Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.30 of 310.00 AH used of 24V (66.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 105 - - - 2145 - -194.6 -54.40 - 3211 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -6.7 8 98 roll -0.78 8.60 0.457 2540 283.1 2.40 0.077 748 -582.1 -194.6 -9.50 - 3784 -60.3 - - - - - - - 14.27 14.68 14.91
151 21.6 -19.2 21 159 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2124 603.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
405 76.3 -22.4 70 413 roll -0.78 0.03 0.616 2534 - 2.42 0.056 3554 590.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
451 86.3 -21.0 78 459 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2137 -608.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
704 141.4 -21.9 127 712 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.057 750 -590.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
735 148.0 -21.5 132 743 done -0.78 0.03 0.223 2547 433.3 2.33 0.044 2151 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
990 194.3 -17.3 181 998 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.057 3566 594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
1093 210.7 -15.5 200 1100 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.030 2152 -614.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
1347 248.8 -14.6 249 1355 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.057 758 -593.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1404 256.7 -13.0 259 1415 done -0.78 0.08 0.373 2547 112.5 2.22 0.040 2162 632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
1654 289.8 -14.2 285 1664 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.057 3547 607.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1679 293.7 -14.1 290 1687 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.030 2145 -614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1927 328.4 -14.3 315 1936 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.052 756 -617.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1981 336.5 -13.2 326 1989 done -0.78 0.08 0.373 2548 125.0 2.22 0.040 2147 626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
2228 366.6 -11.9 351 2229 done -0.78 - - 2548 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2468 394.1 -10.7 375 2472 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.059 3551 602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
2522 400.5 -11.2 386 2529 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.031 2151 -614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2770 428.8 -11.8 411 2779 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.057 3549 600.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
2804 433.0 -11.9 418 2812 done -0.78 0.03 0.350 2541 400.0 2.28 0.030 2149 -614.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.55 14.85 -
3052 462.7 -11.4 443 3061 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.053 754 -611.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
3085 467.2 -12.4 450 3093 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2146 610.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3334 499.2 -13.4 475 3343 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.060 3564 603.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.82 -
3415 510.0 -12.5 491 3424 done -0.78 0.10 0.321 2551 280.0 2.25 0.031 2141 -632.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.55 14.91 -
3665 536.8 -10.0 517 3673 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.054 753 -608.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.83 -
3728 543.3 -9.8 530 3735 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.041 2153 608.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.79 -
3976 567.4 -10.4 555 3985 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.061 3552 600.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4040 574.3 -9.9 568 4049 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.031 2153 -621.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.90 -
4288 600.6 -11.6 593 4295 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.054 757 -607.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4360 609.2 -11.1 608 4369 done -0.78 0.10 0.343 2550 170.0 2.25 0.043 2150 619.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
4608 634.9 -10.7 621 4612 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.063 3548 594.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.79 -
4637 638.3 -10.3 627 4641 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.034 2154 -619.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
4889 663.7 -9.9 641 4895 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.057 749 -603.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
4922 667.3 -10.5 648 4931 done -0.78 0.05 0.438 2545 80.0 2.28 0.044 2152 615.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
5169 691.1 -9.8 661 5171 done -0.78 - - 2545 - - - 2152 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5409 714.4 -9.7 673 5416 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.065 3558 590.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
5469 720.4 -9.9 685 5475 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2146 -619.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.89 -
5731 746.8 -10.0 701 5737 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.058 764 -606.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.75 -
5789 753.3 -11.1 713 5796 done -0.78 0.08 0.383 2546 125.0 2.25 0.046 2155 618.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
6050 778.5 -9.9 729 6056 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.067 3547 592.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.76 -
6157 789.8 -10.3 751 6162 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.036 2145 -614.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.86 -
6404 817.5 -11.7 764 6410 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 751 -598.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.77 -
6477 826.4 -11.2 779 6485 done -0.78 0.08 0.360 2547 125.0 2.28 0.045 2150 613.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
6725 851.6 -9.8 792 6726 done -0.78 - - 2547 - - - 2150 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6964 872.9 -8.3 804 6968 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.060 753 -599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
7005 876.3 -8.2 812 7010 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.046 2148 611.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.82 -
7262 896.7 -7.9 827 7263 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7502 915.2 -7.7 839 7508 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.069 3561 588.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.72 -
7535 918.0 -8.2 846 7542 done -0.78 0.08 0.340 2550 250.0 2.33 0.037 2148 -606.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
7782 937.1 -8.0 859 7783 done -0.78 - - 2549 - - - 2147 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8022 956.7 -8.3 871 8028 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.067 3555 581.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.71 -
8075 961.5 -8.9 882 8082 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2146 -604.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.83 -
8180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8180 begin apogee
8185 971.1 -9.2 888 8476 done -0.17 0.57 0.230 2743 356.1 - - 1925 - - 287.58 1.523 2987 -2.6 0.309 - - - - - - 14.50 - 13.53
8477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8477 begin climb
8479 985.7 - 902 8704 roll 0.78 0.80 0.141 3065 402.5 2.50 0.073 579 -538.4 194.6 210.23 1.766 2177 -3.9 0.394 - - - - - - 14.14 13.98 13.35
8739 966.4 14.8 957 8746 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.046 1949 583.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.25 -
8986 931.0 14.5 970 8992 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.068 3355 581.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
9059 918.9 16.3 985 9067 done 0.78 0.10 0.420 3051 -140.0 2.35 0.047 1975 -587.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
9306 882.6 14.8 998 9312 roll 0.78 - - 3061 - 2.45 0.072 543 -584.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
9354 875.0 15.1 1008 9358 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.046 1963 609.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
9606 837.9 14.4 1022 9613 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.070 534 -595.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
9659 829.5 15.2 1033 9668 done 0.78 0.08 0.390 3055 -200.0 2.33 0.045 1959 611.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
9907 796.8 13.0 1046 9913 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.063 3355 594.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
9979 786.6 13.3 1061 9987 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1950 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.79 -
10227 753.8 13.5 1074 10233 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.063 3360 582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
10307 743.0 13.3 1090 10314 done 0.78 0.10 0.411 3050 -140.0 2.35 0.043 1947 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.36 14.80 -
10567 712.6 11.7 1106 10573 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.062 3350 584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
10627 704.8 13.4 1118 10633 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.042 1946 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
10886 673.3 12.0 1134 10887 done 0.78 - - 3059 - - - 1946 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11126 646.5 10.6 1146 11132 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.068 541 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
11189 639.3 10.8 1159 11194 done 0.78 0.05 0.349 3053 -340.0 2.33 0.043 1952 605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11446 611.8 11.1 1174 11452 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.062 3345 592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
11540 600.8 11.7 1193 11546 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.042 1949 -594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
11787 572.4 12.2 1217 11796 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.061 3351 584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
11899 558.0 12.8 1239 11908 done 0.78 0.08 0.416 3055 -75.0 2.35 0.042 1947 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.37 14.78 -
12148 528.8 12.3 1265 12157 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.067 543 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12239 517.4 12.1 1283 12248 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.042 1948 616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
12490 487.4 12.1 1309 12500 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.061 3354 590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
12544 479.7 13.6 1320 12552 done 0.78 0.10 0.393 3050 -150.0 2.40 0.041 1923 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
12792 452.6 10.8 1345 12796 roll 0.78 - - 3049 - 2.45 0.060 3347 581.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
12815 449.8 11.3 1350 12824 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.041 1945 -596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
13065 424.8 10.1 1375 13074 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.060 3345 588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.50 -
13197 411.0 10.0 1401 13207 done 0.78 0.08 0.412 3052 -87.5 2.33 0.041 1950 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
13447 388.3 9.0 1427 13456 roll 0.85 0.08 0.251 3110 725.0 2.40 0.063 539 -587.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.66 -
13471 385.6 10.5 1432 13479 done 0.85 0.08 0.317 3074 -450.0 2.33 0.041 1954 607.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
13718 360.0 10.2 1457 13727 roll 0.85 - - 3073 - 2.35 0.060 3346 592.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
13882 341.4 10.1 1490 13889 done 0.85 - - 3083 - 2.33 0.040 1946 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
14130 315.5 11.0 1515 14139 roll 0.85 - - 3083 - 2.35 0.058 3339 592.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
14221 304.3 12.2 1533 14231 done 0.85 0.08 0.442 3077 -75.0 2.30 0.039 1949 -604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
14474 278.6 9.6 1559 14483 roll 0.85 - - 3077 - 2.33 0.057 3337 595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.45 -
14528 273.1 10.2 1569 14532 done 0.85 - - 3086 - 2.28 0.039 1952 -607.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
14775 247.4 9.7 1597 14782 roll 0.85 - - 3097 - 2.40 0.063 543 -587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
15007 224.1 9.6 1642 15015 done 0.85 0.03 0.276 3075 -733.3 2.33 0.038 1954 605.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
15261 202.4 8.1 1691 15269 roll 1.00 0.12 0.177 3162 725.0 2.40 0.060 537 -590.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
15385 189.2 9.6 1714 15394 done 1.04 0.05 0.317 3135 -540.0 2.33 0.037 1956 609.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.25 14.67 -
15641 169.0 6.3 1763 15749 roll 1.18 0.12 0.181 3204 575.0 2.38 0.054 3346 584.0 302.9 99.03 0.905 1739 -4.2 0.145 - - - - - - 14.61 14.49 13.99
15918 129.1 17.2 1812 15927 done 1.18 0.12 0.387 3184 -166.7 2.38 0.039 1940 -590.8 302.9 - - 1725 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
16173 90.0 15.8 1861 16181 roll 1.18 - - 3194 - 2.38 0.061 543 -587.0 302.9 - - 1723 - - - - - - - - - 14.60 -
16204 85.1 15.9 1866 16212 done 1.18 0.03 0.398 3185 -300.0 2.30 0.037 1943 608.7 302.9 - - 1723 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
16457 44.7 16.2 1915 16464 roll 1.18 - - 3185 - 2.35 0.055 3343 595.7 302.9 - - 1724 - - - - - - - - - 14.64 -
16517 34.5 17.3 1926 16525 done 1.18 0.05 0.499 3183 - 2.35 0.038 1954 -591.1 302.9 - - 1723 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
16715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16715 begin surface coast
16737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16737 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.23 7.32 0.086 134 18.3 0.30 0.060 2199 -9756.7 400.08 48.10 0.153 1354 28.1 -0.017 - - - - - -