• Previous call tries 3 | • 78.71 of 150.00 AH used of 24V (47.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.44 of 100.00 AH used of 10V (29.56% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.021 | 1833 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.47 | 0.040 | 1780 | -112.8 | - | - | 1942 | - | -487.5 | -6.43 | - | 3055 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.58 | 26.20 |
76 | 1.5 | -5.9 | 8 | 82 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
117 | 7.0 | -14.2 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
159 | 13.7 | -15.9 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
201 | 20.7 | -16.6 | 26 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
243 | 25.5 | -10.3 | 32 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
285 | 28.7 | -8.2 | 38 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
328 | 32.7 | -9.2 | 44 | 334 | roll | -1.80 | - | - | 1780 | - | 1.05 | 0.055 | 1528 | -394.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.07 | 26.62 |
548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 55.2 | -10.7 | 80 | 600 | done | -0.45 | 4.32 | 0.048 | 2187 | 94.2 | - | - | 2137 | - | - | 28.48 | 1.255 | 2483 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.23 | 23.95 |
601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
608 | 58.6 | - | 86 | 649 | done | 1.80 | 7.53 | 0.028 | 2900 | 94.7 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.25 | 1.238 | 1915 | -20.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.73 | 23.53 |
685 | 54.2 | 10.9 | 98 | 691 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
728 | 48.7 | 13.5 | 104 | 734 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
769 | 43.1 | 12.9 | 110 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
811 | 37.7 | 12.9 | 116 | 817 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
853 | 32.2 | 12.9 | 122 | 860 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.047 | 1715 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.76 | 26.23 |
992 | 15.4 | 10.5 | 144 | 999 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2136 | 412.7 | 503.1 | 2.33 | 0.140 | 1896 | -6.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 23.76 |
1035 | 10.6 | 10.9 | 150 | 1041 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 503.1 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
1077 | 6.0 | 11.3 | 156 | 1083 | done | 1.83 | - | - | 2900 | - | - | - | 2136 | - | 503.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
1113 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1113 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | 1.5 | 10.8 | 162 | 1141 | done | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2379 | -98.3 | - | - | 2136 | - | 89.0 | -4.45 | - | 2386 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.41 | 26.26 |
1142 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1142 | begin surface |