Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.39 of 91.80 AH used of 24V (51.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.62 of 61.20 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 49.9 m at 595.0 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2160 - -146.6 -41.25 - 2380 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -4.2 2 135 roll -1.22 11.00 0.148 2471 186.7 2.60 0.067 714 -556.2 -146.6 -52.10 - 3429 -20.1 - - - - - - - - - -
366 36.8 -11.6 15 373 done -1.17 - - 2471 - 2.50 0.048 2123 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
683 78.3 -13.4 31 688 roll -1.09 0.17 0.095 2513 247.1 2.55 0.059 717 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
727 84.1 -12.3 33 731 done -1.09 - - 2513 - 2.50 0.049 2123 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1049 119.5 -11.1 49 1054 roll -1.09 - - 2513 - 2.58 0.064 3542 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1099 125.3 -11.1 51 1104 done -1.09 - - 2513 - 2.53 0.048 2125 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1416 158.2 -10.0 68 1421 roll -1.09 - - 2513 - 2.50 0.059 714 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1455 162.5 -10.7 70 1462 done -1.09 - - 2512 - 2.53 0.049 2141 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1777 195.1 -10.5 91 1778 done -1.09 - - 2513 - - - 2140 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2089 227.5 -10.7 111 2093 roll -1.09 - - 2513 - 2.58 0.059 716 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2145 233.7 -11.3 114 2151 done -1.13 - - 2512 - 2.53 0.049 2139 562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2465 265.8 -9.3 135 2470 roll -1.13 - - 2513 - 2.58 0.061 715 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2499 269.2 -9.1 137 2504 done -1.13 - - 2513 - 2.50 0.050 2121 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2818 298.6 -9.2 157 2819 done -1.13 - - 2513 - - - 2121 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3131 329.0 -10.0 177 3135 roll -1.13 - - 2512 - 2.53 0.061 721 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3176 333.9 -10.3 179 3182 done -1.17 - - 2512 - 2.47 0.050 2118 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3495 367.6 -10.9 200 3500 roll -1.17 0.10 0.059 2482 -300.0 2.53 0.061 722 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3534 372.4 -12.1 202 3541 done -1.17 - - 2483 - 2.45 0.051 2099 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3854 411.4 -12.1 223 3858 roll -1.12 - - 2482 - 2.62 0.069 3540 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3893 416.3 -12.0 225 3900 done -1.07 0.12 0.095 2509 225.0 2.62 0.057 2081 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4214 450.6 -10.5 246 4219 roll -1.07 - - 2508 - 2.70 0.069 3540 540.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4270 456.6 -10.0 249 4276 done -1.07 - - 2509 - 2.60 0.057 2100 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4589 487.1 -9.2 270 4593 roll -1.07 - - 2508 - 2.47 0.066 718 -559.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4623 490.5 -9.5 272 4627 done -1.11 - - 2509 - 2.45 0.052 2094 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4944 520.6 -9.3 292 4946 done -1.11 - - 2508 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5255 547.8 -8.9 312 5259 roll -1.11 - - 2508 - 2.53 0.070 719 -544.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5311 552.9 -9.3 315 5317 done -1.15 - - 2509 - 2.45 0.055 2092 560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5631 583.5 -9.4 336 5635 roll -1.15 - - 2508 - 2.65 0.074 3535 544.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5697 590.1 -9.6 340 5702 done -1.15 - - 2508 - 2.65 0.064 2084 -547.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6020 620.1 -9.3 360 6021 done -1.19 - - 2508 - - - 2068 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6185 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6186 begin apogee
6194 635.9 9.0 371 6326 done -0.33 0.77 0.081 2673 214.3 - - 1840 - - 129.40 1.263 2831 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
6327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6327 begin climb
6330 641.5 - 380 6469 done 1.22 1.55 0.063 3008 216.1 - - 1840 - 146.6 130.12 1.217 2232 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6782 614.3 7.1 409 6814 roll 1.21 - - 3008 - 2.67 0.077 446 -522.1 172.6 24.00 1.157 2127 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
6860 608.2 8.4 413 6866 done 1.10 0.12 0.097 2986 -183.3 2.58 0.058 1855 546.1 172.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7180 586.1 7.3 434 7204 roll 1.14 - - 2986 - 2.65 0.071 3261 530.6 193.2 19.10 1.156 2043 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
7245 581.2 7.7 438 7262 done 1.15 - - 2986 - 2.62 0.068 1860 -534.7 202.3 9.57 1.061 2007 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
7575 555.3 8.1 459 7579 roll 1.15 - - 2986 - 2.62 0.071 3258 533.6 202.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7642 549.8 7.8 463 7654 done 1.16 - - 2986 - 2.58 0.067 1871 -537.6 207.3 6.07 0.956 1986 -3.3 0.195 - - - - - - - - -
7966 527.2 7.4 484 7986 roll 1.18 - - 2986 - 2.72 0.077 433 -528.7 222.5 14.20 1.133 1923 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
8010 523.4 8.5 486 8016 done 1.18 - - 2986 - 2.62 0.058 1867 547.3 222.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
8330 499.5 7.6 507 8348 roll 1.24 0.12 0.061 3018 266.7 2.65 0.071 3255 523.8 234.9 12.35 1.107 1873 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
8376 495.2 9.2 509 8383 done 1.24 - - 3018 - 2.62 0.067 1855 -534.4 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8696 465.2 9.5 530 8700 roll 1.20 - - 3018 - 2.60 0.075 436 -545.8 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8729 461.7 10.0 532 8734 done 1.14 0.15 0.096 2990 -186.7 2.58 0.056 1862 552.7 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9051 433.1 10.2 552 9055 roll 1.17 - - 2990 - 2.53 0.069 3255 550.6 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9079 429.5 11.6 553 9086 done 1.24 0.10 0.067 3016 260.0 2.55 0.064 1870 -543.1 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9399 396.7 9.4 574 9403 roll 1.24 - - 3017 - 2.62 0.073 431 -549.2 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9428 393.8 10.6 576 9432 done 1.19 - - 3016 - 2.60 0.054 1877 556.2 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9752 364.1 9.5 597 9756 roll 1.19 - - 3016 - 2.65 0.070 439 -542.6 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9785 360.5 11.2 599 9791 done 1.14 0.12 0.093 2993 -191.7 2.53 0.053 1855 559.7 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10106 333.7 9.5 619 10110 roll 1.14 - - 2993 - 2.53 0.064 3258 554.5 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10162 327.7 11.1 622 10168 done 1.20 - - 2993 - 2.55 0.057 1852 -551.4 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10482 301.7 8.1 643 10486 roll 1.23 - - 2993 - 2.58 0.061 3258 545.0 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10504 299.6 8.6 644 10511 done 1.28 0.15 0.056 3030 246.7 2.53 0.055 1858 -553.4 234.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10826 267.3 10.3 665 10827 done 1.24 - - 3031 - - - 1858 - 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11135 235.2 10.1 685 11140 roll 1.20 0.12 0.091 3006 -208.3 2.55 0.059 3258 549.0 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11169 231.8 9.5 687 11173 done 1.24 - - 3006 - 2.47 0.052 1877 -559.1 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11488 204.3 8.6 707 11493 roll 1.24 - - 3006 - 2.58 0.066 439 -557.4 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11522 201.3 8.7 709 11526 done 1.24 - - 3006 - 2.55 0.048 1882 565.9 234.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11841 174.4 8.3 729 11846 roll 1.24 - - 3006 - 2.65 0.064 433 -546.8 234.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11887 170.6 8.2 732 11891 done 1.24 - - 3006 - 2.53 0.048 1863 565.2 234.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12222 142.6 8.8 752 12223 done 1.24 - - 3006 - - - 1877 - 234.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12532 117.7 7.3 767 12554 roll 1.27 - - 3006 - 2.58 0.058 3252 532.9 253.9 17.17 0.854 1796 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
12594 112.9 7.2 769 12623 done 1.36 0.17 0.051 3052 270.6 2.53 0.050 1847 -555.3 277.0 20.12 0.862 1701 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
12937 75.0 7.5 786 12959 roll 1.34 - - 3052 - 2.62 0.066 436 -538.5 290.7 12.40 0.805 1646 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
12977 72.7 6.1 787 13026 done 1.35 - - 3052 - 2.53 0.046 1868 566.0 343.1 43.08 0.847 1432 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
13339 34.6 10.6 805 13343 roll 1.35 - - 3052 - 2.47 0.054 3255 561.5 343.1 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13362 32.7 6.6 806 13400 done 1.41 - - 3052 - 2.60 0.054 1818 -552.7 382.3 32.70 0.804 1272 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
13623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13623 begin surface coast
13649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13649 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.61 11.50 0.038 422 -228.7 - - 2160 - 382.42 - - 1272 - - - - - - - -