OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.86 of 150.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.69 of 110.00 AH used of 10V (64.83% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.66 - - 113 - - - 2463 - -171.1 -51.25 - 2563 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.3 5 120 roll -0.66 9.45 0.220 2478 250.3 2.08 0.062 3740 613.9 -171.1 -28.30 - 3664 -38.9 - - - - - - - 25.08 26.02 26.67
225 21.9 -14.7 19 230 done -0.62 - - 2478 - 1.85 0.017 2403 -722.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.45 -
539 68.7 -15.1 44 545 roll -0.57 0.12 0.152 2519 341.7 1.90 0.027 1084 -694.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.31 26.36 -
587 74.5 -14.1 46 592 done -0.54 - - 2519 - 2.03 0.034 2450 672.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.36 -
905 107.0 -8.6 62 911 roll -0.55 - - 2519 - 1.98 0.030 1083 -690.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.41 -
954 111.0 -8.8 64 959 done -0.56 - - 2519 - 2.03 0.033 2457 676.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.39 -
1273 140.0 -8.6 80 1274 done -0.59 - - 2519 - - - 2457 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1574 163.0 -7.7 95 1579 roll -0.61 - - 2519 - 2.00 0.029 1081 -688.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
1622 166.7 -8.0 97 1628 done -0.64 - - 2519 - 2.03 0.033 2455 676.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
1941 194.1 -8.0 113 1947 roll -0.68 0.12 0.078 2426 -775.0 1.98 0.044 3753 655.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.70 26.26 -
1986 199.0 -9.5 115 1992 done -0.68 0.20 0.134 2484 290.0 1.80 0.017 2429 -735.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.11 26.63 -
2311 223.2 -6.7 131 2316 roll -0.68 - - 2484 - 1.90 0.028 1102 -698.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
2340 225.0 -7.0 132 2345 done -0.68 - - 2484 - 2.00 0.033 2455 676.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.42 -
2658 254.8 -10.0 148 2663 roll -0.68 - - 2480 - 1.98 0.045 3755 656.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.26 -
2702 259.2 -10.2 150 2707 done -0.69 - - 2480 - 1.77 0.017 2454 -735.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.65 -
3025 291.6 -10.0 166 3030 roll -0.69 - - 2480 - 1.95 0.028 1091 -699.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
3118 300.0 -10.2 170 3124 done -0.70 - - 2480 - 2.03 0.033 2460 674.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.42 -
3433 328.2 -7.7 186 3434 done -0.71 - - 2480 - - - 2461 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3735 351.5 -8.3 201 3740 roll -0.72 - - 2480 - 1.98 0.028 1100 -687.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.44 -
3783 355.7 -8.6 203 3788 done -0.73 - - 2480 - 2.03 0.033 2466 672.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
4101 384.1 -9.0 219 4106 roll -0.74 - - 2479 - 2.00 0.027 1090 -688.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.44 -
4145 388.0 -9.1 221 4150 done -0.76 - - 2480 - 2.05 0.033 2458 667.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.22 -
4468 412.6 -6.6 237 4474 roll -0.78 - - 2480 - 2.00 0.028 1090 -684.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.44 -
4536 417.0 -6.7 240 4542 done -0.79 0.10 0.094 2422 -580.0 2.03 0.033 2458 673.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
4855 453.9 -11.7 256 4861 roll -0.76 0.12 0.150 2456 283.3 1.98 0.044 3749 652.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.39 26.24 -
4909 458.7 -11.2 258 4914 done -0.75 - - 2456 - 1.77 0.018 2449 -734.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.65 -
5222 487.9 -8.5 274 5228 roll -0.75 - - 2456 - 1.95 0.028 1097 -693.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.42 -
5337 496.7 -8.5 279 5342 done -0.75 - - 2453 - 2.03 0.034 2457 670.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.39 -
5650 526.7 -9.7 295 5655 roll -0.75 - - 2453 - 1.98 0.028 1101 -684.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.43 -
5688 528.9 -9.6 296 5695 done -0.75 - - 2453 - 2.03 0.034 2459 669.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.38 -
5993 557.3 -8.5 312 5994 done -0.75 - - 2453 - - - 2459 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6295 583.2 -8.8 327 6297 done -0.75 - - 2452 - - - 2459 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6615 611.8 -8.8 341 6616 done -0.75 - - 2452 - - - 2459 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6915 636.1 -7.6 351 6920 roll -0.76 - - 2453 - 2.00 0.029 1101 -679.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.14 -
6942 636.1 -7.6 351 6949 done -0.77 - - 2453 - 2.03 0.034 2456 667.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
7250 658.1 -6.3 362 7256 roll -0.78 - - 2452 - 2.00 0.049 3753 648.5 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
7299 660.5 -6.4 363 7304 done -0.79 - - 2452 - 1.80 0.020 2448 -725.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.61 -
7619 683.8 -8.0 374 7624 roll -0.81 - - 2452 - 1.95 0.028 1100 -691.3 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.37 -
7672 687.2 -8.6 375 7678 done -0.82 - - 2452 - 2.05 0.034 2459 662.9 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.33 -
7987 719.1 -9.3 386 7992 roll -0.83 - - 2452 - 2.03 0.050 3756 638.9 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.10 -
8010 719.1 -9.3 386 8015 done -0.85 - - 2452 - 1.83 0.021 2438 -720.2 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.60 -
8326 747.5 -8.2 397 8331 roll -0.86 - - 2451 - 2.08 0.050 3761 636.1 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.08 -
8359 750.6 -8.3 398 8365 done -0.88 0.12 0.084 2387 -533.3 1.83 0.022 2461 -710.4 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
8693 790.4 -12.5 409 8699 roll -0.84 0.12 0.155 2425 316.7 2.03 0.028 1087 -676.8 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - 26.32 26.33 -
8728 794.4 -12.4 410 8733 done -0.81 - - 2425 - 2.08 0.035 2458 659.1 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.28 -
9064 827.8 -10.0 421 9069 roll -0.80 - - 2425 - 2.03 0.050 3762 642.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.06 -
9111 831.6 -10.0 422 9116 done -0.80 - - 2425 - 1.85 0.023 2444 -712.4 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.55 -
9430 865.0 -10.3 433 9431 done -0.80 - - 2425 - - - 2442 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9729 893.7 -9.3 443 9734 roll -0.80 - - 2425 - 1.98 0.030 1092 -681.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.30 -
9763 896.9 -9.3 444 9768 done -0.80 - - 2425 - 2.08 0.036 2450 652.9 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.98 -
10098 925.2 -8.2 455 10103 roll -0.80 - - 2425 - 2.05 0.052 3753 635.6 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.98 -
10132 928.2 -8.3 456 10137 done -0.80 - - 2425 - 1.85 0.024 2452 -703.2 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.52 -
10469 954.7 -8.1 467 10474 roll -0.80 - - 2425 - 2.05 0.051 3755 635.6 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.97 -
10502 957.7 -8.1 468 10507 done -0.80 - - 2425 - 1.88 0.024 2454 -692.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.51 -
10837 983.2 -7.6 479 10839 done -0.80 - - 2425 - - - 2452 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10922 begin apogee
10929 990.2 -7.9 482 11085 done -0.27 0.55 0.111 2606 329.1 - - 2189 - - 148.70 1.356 2966 -4.5 0.359 - - - - - - 25.65 - 22.73
11087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11087 begin climb
11090 994.7 - 487 11257 done 0.66 0.88 0.061 2915 351.1 - - 2188 - 171.1 162.77 1.326 2269 -4.3 0.353 - - - - - - 24.63 - 22.27
11555 948.9 12.3 503 11560 roll 0.58 - - 2915 - 2.25 0.047 3606 630.2 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.03 -
11638 940.6 12.5 505 11644 done 0.50 0.22 0.148 2860 -250.0 2.05 0.028 2230 -671.2 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.83 26.27 -
11954 907.9 9.4 516 11955 done 0.46 - - 2860 - - - 2230 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12254 880.2 9.1 526 12255 done 0.41 - - 2860 - - - 2230 - 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12553 853.5 8.9 536 12559 roll 0.37 0.12 0.152 2819 -341.7 2.17 0.046 3612 636.9 171.1 - - 2245 - - - - - - - - 26.29 26.19 -
12582 853.5 8.9 536 12589 done 0.33 - - 2824 - 2.10 0.027 2195 -674.8 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.44 -
12889 828.8 6.8 547 12928 done 0.37 - - 2824 - - - 2196 - 210.5 37.33 1.238 2108 -3.7 0.270 - - - - - - - - 23.82
13219 806.2 6.7 558 13270 roll 0.42 - - 2824 - 2.38 0.047 3603 591.2 251.9 41.22 1.211 1934 -4.2 0.309 - - - - - - - 25.36 23.77
13297 802.2 6.8 560 13341 done 0.46 - - 2824 - 2.15 0.027 2187 -658.6 290.0 39.30 1.201 1783 -3.8 0.282 - - - - - - - 25.77 23.63
13670 776.0 6.6 573 13720 done 0.54 0.12 0.081 2898 616.7 - - 2186 - 337.2 46.97 1.150 1596 -4.0 0.296 - - - - - - 26.38 - 23.82
14000 741.3 11.0 584 14005 roll 0.52 - - 2898 - 2.25 0.047 3604 630.2 337.2 - - 1578 - - - - - - - - - 26.06 -
14038 737.2 11.2 585 14044 done 0.50 0.15 0.140 2854 -293.3 2.10 0.028 2196 -670.5 337.2 - - 1578 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
14367 707.4 8.9 596 14368 done 0.51 - - 2854 - - - 2196 - 337.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14668 681.6 8.4 606 14673 roll 0.53 - - 2863 - 2.10 0.038 801 -664.3 337.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.27 -
14725 679.0 8.3 607 14732 done 0.54 - - 2862 - 2.12 0.032 2212 665.6 337.2 - - 1576 - - - - - - - - - 26.34 -
15033 651.5 8.2 618 15039 roll 0.55 - - 2863 - 2.17 0.050 3597 638.2 337.2 - - 1574 - - - - - - - - - 25.91 -
15062 651.5 8.2 618 15068 done 0.57 - - 2867 - 2.08 0.027 2185 -678.8 337.2 - - 1574 - - - - - - - - - 26.44 -
15369 622.8 8.3 629 15371 done 0.57 - - 2867 - - - 2185 - 337.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15667 598.1 8.0 639 15669 done 0.58 - - 2867 - - - 2186 - 338.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15970 573.4 8.7 654 15975 roll 0.59 - - 2867 - 2.22 0.046 3602 637.8 338.0 - - 1574 - - - - - - - - - 26.15 -
15997 570.9 9.0 655 16002 done 0.60 - - 2867 - 2.08 0.026 2191 -678.4 338.0 - - 1572 - - - - - - - - - 26.44 -
16316 541.0 9.0 671 16317 done 0.62 - - 2867 - - - 2190 - 338.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16617 516.4 7.8 686 16628 roll 0.64 0.12 0.083 2943 633.3 2.22 0.044 3603 636.5 346.4 3.88 1.003 1559 -3.6 0.204 - - - - - - 26.61 26.13 23.96
16676 510.9 9.9 688 16684 done 0.63 0.15 0.156 2902 -273.3 2.08 0.027 2202 -673.6 346.4 - - 1561 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
16981 478.4 9.9 704 16987 roll 0.62 - - 2903 - 2.08 0.037 808 -670.2 346.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.22 -
17045 472.3 9.7 707 17050 done 0.62 - - 2903 - 2.10 0.030 2210 667.6 346.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.31 -
17369 441.4 9.4 723 17374 roll 0.61 - - 2902 - 2.15 0.045 3606 649.3 346.4 - - 1561 - - - - - - - - - 26.12 -
17416 436.4 10.4 725 17422 done 0.59 - - 2908 - 2.08 0.024 2190 -680.8 346.4 - - 1561 - - - - - - - - - 26.42 -
17735 402.0 10.4 741 17741 roll 0.58 - - 2903 - 2.05 0.036 808 -674.1 346.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.24 -
17809 395.3 10.5 744 17814 done 0.58 - - 2908 - 2.10 0.029 2213 669.0 346.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.32 -
18122 367.0 7.8 760 18142 roll 0.59 - - 2908 - 2.22 0.044 3600 624.8 354.6 14.07 0.935 1514 -3.4 0.147 - - - - - - - 26.08 24.39
18222 360.0 8.5 764 18228 done 0.58 - - 2909 - 2.08 0.024 2183 -681.2 354.6 - - 1510 - - - - - - - - - 26.28 -
18525 330.9 9.8 780 18530 roll 0.58 - - 2909 - 2.05 0.035 808 -670.7 354.6 - - 1511 - - - - - - - - - 26.21 -
18572 326.7 9.7 782 18577 done 0.58 - - 2910 - 2.08 0.028 2201 669.7 354.6 - - 1511 - - - - - - - - - 26.29 -
18891 296.1 9.2 798 18896 roll 0.58 - - 2910 - 2.15 0.044 3596 648.8 354.6 - - 1511 - - - - - - - - - 26.14 -
18923 293.8 9.3 799 18928 done 0.58 - - 2909 - 2.03 0.022 2194 -690.6 354.6 - - 1511 - - - - - - - - - 26.46 -
19237 262.9 9.8 815 19243 roll 0.59 - - 2910 - 2.05 0.035 814 -673.2 354.6 - - 1510 - - - - - - - - - 26.27 -
19267 260.6 9.6 816 19272 done 0.59 - - 2909 - 2.05 0.028 2208 680.0 354.6 - - 1511 - - - - - - - - - 26.35 -
19585 231.9 8.3 832 19590 roll 0.60 - - 2909 - 2.12 0.042 3604 658.5 354.6 - - 1511 - - - - - - - - - 26.16 -
19632 227.9 8.5 834 19638 done 0.60 - - 2910 - 2.03 0.022 2200 -691.6 354.6 - - 1511 - - - - - - - - - 26.47 -
19952 202.9 7.8 850 19966 roll 0.62 - - 2909 - 2.05 0.033 817 -674.6 362.6 8.32 0.832 1486 -3.0 0.081 - - - - - - - 26.26 24.46
20010 199.7 7.6 852 20030 done 0.66 - - 2910 - 2.05 0.028 2208 678.5 377.9 15.45 0.780 1426 -3.9 0.109 - - - - - - - 26.31 24.59
20340 172.7 7.9 869 20341 done 0.69 - - 2913 - - - 2211 - 381.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20640 150.1 7.3 884 20669 roll 0.74 - - 2909 - 2.20 0.042 3594 628.6 405.3 24.05 0.705 1311 -4.5 0.105 - - - - - - - 26.01 24.72
20720 145.0 7.5 887 20741 done 0.79 0.12 0.079 2985 633.3 2.03 0.021 2197 -688.2 422.0 14.52 0.730 1246 -4.5 0.098 - - - - - - 26.15 26.23 24.59
21050 107.1 10.1 904 21056 roll 0.77 0.12 0.127 2951 -283.3 2.03 0.032 819 -678.8 422.0 - - 1243 - - - - - - - - 26.28 26.21 -
21145 100.0 8.3 908 21151 done 0.80 - - 2951 - 2.03 0.028 2204 682.3 422.0 - - 1241 - - - - - - - - - 26.32 -
21459 74.9 7.6 924 21473 roll 0.84 - - 2951 - 2.17 0.041 3593 640.1 437.5 6.35 0.278 1185 -8.8 0.261 - - - - - - - 26.19 24.90
21491 73.1 7.6 925 21503 done 0.88 - - 2951 - 2.00 0.020 2191 -701.0 450.6 6.53 0.274 1129 -8.6 0.252 - - - - - - - 26.46 25.03
21802 48.0 8.1 942 21807 roll 0.91 0.12 0.078 3039 733.3 2.03 0.032 812 -679.3 450.6 - - 1133 - - - - - - - - 26.63 26.31 -
21866 40.2 13.0 948 21872 done 0.87 0.20 0.117 2978 -305.0 2.03 0.028 2202 684.7 450.6 - - 1133 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
22181 8.7 9.3 979 22187 roll 0.88 - - 2982 - 2.08 0.034 811 -668.8 450.6 - - 1133 - - - - - - - - - 26.35 -
22206 6.3 9.4 981 22211 done 0.89 - - 2983 - 2.03 0.027 2207 687.7 450.6 - - 1133 - - - - - - - - - 26.43 -
22236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22236 begin surface coast
22258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22258 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.98 7.28 0.031 119 -393.4 0.32 0.049 2457 781.2 450.13 - - 1133 - - - - - - - -