prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.96 of 91.80 AH used of 24V (44.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.65 of 61.20 AH used of 10V (59.72% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m | |
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 30.7 m at 475.1 m, depth 506 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 366 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 146 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | -112.40 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.6 | -3.5 | 6 | 166 | roll | -1.30 | 10.55 | 0.141 | 2436 | 191.1 | 2.58 | 0.052 | 734 | -554.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 24.5 | -11.5 | 11 | 295 | done | -1.04 | 0.32 | 0.096 | 2503 | 209.4 | 2.50 | 0.047 | 2149 | 566.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 52.6 | -8.4 | 26 | 611 | roll | -0.98 | - | - | 2503 | - | 2.55 | 0.055 | 741 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 72.4 | -7.0 | 37 | 872 | done | -0.92 | 0.12 | 0.097 | 2528 | 208.3 | 2.45 | 0.048 | 2123 | 564.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 90.1 | -5.3 | 53 | 1188 | roll | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.058 | 3563 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 90.9 | -5.4 | 53 | 1201 | done | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.045 | 2104 | -565.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 107.6 | -5.2 | 69 | 1517 | roll | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.65 | 0.058 | 3562 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 111.4 | -5.7 | 72 | 1582 | done | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.045 | 2124 | -563.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 131.6 | -7.0 | 88 | 1911 | roll | -0.97 | - | - | 2529 | - | 2.62 | 0.059 | 3564 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 136.3 | -8.0 | 90 | 1968 | done | -0.97 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.045 | 2138 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 162.2 | -8.5 | 106 | 2280 | done | -1.01 | - | - | 2528 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 187.7 | -7.7 | 121 | 2591 | done | -1.06 | 0.15 | 0.051 | 2485 | -286.7 | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 213.7 | -7.9 | 136 | 2900 | done | -0.98 | 0.15 | 0.091 | 2517 | 213.3 | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 231.9 | -5.2 | 151 | 3207 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 248.9 | -5.8 | 166 | 3520 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.47 | 0.059 | 739 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 249.7 | -5.8 | 166 | 3534 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.051 | 2131 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 276.4 | -10.0 | 182 | 3849 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.059 | 742 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 277.8 | -10.4 | 182 | 3862 | done | -0.98 | - | - | 2516 | - | 2.47 | 0.053 | 2127 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 310.1 | -9.3 | 198 | 4173 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 335.5 | -7.6 | 213 | 4485 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.064 | 3557 | 554.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 336.3 | -6.8 | 213 | 4497 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.051 | 2133 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 355.1 | -5.8 | 229 | 4812 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 359.0 | -6.2 | 232 | 4875 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.050 | 2151 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 373.8 | -3.5 | 248 | 5198 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 382.5 | -3.1 | 263 | 5510 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.066 | 3555 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 385.4 | -4.9 | 266 | 5577 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.051 | 2144 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 412.0 | -10.3 | 282 | 5899 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.066 | 3557 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 413.3 | -10.6 | 282 | 5911 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.054 | 2137 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 446.6 | -9.3 | 298 | 6225 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.47 | 0.063 | 747 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 450.7 | -9.4 | 300 | 6270 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.47 | 0.056 | 2119 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 473.4 | -6.0 | 316 | 6592 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.62 | 0.069 | 3563 | 551.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 477.9 | -6.3 | 319 | 6664 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.056 | 2147 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 495.3 | -6.0 | 334 | 6981 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.62 | 0.071 | 3564 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | 496.0 | 6.2 | 334 | 7094 | done | -0.33 | 0.62 | 0.084 | 2650 | 214.5 | - | - | 2096 | - | - | 97.62 | 1.164 | 2620 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7098 | 498.7 | - | 339 | 7204 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.066 | 3010 | 218.2 | 2.65 | 0.069 | 692 | -529.8 | 117.3 | 96.55 | 1.136 | 2141 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 486.7 | 10.1 | 346 | 7260 | done | 1.20 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.059 | 2106 | 543.8 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 458.2 | 8.8 | 361 | 7577 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.096 | 2978 | -213.3 | 2.60 | 0.070 | 3513 | 541.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 442.8 | 8.8 | 369 | 7751 | done | 1.12 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.058 | 2118 | -547.1 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 417.6 | 7.7 | 385 | 8081 | done | 1.13 | - | - | 2978 | - | - | - | 2116 | - | 123.3 | 6.10 | 0.890 | 2117 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 396.6 | 6.6 | 400 | 8417 | roll | 1.18 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.067 | 3511 | 526.4 | 154.3 | 27.00 | 1.096 | 1990 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 390.4 | 7.1 | 404 | 8492 | done | 1.21 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.057 | 2135 | -550.4 | 173.0 | 16.38 | 1.055 | 1913 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 365.0 | 9.4 | 420 | 8804 | done | 1.27 | 0.12 | 0.055 | 3011 | 275.0 | - | - | 2117 | - | 173.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 328.2 | 11.9 | 435 | 9115 | roll | 1.27 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.066 | 3513 | 547.5 | 173.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 317.7 | 11.9 | 439 | 9200 | done | 1.22 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.053 | 2136 | -557.5 | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 279.7 | 11.4 | 455 | 9527 | roll | 1.22 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.064 | 3512 | 539.6 | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 275.0 | 12.4 | 457 | 9568 | done | 1.18 | 0.12 | 0.097 | 2987 | -208.3 | 2.45 | 0.051 | 2151 | -555.5 | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 239.3 | 10.9 | 473 | 9892 | done | 1.22 | - | - | 2987 | - | - | - | 2151 | - | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 207.9 | 9.7 | 488 | 10203 | roll | 1.27 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.062 | 3509 | 549.8 | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 202.3 | 9.9 | 490 | 10260 | done | 1.27 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.050 | 2158 | -558.3 | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 172.7 | 9.9 | 506 | 10576 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.052 | 3022 | 291.7 | 2.62 | 0.061 | 692 | -559.5 | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 167.7 | 13.0 | 508 | 10617 | done | 1.24 | 0.12 | 0.094 | 3000 | -183.3 | 2.62 | 0.054 | 2167 | 563.0 | 173.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 130.0 | 11.6 | 524 | 10943 | roll | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.061 | 3517 | 557.9 | 173.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 122.7 | 11.3 | 527 | 11007 | done | 1.24 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.049 | 2160 | -560.7 | 173.0 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 93.2 | 7.8 | 543 | 11340 | roll | 1.25 | - | - | 3000 | - | 2.65 | 0.061 | 688 | -555.5 | 177.5 | 5.30 | 0.696 | 1895 | -3.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 89.7 | 9.8 | 545 | 11374 | done | 1.25 | - | - | 3000 | - | 2.65 | 0.051 | 2175 | 561.1 | 177.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11698 | 61.0 | 7.2 | 561 | 11720 | roll | 1.27 | - | - | 3000 | - | 2.42 | 0.059 | 3509 | 551.2 | 194.6 | 15.32 | 0.825 | 1825 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 57.7 | 6.7 | 563 | 11778 | done | 1.37 | 0.15 | 0.050 | 3039 | 260.0 | 2.42 | 0.048 | 2167 | -554.5 | 223.9 | 23.98 | 0.838 | 1706 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 18.2 | 12.7 | 580 | 12104 | roll | 1.32 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.061 | 685 | -559.2 | 223.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 12.5 | 13.9 | 582 | 12145 | done | 1.26 | 0.17 | 0.087 | 3006 | -194.1 | 2.67 | 0.049 | 2189 | 563.3 | 223.9 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2131 | - | 547.02 | 192.70 | 0.785 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||