• Previous call tries 3 | • 78.63 of 150.00 AH used of 24V (47.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.38 of 100.00 AH used of 10V (29.62% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.023 | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.22 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 26.29 |
30 | - | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -4.22 | - | 3055 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 24.01 | 26.55 |
80 | 2.2 | -8.9 | 7 | 89 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
129 | 9.7 | -16.7 | 13 | 138 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
178 | 18.2 | -17.4 | 19 | 187 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
227 | 25.8 | -13.8 | 25 | 235 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
275 | 32.0 | -12.7 | 31 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
324 | 38.5 | -13.6 | 37 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
373 | 45.2 | -13.7 | 43 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
422 | 52.1 | -14.2 | 49 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | 55.2 | -13.6 | 51 | 490 | done | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2148 | - | - | 28.73 | 1.274 | 2484 | -20.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 23.91 |
491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 59.3 | - | 55 | 541 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.2 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.08 | 1.245 | 1921 | -20.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.33 | 23.50 |
583 | 53.0 | 12.8 | 65 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | 0.20 | 0.002 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.73 | 25.75 |
633 | 46.4 | 13.1 | 71 | 642 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.047 | 1707 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.96 |
768 | 28.9 | 13.7 | 90 | 776 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.031 | 2134 | 406.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
817 | 22.4 | 12.8 | 96 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
866 | 16.8 | 10.9 | 102 | 874 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
915 | 11.6 | 10.7 | 108 | 924 | roll | 1.81 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.047 | 1709 | -380.4 | 490.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.91 | 26.44 |
991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 2.0 | 11.9 | 119 | 1026 | done | 0.13 | 5.32 | 0.022 | 2383 | -97.7 | - | - | 2145 | - | 89.1 | -4.38 | - | 2385 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.51 | 26.25 |
1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |