SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.35 of 350.00 AH used of 24V (63.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 161 - - - 1521 - -97.3 -61.75 - 3435 - - - - - - - - - - -
91 4.1 -8.8 4 106 roll -0.60 9.80 0.418 1982 185.8 1.83 0.081 2579 578.1 -97.3 -0.47 - 3461 -55.3 - 1 - - - - - 13.89 14.56 14.71
328 28.0 -7.4 20 331 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.065 1517 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
628 53.0 -7.7 40 630 done -0.54 0.12 0.255 2009 216.7 - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 - -
927 77.1 -7.9 60 928 done -0.54 - - 2009 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1227 102.7 -8.0 80 1229 done -0.54 - - 2009 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1527 125.9 -8.5 100 1529 done -0.54 - - 2009 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1827 148.4 -6.9 120 1831 roll -0.54 - - 2004 - 1.80 0.054 2574 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
1962 157.1 -6.6 129 1966 done -0.54 - - 2004 - 1.85 0.065 1519 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
2262 175.9 -6.1 149 2263 done -0.54 - - 2003 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2563 193.2 -6.0 169 2566 roll -0.54 - - 2004 - 1.90 0.086 462 -556.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
2623 197.3 -7.0 173 2626 done -0.53 - - 1997 - 1.77 0.042 1521 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
2922 218.2 -7.4 193 2926 roll -0.53 - - 1988 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
3013 224.9 -7.4 199 3017 done -0.53 0.12 0.233 2015 225.0 1.85 0.064 1519 -573.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
3313 245.1 -6.6 219 3317 roll -0.54 - - 2016 - 1.90 0.086 461 -556.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.53 -
3390 250.1 -6.9 224 3394 done -0.54 - - 2010 - 1.77 0.043 1520 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.72 -
3703 269.8 -6.5 235 3704 done -0.54 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4002 291.6 -7.6 245 4006 roll -0.54 - - 2002 - 1.77 0.054 2575 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4168 305.1 -8.3 251 4172 done -0.56 - - 2003 - 1.85 0.066 1520 -570.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
4483 331.7 -8.1 262 4486 roll -0.56 - - 2003 - 1.90 0.087 461 -557.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.58 -
4557 338.2 -8.6 265 4561 done -0.56 - - 1995 - 1.77 0.043 1523 600.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.74 -
4873 361.9 -7.0 276 4874 done -0.56 - - 1995 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5173 380.1 -5.8 286 5174 done -0.56 - - 1995 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5474 396.7 -5.5 296 5477 roll -0.56 - - 1987 - 1.77 0.056 2575 593.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.69 -
5562 400.7 -5.4 299 5565 done -0.56 - - 1987 - 1.85 0.067 1520 -570.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.61 -
5863 418.4 -5.6 309 5865 done -0.56 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6162 436.7 -6.4 319 6164 done -0.56 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6463 458.2 -7.6 329 6464 done -0.56 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6763 481.6 -7.7 339 6764 done -0.56 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7062 504.2 -7.3 349 7064 done -0.56 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7363 523.6 -6.0 359 7365 done -0.56 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7662 541.9 -6.6 369 7664 done -0.56 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7963 563.1 -7.0 379 7964 done -0.56 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8262 582.7 -6.4 389 8266 roll -0.56 - - 1976 - 1.80 0.056 2575 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
8352 587.1 -6.0 392 8356 done -0.56 0.12 0.239 2006 250.0 1.88 0.068 1515 -563.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
8656 604.5 -5.5 402 8657 done -0.57 - - 2006 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8953 622.3 -6.0 412 8954 done -0.59 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9254 640.7 -6.1 422 9255 done -0.61 - - 2006 - - - 1516 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9553 658.6 -6.1 432 9554 done -0.62 - - 2006 - - - 1515 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9854 678.0 -6.8 442 9857 roll -0.64 - - 2001 - 1.83 0.057 2575 579.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.61 -
9942 683.3 -7.0 445 9945 done -0.66 - - 2001 - 1.88 0.069 1520 -561.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.58 -
10243 705.5 -7.1 455 10244 done -0.67 - - 2000 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10544 724.0 -5.9 465 10545 done -0.68 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10843 739.3 -4.8 475 10848 roll -0.69 0.12 0.147 1949 -433.3 1.85 0.059 2578 571.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.69 14.60 -
10933 743.7 -5.6 478 10936 done -0.69 - - 1949 - 1.90 0.070 1512 -561.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
11233 764.4 -6.7 488 11234 done -0.66 - - 1949 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11534 785.6 -7.3 498 11536 done -0.63 0.15 0.262 1981 213.3 - - 1512 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.29 - -
11832 806.7 -7.2 508 11834 done -0.63 - - 1981 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12133 830.4 -8.1 518 12137 roll -0.63 - - 1975 - 1.85 0.059 2576 575.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.56 -
12221 836.4 -8.0 521 12225 done -0.63 - - 1975 - 1.90 0.071 1518 -556.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
12522 861.9 -7.9 531 12524 done -0.63 - - 1975 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12824 883.9 -7.2 541 12825 done -0.63 - - 1972 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13123 902.9 -6.0 551 13124 done -0.63 - - 1975 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13424 919.7 -5.3 561 13427 roll -0.63 - - 1975 - 1.95 0.096 464 -540.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.33 -
13498 924.0 -5.8 564 13502 done -0.62 - - 1967 - 1.80 0.050 1516 584.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.56 -
13816 942.3 -6.0 575 13817 done -0.61 - - 1968 - - - 1517 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14113 960.7 -6.3 585 14114 done -0.60 - - 1968 - - - 1516 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14413 979.0 -6.2 595 14414 done -0.60 - - 1968 - - - 1517 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14440 begin apogee
14446 980.9 -6.1 596 14570 done -0.18 0.60 0.213 2125 261.7 - - 1390 - - 114.65 2.126 3063 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.04 - 12.95
14571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14571 begin climb
14574 984.3 - 600 14711 done 0.60 0.80 0.123 2373 310.0 - - 1390 - 97.3 128.52 2.150 2665 -3.1 0.270 - - - - 1 - 14.09 - 12.90
14999 974.9 4.1 615 15077 roll 0.59 - - 2373 - 1.92 0.060 2457 555.7 144.2 68.72 1.876 2476 -2.8 0.272 - - - - 1 - - 14.20 13.12
15195 965.2 5.3 621 15244 done 0.49 0.12 0.288 2356 -141.7 1.92 0.076 1401 -550.0 162.4 37.42 1.394 2399 -2.1 0.271 - - - - 1 - 14.22 14.42 13.19
15538 947.4 5.2 632 15583 done 0.49 - - 2356 - - - 1401 - 181.5 37.88 1.411 2321 -2.1 0.263 - - - - 1 - - - 13.32
15870 928.0 6.1 643 15874 roll 0.47 - - 2362 - 1.98 0.103 342 -534.8 181.5 - - 2318 - - - - - - - - - 14.49 -
15927 925.2 6.1 645 15931 done 0.44 - - 2368 - 1.83 0.050 1405 580.9 181.5 - - 2318 - - - - - - - - - 14.66 -
16231 906.5 5.6 655 16265 done 0.43 0.15 0.257 2329 -260.0 - - 1406 - 191.6 27.05 1.054 2279 -1.4 0.236 - - - - 1 - 14.38 - 13.50
16560 892.2 4.4 666 16628 done 0.48 - - 2329 - - - 1406 - 231.7 61.80 1.783 2117 -2.6 0.249 - - - - 1 - - - 13.24
16921 873.1 5.9 678 16924 roll 0.50 - - 2329 - 1.83 0.059 2458 574.9 234.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
17007 868.0 6.7 681 17011 done 0.51 - - 2334 - 1.92 0.079 1394 -554.2 234.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.53 -
17309 845.6 7.2 691 17310 done 0.52 - - 2334 - - - 1395 - 234.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17608 824.8 6.7 701 17609 done 0.53 - - 2334 - - - 1394 - 234.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17909 806.8 5.6 711 17948 done 0.56 0.10 0.169 2370 360.0 - - 1394 - 245.9 31.05 1.167 2060 -1.6 0.216 - - - - 1 - 14.66 - 13.47
18240 785.7 6.1 722 18243 roll 0.54 - - 2370 - 1.85 0.060 2452 571.9 245.9 - - 2060 - - - - - - - - - 14.57 -
18283 783.1 6.0 724 18287 done 0.53 - - 2378 - 1.90 0.079 1401 -553.2 246.4 - - 2059 - - - - - - - - - 14.52 -
18601 763.7 6.4 735 18602 done 0.51 - - 2378 - - - 1401 - 246.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18898 741.4 8.0 745 18903 roll 0.48 0.12 0.278 2351 -225.0 1.83 0.059 2448 572.1 246.4 - - 2059 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
18988 735.5 8.1 748 18992 done 0.48 - - 2356 - 1.90 0.079 1401 -551.1 246.4 - - 2058 - - - - - - - - - 14.49 -
19288 708.8 8.7 758 19291 roll 0.48 - - 2365 - 1.98 0.105 348 -531.8 246.4 - - 2058 - - - - - - - - - 14.40 -
19348 704.9 8.7 760 19351 done 0.48 - - 2365 - 1.80 0.050 1400 584.4 246.4 - - 2058 - - - - - - - - - 14.57 -
19648 677.0 8.7 770 19652 roll 0.48 - - 2365 - 1.83 0.060 2452 574.9 246.4 - - 2058 - - - - - - - - - 14.52 -
19737 670.7 8.6 773 19741 done 0.48 - - 2372 - 1.90 0.079 1402 -552.6 246.4 - - 2058 - - - - - - - - - 14.51 -
20041 646.7 7.0 783 20043 done 0.47 0.12 0.277 2347 -208.3 - - 1402 - 246.4 - - 2058 - - - - - - - - 14.35 - -
20338 630.7 5.1 793 20387 done 0.50 - - 2347 - - - 1402 - 269.3 41.92 1.333 1964 -2.2 0.202 - - - - 1 - - - 13.48
20671 612.8 5.4 804 20712 roll 0.53 - - 2346 - 1.85 0.060 2448 565.4 283.7 32.33 1.089 1909 -1.7 0.182 - - - - 1 - - 14.53 13.47
20773 607.7 5.6 807 20812 done 0.56 - - 2348 - 1.92 0.079 1395 -548.4 294.6 29.23 0.991 1861 -1.6 0.191 - - - - 1 - - 14.45 13.44
21106 587.6 5.8 818 21114 done 0.59 - - 2352 - - - 1395 - 300.9 5.57 1.682 1836 -4.5 0.298 - - - - - - - - 13.50
21405 571.0 5.3 828 21452 roll 0.63 0.12 0.145 2396 366.7 1.85 0.060 2447 568.6 318.6 36.35 1.151 1764 -2.0 0.187 - - - - 1 - 14.58 14.53 13.50
21492 565.6 6.4 830 21497 done 0.63 - - 2404 - 1.92 0.078 1390 -550.5 318.6 - - 1764 - - - - - - - - - 14.45 -
21795 538.8 9.0 840 21796 done 0.61 - - 2404 - - - 1390 - 318.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22094 509.4 9.8 850 22097 roll 0.59 - - 2403 - 1.85 0.058 2457 576.8 318.6 - - 1762 - - - - - - - - - 14.59 -
22169 502.1 9.6 853 22173 done 0.57 0.15 0.265 2379 -160.0 1.92 0.079 1398 -551.6 318.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
22485 479.2 7.0 864 22486 done 0.57 - - 2379 - - - 1398 - 318.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22783 459.0 6.7 874 22786 roll 0.57 - - 2384 - 1.98 0.102 336 -536.4 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.46 -
22828 455.5 7.2 876 22832 done 0.57 - - 2384 - 1.83 0.049 1403 583.1 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.58 -
23144 431.0 7.9 887 23147 roll 0.57 - - 2384 - 1.80 0.057 2449 581.1 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.59 -
23202 427.2 8.1 889 23205 done 0.57 - - 2392 - 1.90 0.077 1392 -556.3 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.54 -
23503 399.6 8.7 899 23504 done 0.57 - - 2392 - - - 1394 - 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23803 375.3 7.8 909 23804 done 0.57 - - 2392 - - - 1394 - 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24103 350.8 8.5 919 24106 roll 0.57 - - 2391 - 1.83 0.057 2453 578.7 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.59 -
24149 346.7 8.9 921 24153 done 0.57 - - 2399 - 1.90 0.076 1402 -553.2 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.51 -
24465 315.4 10.4 932 24467 done 0.55 0.12 0.262 2374 -208.3 - - 1402 - 318.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.38 - -
24764 286.0 9.9 942 24765 done 0.57 - - 2374 - - - 1402 - 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25063 257.9 8.9 952 25067 roll 0.58 - - 2373 - 1.80 0.056 2450 582.2 318.6 - - 1763 - - - - - - - - - 14.59 -
25109 254.2 8.5 954 25112 done 0.60 - - 2378 - 1.90 0.076 1397 -554.2 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - 14.51 -
25408 232.5 6.4 972 25409 done 0.60 - - 2378 - - - 1397 - 318.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25708 214.9 5.6 992 25745 roll 0.61 - - 2378 - 1.83 0.057 2451 576.0 328.1 27.00 0.759 1727 -1.3 0.068 - - - - 1 - - 14.66 13.79
25783 210.2 6.2 997 25787 done 0.62 - - 2385 - 1.90 0.075 1395 -555.8 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.52 -
26083 186.9 8.3 1017 26084 done 0.62 - - 2385 - - - 1395 - 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26383 165.0 6.9 1037 26386 roll 0.62 - - 2385 - 1.83 0.054 2450 576.5 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.40 -
26428 162.0 6.6 1040 26432 done 0.62 - - 2392 - 1.90 0.074 1401 -552.1 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.38 -
26728 140.1 8.2 1060 26729 done 0.62 - - 2392 - - - 1401 - 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27029 114.4 8.1 1080 27030 done 0.62 - - 2392 - - - 1401 - 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27329 92.5 6.6 1100 27332 roll 0.63 - - 2401 - 1.98 0.096 341 -535.4 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.40 -
27449 84.3 7.0 1108 27453 done 0.63 - - 2401 - 1.83 0.044 1412 585.2 328.1 - - 1725 - - - - - - - - - 14.59 -
27749 63.3 7.5 1128 27750 done 0.63 - - 2400 - - - 1414 - 328.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28049 41.6 7.6 1148 28050 done 0.64 - - 2401 - - - 1414 - 328.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28349 16.8 10.6 1168 28350 done 0.64 - - 2400 - - - 1420 - 328.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28557 begin surface coast
28572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28572 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.30 6.55 0.067 155 -342.7 0.15 0.103 1532 746.7 327.23 - - 1728 - - - - - - - -