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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.80 of 91.80 AH used of 24V (72.99% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 18.49 of 61.20 AH used of 10V (69.79% remains) | |
| • Surface angle -42.6 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.4 m at 9.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 24.8 m, depth 1024 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 171 | VBD | -2.20 | - | - | 363 | - | - | - | 2056 | - | -53.0 | -139.48 | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 2.1 | -5.1 | 23 | 200 | roll | -2.24 | 10.32 | 0.153 | 2240 | 181.9 | 2.58 | 0.067 | 3451 | 540.7 | -86.9 | -5.95 | - | 3770 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 22.3 | -8.9 | 50 | 372 | done | -2.24 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.038 | 2044 | -574.3 | -87.1 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 37.6 | -8.2 | 66 | 566 | roll | -2.25 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.066 | 3456 | 553.7 | -93.3 | -0.28 | - | 3796 | -85.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | 40.3 | 8.9 | 68 | 679 | done | -0.38 | 1.95 | 0.104 | 2641 | 205.6 | - | - | 2438 | - | - | 71.80 | 0.526 | 3414 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | 42.1 | - | 75 | 758 | done | 2.25 | 2.62 | 0.066 | 3222 | 221.8 | - | - | 2438 | - | 93.3 | 69.80 | 0.521 | 3034 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 14.9 | 11.7 | 99 | 952 | roll | 2.25 | - | - | 3222 | - | 2.60 | 0.064 | 3850 | 543.1 | 93.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 10.2 | 12.2 | 105 | 993 | done | 2.25 | - | - | 3225 | - | 2.42 | 0.033 | 2438 | -583.5 | 93.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 3.8 | 8.7 | 116 | 1067 | done | 2.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 2436 | - | 94.8 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 359 | - | - | - | 2060 | - | 450.13 | 176.12 | 0.486 | 1579 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||