SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.25 of 145.00 AH used of 24V (68.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.02 of 95.00 AH used of 10V (61.03% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 115 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 155 - - - 2006 - -146.0 -47.58 - 3277 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.5 6 86 roll -0.68 8.32 0.210 2332 261.7 2.30 0.067 3403 607.4 -146.0 -4.50 - 3506 -50.9 - - - - - - - 25.06 25.73 26.27
95 14.6 -31.1 9 104 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.046 1988 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.72 -
156 28.0 -19.8 18 165 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.061 585 -602.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.59 -
230 40.9 -15.9 29 237 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.050 1990 632.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.71 -
569 97.6 -17.0 90 576 done -0.68 0.12 0.178 2356 283.3 - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.79 - -
880 136.1 -12.5 122 889 roll -0.68 - - 2356 - 2.25 0.060 586 -623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.74 -
922 141.8 -13.1 126 931 done -0.68 - - 2348 - 2.22 0.049 2000 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
1234 184.2 -14.5 157 1243 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.060 588 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
1301 193.7 -14.3 163 1308 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.049 1994 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
1608 238.3 -14.1 194 1617 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.057 3412 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
1631 241.3 -14.1 196 1641 done -0.68 - - 2327 - 2.20 0.047 1988 -647.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
1940 285.4 -14.8 227 1949 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.060 586 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
2087 307.4 -15.3 241 2094 done -0.68 0.12 0.164 2347 166.7 2.22 0.049 1999 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.66 25.90 -
2394 349.3 -13.5 272 2405 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.060 585 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.78 -
2452 356.5 -13.6 277 2459 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.050 1994 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2758 399.0 -13.7 308 2770 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.060 581 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2790 402.4 -14.0 310 2794 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.050 2000 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
3103 448.2 -14.2 326 3108 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.062 588 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
3131 451.1 -14.2 327 3136 done -0.68 0.12 0.164 2350 175.0 2.22 0.050 1995 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
3439 488.1 -11.3 342 3445 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.062 578 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3483 492.9 -11.3 344 3487 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.051 1997 630.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
3795 529.2 -11.5 360 3801 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 588 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3836 534.0 -11.6 362 3842 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.052 2003 628.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.88 -
4156 572.4 -12.1 378 4161 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.063 584 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.74 -
4204 577.5 -12.4 380 4209 done -0.68 0.12 0.163 2352 166.7 2.25 0.053 2005 631.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.66 25.88 -
4511 610.7 -10.6 395 4517 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.064 588 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
4580 617.4 -10.9 398 4584 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.054 1994 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
4887 652.6 -11.1 413 4892 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.064 585 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
4968 662.1 -11.8 417 4973 done -0.68 - - 2334 - 2.20 0.054 1986 636.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
5287 702.5 -12.7 433 5288 done -0.68 - - 2334 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5587 739.5 -12.5 448 5593 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.065 588 -613.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.68 -
5672 750.2 -13.1 452 5676 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 1998 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
5989 793.2 -13.3 468 5995 roll -0.68 - - 2324 - 2.30 0.066 588 -613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.68 -
6031 799.0 -13.6 470 6038 done -0.68 0.15 0.158 2352 186.7 2.25 0.055 2000 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
6351 834.6 -10.8 486 6357 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.065 584 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
6405 839.1 -11.0 488 6413 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.056 2003 622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6711 874.9 -11.0 504 6717 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.067 588 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
6776 882.0 -11.3 507 6781 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.056 1995 633.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
7093 917.9 -11.0 523 7099 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.066 585 -613.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.65 -
7128 920.1 -11.0 524 7136 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.055 2000 620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.81 -
7437 957.0 -11.5 540 7443 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.067 584 -615.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.65 -
7489 961.7 -11.8 542 7496 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.28 0.057 2002 621.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.54 25.79 -
7796 990.0 -8.4 558 7802 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.067 591 -613.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.63 -
7838 993.6 -8.7 560 7842 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.056 2005 620.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.79 -
7915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7915 begin apogee
7920 1001.0 -9.3 564 8057 done -0.14 0.57 0.126 2523 315.8 - - 1865 - - 133.35 1.783 2909 -4.5 0.279 - - - - - - 25.46 - 22.46
8058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8060 1007.1 - 571 8211 roll 0.68 0.75 0.047 2805 376.0 2.60 0.060 3287 546.9 146.0 141.35 1.753 2312 -4.2 0.269 - - - - - - 23.82 23.30 22.12
8713 925.5 16.4 603 8717 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.054 1874 -614.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.46 -
9030 876.1 15.5 619 9036 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.063 3285 613.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.67 -
9150 856.3 16.5 625 9157 done 0.68 0.15 0.210 2794 -140.0 2.28 0.055 1868 -621.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.32 25.71 -
9470 814.8 12.7 641 9476 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.063 3286 616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9524 809.4 13.2 643 9530 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 1870 -621.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.80 -
9830 768.7 12.4 659 9836 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 3290 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9918 758.2 13.2 663 9922 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.054 1866 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10224 718.5 12.8 678 10231 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.062 3288 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
10285 710.4 13.4 681 10291 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.054 1863 -625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
10605 668.2 13.2 697 10611 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.061 3285 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
10728 651.1 14.4 703 10733 done 0.68 0.15 0.206 2795 -146.7 2.28 0.054 1866 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
11040 610.7 13.1 719 11041 done 0.68 - - 2795 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11341 571.4 13.2 734 11347 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.061 3284 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11380 566.0 13.3 736 11386 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.054 1870 -628.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11700 522.2 13.5 752 11705 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.062 3290 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11793 510.5 14.6 756 11801 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.054 1870 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12100 465.6 13.7 772 12105 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.062 3289 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12180 454.0 14.6 776 12186 done 0.68 0.15 0.203 2791 -153.3 2.28 0.054 1863 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.85 -
12500 413.3 12.5 792 12506 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.061 3286 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12654 393.3 12.9 802 12661 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.054 1865 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
12962 354.0 12.5 833 12963 done 0.68 - - 2800 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13262 318.3 11.3 863 13271 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.061 3283 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
13325 310.9 12.4 869 13333 done 0.68 - - 2810 - 2.22 0.054 1876 -633.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
13634 274.9 10.8 900 13644 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.060 3288 619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
13689 269.0 11.1 905 13697 done 0.68 0.10 0.187 2793 -170.0 2.30 0.052 1873 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.83 -
13997 236.7 10.7 936 14007 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.067 459 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.70 -
14100 224.4 12.5 946 14105 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.054 1873 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
14406 187.4 11.6 976 14416 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.060 3283 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
14601 162.9 13.0 995 14605 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.051 1864 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
14907 125.1 12.2 1025 14916 roll 0.68 - - 2820 - 2.28 0.067 453 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
14971 117.2 13.0 1031 14979 done 0.68 0.10 0.186 2792 -280.0 2.30 0.054 1871 616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.45 25.89 -
15291 86.5 7.7 1076 15320 roll 0.73 - - 2792 - 2.28 0.057 3294 624.1 191.9 20.83 0.993 2123 -8.4 0.081 - - - - - - - 25.91 24.86
15382 76.5 12.6 1091 15389 done 0.73 - - 2801 - 2.28 0.051 1869 -625.0 191.9 - - 2118 - - - - - - - - - 25.72 -
15729 33.1 11.2 1152 15739 roll 0.73 - - 2801 - 2.33 0.058 3286 608.2 191.9 - - 2116 - - - - - - - - - 25.75 -
15966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15966 begin surface coast
15974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15974 begin surface
SM 3.31 - - - - -7.41 7.10 0.054 170 23.9 2.10 0.048 1991 824.3 230.09 14.57 0.155 1970 135.2 -0.295 - - - - - -