SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 150.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.86 of 100.00 AH used of 10V (64.14% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 81 - - - 2052 - -49.9 -26.23 - 1636 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.0 4 105 done -1.12 11.38 0.245 2813 240.1 - - 2051 - -98.0 -34.60 - 2349 -20.6 - - - - - - - - - -
157 9.0 -13.8 20 165 roll -1.02 0.15 0.189 2852 260.0 2.30 0.056 667 -601.7 -98.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
210 17.2 -15.2 28 217 done -1.02 - - 2843 - 2.22 0.042 2037 617.1 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
268 24.1 -12.2 37 275 roll -1.02 - - 2832 - 2.38 0.061 3471 602.5 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
363 36.7 -14.4 52 372 done -0.98 0.08 0.175 2855 287.5 2.25 0.043 2069 -623.1 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
511 57.8 -14.5 77 516 roll -0.98 - - 2855 - 2.30 0.054 647 -618.3 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
559 65.0 -15.8 85 564 done -0.98 0.08 0.217 2861 75.0 2.28 0.041 2074 625.9 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
891 114.7 -15.4 114 892 done -1.02 - - 2861 - - - 2075 - -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
1202 162.8 -14.7 129 1207 roll -1.07 0.08 0.125 2806 -687.5 2.25 0.056 3474 621.8 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
1212 165.0 -14.5 129 1218 done -1.10 0.05 0.172 2823 340.0 2.25 0.041 2053 -631.6 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
1529 212.1 -14.8 145 1531 done -1.10 - - 2823 - - - 2053 - -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
1837 258.1 -14.5 160 1841 roll -1.10 - - 2823 - 2.25 0.055 655 -621.3 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
1909 269.1 -14.8 163 1914 done -1.06 0.08 0.170 2837 175.0 2.25 0.044 2058 623.6 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
2230 312.1 -12.9 179 2234 roll -1.06 - - 2827 - 2.28 0.062 3468 618.4 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
2256 315.8 -12.8 180 2261 done -1.06 0.05 0.180 2843 320.0 2.22 0.042 2063 -632.9 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
2576 356.1 -12.6 196 2580 roll -1.09 - - 2834 - 2.25 0.059 3467 624.0 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
2625 362.3 -12.4 198 2630 done -1.09 - - 2834 - 2.22 0.041 2058 -634.7 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
2946 401.9 -12.1 214 2947 done -1.09 - - 2834 - - - 2058 - -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3257 437.8 -11.6 229 3261 roll -1.09 - - 2825 - 2.28 0.060 3468 618.4 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3283 441.2 -12.4 230 3288 done -1.09 - - 2825 - 2.22 0.042 2060 -634.2 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3604 480.1 -12.3 246 3608 roll -1.09 - - 2815 - 2.25 0.059 3469 626.2 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3664 488.3 -13.8 248 3671 done -1.09 0.03 0.196 2823 266.7 2.22 0.044 2066 -632.0 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3979 529.2 -13.2 264 3980 done -1.09 - - 2824 - - - 2066 - -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4290 571.4 -13.4 279 4294 roll -1.09 - - 2815 - 2.25 0.057 3478 627.6 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4378 583.6 -14.3 283 4383 done -1.09 0.03 0.202 2823 266.7 2.25 0.043 2058 -631.1 -98.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4705 626.0 -12.8 299 4706 done -1.09 - - 2823 - - - 2058 - -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5013 665.9 -13.0 314 5017 roll -1.09 - - 2814 - 2.28 0.060 3476 621.9 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5079 674.9 -13.1 317 5084 done -1.09 0.03 0.205 2823 300.0 2.25 0.044 2056 -631.1 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5406 717.8 -13.6 333 5410 roll -1.09 - - 2814 - 2.28 0.062 3466 618.4 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5468 726.6 -14.6 336 5472 done -1.09 0.08 0.207 2831 212.5 2.22 0.044 2047 -639.2 -98.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5795 770.0 -13.2 352 5796 done -1.13 - - 2830 - - - 2047 - -98.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6104 808.9 -12.4 367 6105 done -1.18 0.08 0.124 2792 -475.0 - - 2046 - -98.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6412 847.2 -11.8 382 6417 roll -1.18 - - 2783 - 2.30 0.060 3466 617.4 -98.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
6475 854.6 -12.2 385 6480 done -1.13 0.15 0.184 2821 253.3 2.20 0.044 2060 -639.1 -98.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
6802 889.1 -10.4 401 6803 done -1.16 - - 2821 - - - 2061 - -98.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7110 921.0 -10.5 416 7114 roll -1.20 0.08 0.126 2785 -450.0 2.30 0.060 645 -615.7 -98.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7153 926.1 -11.5 418 7158 done -1.12 0.17 0.193 2819 200.0 2.25 0.042 2059 628.4 -98.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
7478 961.3 -11.0 434 7479 done -1.12 - - 2819 - - - 2059 - -98.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7789 996.2 -11.3 449 7794 roll -1.15 - - 2809 - 2.28 0.064 3474 620.6 -98.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
7820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7820 begin apogee
7827 1000.3 11.8 450 7921 done -0.19 1.05 0.166 3118 294.3 - - 1594 - - 90.12 1.284 1950 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
7922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7922 begin climb
7924 1003.7 - 455 8030 roll 1.12 1.27 0.089 3551 340.9 2.55 0.055 196 -548.2 98.0 95.10 1.255 1549 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
8113 985.2 13.5 464 8117 done 1.12 - - 3551 - 2.38 0.036 1616 596.6 98.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
8445 941.5 13.9 480 8446 done 1.12 - - 3552 - - - 1616 - 98.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
8755 899.2 13.5 495 8756 done 1.12 - - 3551 - - - 1616 - 98.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
9063 859.6 12.5 510 9067 roll 1.12 - - 3560 - 2.35 0.054 186 -608.5 98.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9163 846.2 13.3 514 9168 done 1.12 0.03 0.198 3552 -266.7 2.28 0.036 1609 624.1 98.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9484 806.9 12.3 530 9485 done 1.12 - - 3552 - - - 1608 - 98.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9795 768.6 12.6 545 9799 roll 1.12 - - 3561 - 2.33 0.054 192 -607.7 98.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9843 762.0 14.0 547 9849 done 1.12 0.03 0.203 3552 -300.0 2.25 0.036 1604 627.6 98.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10165 722.5 12.1 563 10169 roll 1.12 - - 3553 - 2.22 0.053 2999 628.4 98.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10209 716.8 12.9 565 10214 done 1.12 0.03 0.209 3553 - 2.22 0.037 1590 -634.7 98.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10536 676.5 12.5 581 10540 roll 1.12 - - 3563 - 2.25 0.056 192 -621.3 98.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10596 668.4 13.8 584 10601 done 1.12 0.08 0.207 3547 -200.0 2.22 0.038 1609 638.3 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10928 625.9 13.0 600 10932 roll 1.16 - - 3556 - 2.30 0.054 187 -618.3 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10993 616.7 13.5 603 10998 done 1.16 - - 3556 - 2.22 0.036 1596 634.7 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11321 572.3 13.9 619 11325 roll 1.16 - - 3555 - 2.25 0.054 3003 625.3 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11414 559.0 14.0 623 11419 done 1.16 - - 3564 - 2.20 0.037 1595 -640.0 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11736 516.9 12.4 639 11740 roll 1.16 - - 3575 - 2.25 0.056 195 -622.2 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11878 498.9 12.6 645 11883 done 1.13 0.10 0.192 3551 -240.0 2.22 0.037 1616 640.1 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12193 465.0 10.6 660 12194 done 1.17 - - 3552 - - - 1617 - 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12503 432.0 10.9 675 12508 roll 1.22 0.08 0.124 3602 625.0 2.30 0.054 187 -621.7 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12591 419.9 13.0 679 12596 done 1.13 0.15 0.163 3549 -353.3 2.22 0.037 1600 636.5 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12919 383.6 11.0 695 12920 done 1.18 - - 3549 - - - 1600 - 98.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13226 349.7 11.0 710 13231 roll 1.22 0.08 0.123 3602 662.5 2.25 0.054 198 -623.1 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13326 336.5 13.6 714 13332 done 1.15 0.17 0.181 3556 -270.6 2.20 0.038 1610 641.8 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13640 300.7 11.1 730 13642 done 1.18 - - 3556 - - - 1610 - 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13953 266.0 10.7 745 13958 roll 1.22 0.05 0.171 3598 840.0 2.28 0.053 191 -622.4 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14078 250.7 12.3 750 14086 done 1.15 0.12 0.169 3560 -316.7 2.22 0.036 1605 636.9 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14394 218.9 9.5 766 14398 roll 1.19 - - 3560 - 2.20 0.052 2991 630.0 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14443 213.6 11.4 768 14448 done 1.19 - - 3568 - 2.17 0.037 1598 -641.9 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14765 179.7 10.5 784 14769 roll 1.19 - - 3579 - 2.25 0.055 196 -623.1 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14870 166.1 13.1 788 14879 done 1.19 0.03 0.201 3571 -266.7 2.20 0.036 1597 636.8 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15186 129.6 10.8 804 15191 roll 1.19 - - 3580 - 2.25 0.052 196 -622.7 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15251 122.9 9.9 807 15256 done 1.19 0.03 0.277 3571 -300.0 2.17 0.037 1608 650.7 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15579 88.6 11.0 823 15583 roll 1.19 - - 3579 - 2.28 0.053 193 -620.6 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15840 61.8 10.5 858 15848 done 1.19 0.05 0.184 3564 -300.0 2.20 0.035 1598 638.6 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16203 25.1 10.5 919 16210 done 1.23 - - 3564 - - - 1599 - 98.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16358 12.5 7.2 944 16372 roll 1.23 - - 3573 - 2.30 0.054 196 -610.0 109.6 4.55 0.474 1501 -7.7 0.022 - - - - - - - - -
16428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16428 begin surface coast
16455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16455 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2072 - 200.16 44.08 0.057 1133 -8.3 0.040 - - - - - -