 2133 | - | 522.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
1080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.55 | 27.92 | 0.018 | 239 | 8.6 | 0.47 | 0.051 | 1956 | 4148.9 | 526.32 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - |