prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.33 of 145.00 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.37 of 96.25 AH used of 10V (66.37% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2097 | - | -87.6 | -27.33 | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.0 | -1.5 | 3 | 129 | roll | -0.40 | 10.62 | 0.234 | 2707 | 242.8 | 2.28 | 0.060 | 712 | -607.5 | -87.6 | -65.88 | - | 2680 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.60 | 26.03 |
| 175 | 6.3 | -9.1 | 18 | 184 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.054 | 2113 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 243 | 13.6 | -11.5 | 27 | 253 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.059 | 3538 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 270 | 17.0 | -12.3 | 30 | 279 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.050 | 2129 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 338 | 26.2 | -14.7 | 39 | 347 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 49.7 | -13.6 | 64 | 506 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.063 | 3527 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 542 | 55.4 | -12.6 | 71 | 549 | done | -0.40 | 0.15 | 0.154 | 2714 | 246.7 | 2.25 | 0.053 | 2120 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.68 | - |
| 886 | 91.8 | -10.4 | 132 | 896 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 908 | 94.3 | -10.9 | 135 | 915 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -630.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1220 | 132.3 | -12.7 | 170 | 1222 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 170.2 | -11.4 | 200 | 1532 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.061 | 3529 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1557 | 173.4 | -10.3 | 203 | 1564 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.22 | 0.051 | 2123 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1875 | 215.9 | -12.8 | 229 | 1877 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 313.7 | -11.0 | 269 | 2680 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 3545 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2737 | 320.1 | -10.7 | 272 | 2742 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2715 | 250.0 | 2.25 | 0.053 | 2124 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | - |
| 3555 | 394.7 | -9.3 | 313 | 3560 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.060 | 3535 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3577 | 396.6 | -9.4 | 314 | 3581 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.051 | 2124 | -635.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4394 | 474.5 | -9.3 | 355 | 4398 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.056 | 704 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4423 | 476.0 | -9.4 | 356 | 4431 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.052 | 2131 | 625.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5231 | 562.4 | -11.0 | 397 | 5236 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.063 | 3546 | 628.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5371 | 576.9 | -10.1 | 404 | 5377 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2716 | 258.3 | 2.25 | 0.054 | 2121 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.03 | - |
| 6190 | 655.8 | -9.5 | 445 | 6192 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 726.4 | -8.8 | 485 | 6996 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.063 | 3538 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7018 | 728.3 | -8.9 | 486 | 7022 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.054 | 2116 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7826 | 801.4 | -8.1 | 526 | 7831 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.057 | 704 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7868 | 804.8 | -8.4 | 528 | 7873 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 2128 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8681 | 869.1 | -7.2 | 569 | 8687 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.063 | 3539 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8789 | 876.0 | -6.8 | 574 | 8793 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.057 | 2125 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9595 | 940.8 | -8.8 | 614 | 9596 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10237 | 1000.2 | -9.1 | 646 | 10316 | done | - | 0.50 | 0.138 | 2839 | 296.0 | - | - | 2120 | - | - | 72.30 | 1.315 | 2321 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 23.83 |
| 10316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10317 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11115 | 1006.2 | -0.7 | 690 | 11142 | roll | 0.03 | - | - | 2839 | - | 2.33 | 0.058 | 3505 | 594.4 | 25.0 | 21.88 | 1.258 | 2218 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.47 |
| 11238 | 1003.9 | 2.8 | 696 | 11242 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2099 | -611.3 | 25.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12056 | 983.3 | 2.6 | 737 | 12062 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.051 | 683 | -629.3 | 25.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12300 | 976.8 | 2.7 | 749 | 12304 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 630.2 | 25.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13112 | 958.9 | 2.1 | 790 | 13118 | roll | 0.03 | - | - | 2857 | - | 2.22 | 0.050 | 690 | -635.6 | 25.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13456 | 952.1 | 2.4 | 807 | 13462 | done | 0.03 | - | - | 2857 | - | 2.22 | 0.047 | 2098 | 634.2 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14272 | 933.2 | 2.1 | 848 | 14274 | done | 0.03 | - | - | 2857 | - | - | - | 2101 | - | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 918.1 | 1.5 | 888 | 15075 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.050 | 674 | -634.2 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 15110 | 917.5 | 1.5 | 890 | 15114 | done | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 634.7 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15922 | 900.9 | 2.0 | 931 | 15926 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.20 | 0.056 | 3506 | 638.2 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16098 | 896.3 | 2.6 | 940 | 16102 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.047 | 2090 | -643.6 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16915 | 872.1 | 3.2 | 981 | 16921 | roll | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.054 | 3514 | 632.9 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16928 | 872.1 | 3.2 | 981 | 16935 | done | 0.03 | 0.12 | 0.170 | 2859 | -158.3 | 2.20 | 0.046 | 2096 | -644.5 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.08 | - |
| 17734 | 849.6 | 2.6 | 1022 | 17738 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.049 | 673 | -641.0 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 17964 | 843.4 | 2.9 | 1033 | 17971 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2106 | 636.9 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18771 | 819.4 | 3.0 | 1074 | 18775 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.20 | 0.056 | 3504 | 635.5 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 18810 | 818.0 | 3.3 | 1076 | 18815 | done | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.20 | 0.046 | 2093 | -641.4 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 19623 | 798.9 | 1.6 | 1117 | 19629 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.049 | 684 | -640.5 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19802 | 795.7 | 1.6 | 1126 | 19807 | done | 0.03 | 0.12 | 0.161 | 2860 | -250.0 | 2.22 | 0.047 | 2104 | 639.6 | 25.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.06 | - |
| 20619 | 785.0 | 1.9 | 1167 | 20623 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.048 | 685 | -639.2 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20775 | 781.0 | 2.7 | 1175 | 20779 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.047 | 2102 | 638.3 | 25.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 21591 | 759.8 | 2.4 | 1216 | 21596 | roll | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.048 | 687 | -637.4 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 21711 | 756.9 | 2.7 | 1222 | 21715 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.047 | 2101 | 636.9 | 25.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 22523 | 739.3 | 2.2 | 1263 | 22527 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.057 | 3514 | 636.5 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 22567 | 738.5 | 2.1 | 1265 | 22572 | done | 0.03 | 0.12 | 0.168 | 2861 | -158.3 | 2.20 | 0.045 | 2096 | -644.5 | 25.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.06 | - |
| 23375 | 727.7 | 1.0 | 1305 | 23380 | roll | -0.01 | - | - | 2860 | - | 2.22 | 0.056 | 3505 | 634.7 | -11.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 23508 | 726.1 | 1.4 | 1311 | 23514 | done | -0.01 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.047 | 2087 | -644.5 | -11.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24314 | 717.7 | 1.2 | 1352 | 24318 | roll | -0.01 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.049 | 686 | -636.8 | -11.3 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 24418 | 716.1 | 1.6 | 1357 | 24423 | done | -0.01 | 0.15 | 0.152 | 2842 | -253.3 | 2.25 | 0.047 | 2106 | 631.1 | -11.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.02 | - |
| 24729 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24731 | 711.4 | - | 1373 | 24791 | roll | 0.40 | 0.32 | 0.046 | 2988 | 456.2 | 2.28 | 0.048 | 3513 | 617.1 | 87.6 | 52.30 | 1.135 | 1963 | -4.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.21 | 24.33 |
| 24814 | 705.4 | 8.4 | 1377 | 24820 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 25633 | 599.7 | 12.6 | 1418 | 25639 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 25894 | 564.8 | 13.2 | 1431 | 25901 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2975 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.79 | - |
| 26714 | 469.9 | 11.3 | 1472 | 26718 | roll | 0.40 | - | - | 2975 | - | 2.22 | 0.052 | 3516 | 638.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 26731 | 467.9 | 11.3 | 1473 | 26736 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.22 | 0.044 | 2086 | -644.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 27550 | 373.4 | 11.7 | 1514 | 27554 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.048 | 683 | -637.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 27649 | 362.1 | 11.7 | 1519 | 27654 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | 637.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 28461 | 272.6 | 11.0 | 1560 | 28463 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29261 | 184.9 | 10.6 | 1607 | 29270 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 676 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 29352 | 175.2 | 10.7 | 1616 | 29362 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2979 | -225.0 | 2.22 | 0.044 | 2099 | 641.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.03 | - |
| 29662 | 145.8 | 9.4 | 1647 | 29663 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29965 | 117.5 | 9.4 | 1677 | 29971 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30287 | 86.2 | 10.1 | 1720 | 30294 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30632 | 50.3 | 10.3 | 1781 | 30638 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.17 | 0.050 | 3507 | 648.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 30648 | 48.7 | 10.5 | 1783 | 30655 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.042 | 2085 | -646.4 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 31048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.40 | 7.62 | 0.041 | 128 | 16.8 | 0.08 | 0.119 | 2133 | 13787.5 | 446.93 | 162.82 | 0.056 | 499 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||