DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.07 of 150.00 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.62 of 100.00 AH used of 10V (71.38% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 110.6 m at 650.4 m, depth 761 m (753 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 145 VBD -0.73 - - 125 - - - 2465 - -146.0 -125.20 - 3095 - - - - - - - - - - -
148 3.5 -5.5 25 175 roll -0.73 11.52 0.307 2446 201.5 2.45 0.106 866 -652.7 -146.0 -8.20 - 3400 -37.2 - - - - - - - - - -
238 20.0 -12.3 41 244 done -0.62 0.17 0.226 2487 241.2 2.38 0.081 2456 668.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
583 55.5 -8.2 102 588 roll -0.73 - - 2487 - 3.12 0.097 3923 470.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
737 68.0 -8.0 129 743 done -0.86 0.22 0.104 2413 -336.4 2.95 0.071 2476 -490.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1089 100.9 -8.4 190 1091 done -0.75 0.15 0.220 2445 213.3 - - 2477 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1404 127.0 -9.3 220 1409 roll -0.75 - - 2446 - 3.08 0.097 3914 466.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1661 157.7 -14.3 242 1667 done -0.75 - - 2446 - 2.95 0.073 2470 -489.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1986 197.8 -11.2 273 1991 roll -0.80 - - 2446 - 3.08 0.097 3919 470.5 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
2149 214.1 -9.7 287 2154 done -0.85 - - 2446 - 2.92 0.074 2487 -490.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2474 241.4 -8.1 317 2479 roll -0.91 0.15 0.120 2388 -386.7 3.05 0.094 3923 470.8 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
2637 260.1 -12.3 331 2643 done -0.77 0.20 0.215 2433 225.0 2.90 0.071 2501 -490.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2961 292.9 -9.6 361 2966 roll -0.77 - - 2433 - 3.00 0.094 3915 471.3 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
3117 307.6 -8.7 374 3123 done -0.77 - - 2434 - 2.88 0.071 2504 -489.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3442 335.4 -8.2 405 3447 roll -0.77 - - 2433 - 3.03 0.094 3927 469.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3609 349.9 -8.7 419 3616 done -0.77 - - 2433 - 2.85 0.070 2530 -490.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3936 376.4 -7.9 450 3941 roll -0.82 - - 2433 - 2.97 0.094 3923 469.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4077 387.5 -7.9 462 4082 done -0.87 - - 2433 - 2.85 0.069 2528 -489.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4402 409.9 -6.9 492 4408 roll -0.92 0.12 0.128 2388 -375.0 2.97 0.091 3916 467.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4588 427.4 -10.0 508 4593 done -0.81 0.17 0.214 2426 223.5 2.80 0.068 2548 -488.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4913 453.0 -8.0 538 4917 roll -0.81 - - 2427 - 2.92 0.091 3923 470.9 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
5091 468.3 -8.9 553 5098 done -0.81 - - 2427 - 2.80 0.067 2553 -489.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5415 497.6 -9.3 584 5420 roll -0.81 - - 2427 - 2.92 0.091 3926 470.2 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
5577 513.1 -9.6 598 5582 done -0.81 - - 2427 - 2.78 0.067 2575 -486.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5902 539.8 -8.0 628 5906 roll -0.81 - - 2427 - 2.88 0.091 3917 466.0 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
6036 550.8 -8.6 639 6042 done -0.81 - - 2427 - 2.75 0.067 2583 -485.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6362 576.8 -8.1 670 6366 roll -0.81 - - 2427 - 2.88 0.091 3916 462.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6468 585.8 -8.7 679 6473 done -0.81 - - 2427 - 2.72 0.067 2596 -485.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6809 612.0 -7.6 701 6814 roll -0.86 - - 2427 - 2.85 0.091 3921 464.9 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
6909 620.2 -7.8 704 6914 done -0.86 - - 2427 - 2.72 0.067 2600 -485.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7238 645.2 -7.6 715 7243 roll -0.92 - - 2427 - 2.85 0.091 3923 464.2 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
7369 655.2 -7.0 719 7375 done -0.97 0.15 0.117 2379 -320.0 2.72 0.067 2604 -484.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7705 685.7 -9.2 730 7711 roll -0.86 0.12 0.214 2395 133.3 2.85 0.089 3919 461.4 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
7784 693.0 -8.8 732 7789 done -0.80 0.15 0.212 2427 213.3 2.70 0.067 2614 -483.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8104 716.8 -7.5 743 8108 roll -0.85 - - 2428 - 2.83 0.092 3916 460.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8170 721.9 -7.6 745 8175 done -0.91 - - 2428 - 2.67 0.067 2625 -483.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8498 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8498 begin apogee
8504 747.1 7.7 756 8632 done -0.16 0.75 0.183 2633 273.3 - - 1953 - - 125.00 1.247 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8633 begin climb
8635 749.6 - 760 8775 roll 0.73 0.95 0.133 2920 302.1 2.53 0.094 355 -631.6 146.0 129.68 1.188 2205 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8866 729.7 12.2 767 8870 done 0.63 - - 2920 - 2.33 0.067 1958 688.0 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9190 692.2 11.8 778 9196 roll 0.52 0.25 0.204 2852 -272.0 3.33 0.083 3534 473.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9280 682.9 9.8 780 9286 done 0.58 - - 2864 - 3.28 0.075 1956 -481.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9592 656.2 8.4 791 9614 roll 0.70 0.15 0.108 2917 353.3 3.30 0.086 3536 478.8 163.5 14.65 1.105 2132 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
9665 647.6 12.8 793 9671 done 0.55 0.25 0.209 2874 -172.0 3.25 0.077 1959 -485.2 163.5 - - 2130 - - - - 1 - - - - - -
9990 616.9 9.4 804 9995 roll 0.63 - - 2873 - 3.28 0.085 3538 481.4 163.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10072 608.1 11.1 806 10077 done 0.63 - - 2885 - 3.20 0.077 1980 -486.9 163.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10395 575.5 9.7 830 10400 roll 0.63 - - 2885 - 3.22 0.086 3534 482.6 163.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10472 566.8 10.9 836 10479 done 0.63 - - 2899 - 3.17 0.077 1990 -487.1 163.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10797 532.8 10.4 867 10802 roll 0.63 - - 2898 - 3.20 0.086 3535 482.8 163.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10863 525.3 11.4 872 10870 done 0.56 0.17 0.206 2873 -147.1 3.15 0.077 2003 -486.3 163.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11189 497.8 8.5 903 11211 roll 0.67 0.10 0.140 2903 300.0 3.20 0.087 3542 480.9 180.1 14.80 1.046 2064 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
11262 490.1 11.6 909 11268 done 0.60 0.15 0.210 2885 -120.0 3.17 0.077 2005 -484.9 180.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11586 461.2 8.5 940 11608 roll 0.68 - - 2885 - 3.20 0.085 3535 478.1 196.5 15.05 1.021 1998 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
11664 453.5 10.3 947 11669 done 0.68 - - 2896 - 3.15 0.077 2019 -481.3 196.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11988 421.4 9.4 977 11993 roll 0.68 - - 2896 - 3.17 0.086 3540 479.8 196.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12029 417.4 10.1 980 12034 done 0.68 - - 2909 - 3.12 0.076 2026 -485.3 196.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12353 384.6 10.1 1010 12358 roll 0.68 - - 2909 - 3.15 0.085 3543 481.6 196.5 - - 1994 - - - - 1 - - - - - -
12404 378.9 11.1 1014 12410 done 0.62 0.12 0.213 2897 -100.0 3.12 0.076 2028 -485.6 196.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12729 346.4 10.7 1044 12734 roll 0.68 - - 2897 - 3.12 0.084 3535 483.0 196.5 - - 1993 - - - - 1 - - - - - -
12795 338.4 11.9 1049 12801 done 0.68 - - 2908 - 3.08 0.076 2044 -484.1 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13119 300.6 11.5 1080 13124 roll 0.68 - - 2908 - 3.12 0.084 3539 479.2 196.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13170 294.3 12.8 1084 13175 done 0.68 - - 2921 - 3.08 0.075 2049 -483.8 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13494 255.5 11.4 1114 13499 roll 0.68 - - 2920 - 3.12 0.085 3543 478.8 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13545 249.4 12.1 1118 13550 done 0.61 0.20 0.204 2888 -160.0 3.05 0.076 2069 -483.3 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13869 217.9 9.3 1148 13875 roll 0.74 0.12 0.125 2929 341.7 3.10 0.084 3537 473.5 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13925 210.9 12.8 1152 13932 done 0.66 0.17 0.206 2903 -152.9 3.03 0.075 2078 -481.5 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14250 176.4 9.6 1183 14255 roll 0.74 - - 2903 - 3.08 0.084 3542 475.3 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14305 170.4 10.6 1187 14311 done 0.74 - - 2914 - 3.03 0.075 2087 -480.2 196.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14630 140.0 9.0 1218 14641 roll 0.81 0.12 0.115 2963 408.3 3.05 0.085 3540 476.4 200.2 3.80 0.611 1984 -2.4 0.059 - - - - - - - - -
14658 136.6 12.0 1220 14664 done 0.72 0.22 0.210 2924 -177.3 3.03 0.076 2083 -480.9 200.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14983 106.4 8.4 1251 15003 done 0.81 - - 2924 - - - 2085 - 219.5 17.98 0.836 1904 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
15336 75.3 8.9 1307 15352 roll 0.89 0.17 0.114 2981 335.3 3.10 0.087 3527 465.2 226.4 7.10 0.755 1876 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
15445 60.8 13.5 1326 15451 done 0.72 0.28 0.203 2929 -185.7 3.03 0.077 2090 -474.3 226.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15791 28.2 7.5 1387 15833 roll 0.87 0.12 0.127 2969 333.3 3.12 0.089 3540 464.7 265.9 34.30 0.808 1715 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
15871 19.7 13.7 1401 15877 done 0.80 0.15 0.209 2951 -120.0 3.08 0.077 2092 -470.1 265.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15994 begin surface coast
16014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16014 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.00 - - 130 - - - 2462 - 425.10 127.18 0.765 1066 -5.1 0.001 - - - - - -