Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.25 of 91.80 AH used of 24V (37.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.60 of 61.20 AH used of 10V (43.47% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 91.1 m at 700.4 m, depth 792 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 85 done -0.96 - - 394 - - - 2262 - -146.6 -68.18 - 3431 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -6.4 3 109 roll -0.96 11.70 0.133 2585 187.3 2.55 0.036 829 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
316 29.0 -8.4 13 320 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2243 577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
639 49.5 -4.9 29 643 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3653 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
778 57.0 -6.1 35 782 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2231 -587.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1094 77.5 -7.2 50 1098 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.051 3654 551.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1180 83.9 -7.3 54 1184 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1508 101.9 -4.4 70 1509 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1816 120.1 -6.6 85 1820 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3659 552.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1932 128.9 -7.8 90 1937 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2257 -579.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2254 150.8 -7.1 106 2258 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2338 157.3 -8.3 110 2342 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2665 181.0 -7.4 126 2669 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3658 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2731 186.6 -8.4 129 2736 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2248 -575.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3058 212.7 -8.4 145 3062 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.052 3655 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3142 220.2 -9.1 149 3146 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2239 -585.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3468 246.8 -8.3 165 3472 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3656 549.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3546 253.4 -8.4 168 3552 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2242 -584.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3863 278.4 -7.7 184 3867 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3906 281.9 -7.7 186 3910 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4228 303.7 -6.5 202 4233 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3657 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4335 311.2 -6.9 207 4339 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2244 -583.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4661 332.0 -6.3 223 4666 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3652 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4762 339.1 -7.4 227 4768 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5078 359.8 -6.5 243 5082 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3658 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5163 365.8 -7.0 247 5167 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2249 -582.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5491 386.0 -6.3 263 5495 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5586 392.9 -7.4 267 5590 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5905 412.8 -6.2 282 5909 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5954 416.5 -7.1 284 5959 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2241 -583.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6271 435.9 -6.0 299 6276 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3647 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6317 438.6 -6.5 301 6322 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2252 -581.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6644 457.6 -6.0 317 6649 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3644 545.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6722 462.9 -6.8 320 6727 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7039 481.2 -5.5 335 7043 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3657 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7105 485.4 -6.5 338 7110 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.031 2250 -574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7432 504.4 -6.1 354 7436 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7476 507.5 -6.8 356 7481 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2252 -578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7802 527.6 -5.4 372 7804 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8114 548.5 -7.4 387 8119 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8254 559.3 -7.4 393 8258 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8572 579.4 -6.5 408 8576 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8612 582.2 -6.5 410 8616 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8940 605.4 -6.8 426 8944 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9116 617.8 -7.1 434 9121 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2256 -577.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9448 635.4 -4.8 450 9452 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3652 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9735 651.9 -6.5 463 9739 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.033 2247 -573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10066 674.5 -7.5 479 10067 done -0.96 - - 2585 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10376 698.9 -8.7 494 10381 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3653 545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10535 716.0 -11.7 501 10540 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.033 2252 -571.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10868 746.1 -5.3 517 10872 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11039 746.2 3.0 524 11045 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.033 2241 -582.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11355 746.5 -2.2 540 11356 done -0.96 - - 2585 - - - 2241 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11663 769.3 -8.6 555 11668 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.060 3651 546.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11707 774.6 -11.8 557 11713 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.035 2254 -570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11825 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11825 begin apogee
11834 782.2 6.3 563 11969 done -0.36 0.62 0.065 2719 216.1 - - 1463 - - 128.38 1.309 2831 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11970 begin climb
11972 791.7 - 570 12110 roll 0.96 1.33 0.052 3010 218.8 2.60 0.046 2861 537.7 146.6 129.57 1.269 2233 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12144 785.4 5.8 578 12160 done 0.97 - - 3010 - 2.55 0.043 1447 -554.5 153.2 7.15 0.983 2207 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
12472 760.1 9.0 594 12476 roll 0.97 - - 3010 - 2.55 0.050 2861 554.5 153.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12516 754.3 12.7 596 12520 done 0.97 - - 3010 - 2.53 0.042 1448 -558.5 153.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12837 720.1 7.1 612 12842 roll 0.97 - - 3010 - 2.55 0.047 2864 555.3 153.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12904 716.6 4.6 615 12956 done 1.04 - - 3011 - 2.50 0.041 1455 -563.6 205.5 46.30 1.254 1994 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
13271 701.7 4.6 632 13327 roll 1.10 0.12 0.041 3068 475.0 2.60 0.048 2850 536.5 258.4 48.28 1.245 1777 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
13407 692.0 7.6 638 13412 done 1.10 0.15 0.075 3037 -206.7 2.50 0.041 1454 -558.4 258.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13729 669.4 6.7 654 13730 done 1.10 - - 3037 - - - 1454 - 258.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14037 648.8 6.6 669 14041 roll 1.10 - - 3037 - 2.50 0.045 2859 562.0 258.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14077 646.2 6.2 671 14081 done 1.10 - - 3037 - 2.50 0.039 1445 -565.6 258.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14404 626.9 5.6 687 14426 roll 1.12 - - 3037 - 2.60 0.042 2862 545.0 273.9 13.68 1.121 1714 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
14472 622.9 5.9 690 14482 done 1.13 - - 3037 - 2.50 0.038 1449 -565.2 277.2 4.80 0.833 1700 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
14804 596.7 7.6 706 14805 done 1.13 - - 3037 - - - 1449 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15114 572.7 7.3 721 15115 done 1.13 - - 3037 - - - 1449 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15422 550.2 7.0 736 15424 done 1.13 - - 3037 - - - 1449 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15734 528.7 6.6 751 15738 roll 1.13 - - 3037 - 2.53 0.043 2864 559.3 277.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15775 525.8 6.7 753 15779 done 1.13 - - 3037 - 2.47 0.038 1454 -570.9 277.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16101 502.6 7.7 769 16102 done 1.13 - - 3037 - - - 1455 - 277.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16413 478.4 7.5 784 16417 roll 1.13 - - 3037 - 2.47 0.041 2865 570.9 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16440 476.3 7.9 785 16445 done 1.13 - - 3037 - 2.50 0.038 1457 -563.2 277.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16761 452.0 7.8 801 16762 done 1.13 - - 3037 - - - 1457 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17070 423.3 10.5 816 17075 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.041 2862 562.0 277.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17148 415.2 9.6 819 17153 done 1.13 - - 3037 - 2.47 0.037 1450 -571.7 277.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17466 385.9 8.8 834 17468 done 1.13 - - 3037 - - - 1449 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17773 355.3 9.5 849 17777 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.041 2861 564.8 277.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17806 351.8 9.6 850 17812 done 1.13 - - 3037 - 2.47 0.038 1449 -571.7 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18122 323.8 9.0 866 18123 done 1.13 - - 3037 - - - 1449 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18434 293.2 9.8 881 18438 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.042 2861 564.8 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18461 289.8 11.1 882 18466 done 1.13 - - 3037 - 2.50 0.038 1452 -563.6 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18781 259.7 9.2 898 18782 done 1.13 - - 3037 - - - 1452 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19090 234.1 8.7 913 19095 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.042 2860 563.2 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19130 230.6 8.9 915 19134 done 1.13 - - 3037 - 2.47 0.038 1447 -572.1 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19457 198.3 10.1 931 19462 roll 1.13 - - 3038 - 2.50 0.041 2860 565.2 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19485 195.5 9.9 932 19489 done 1.13 - - 3037 - 2.47 0.038 1447 -572.1 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19801 166.2 8.7 947 19802 done 1.13 - - 3037 - - - 1447 - 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20110 141.6 7.8 962 20114 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.041 2861 565.6 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20137 139.4 7.5 963 20141 done 1.13 - - 3037 - 2.47 0.038 1445 -573.3 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20454 116.1 8.1 978 20458 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.041 2861 566.4 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20498 112.4 7.9 980 20502 done 1.13 - - 3037 - 2.45 0.037 1453 -574.7 277.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20819 91.3 7.0 996 20823 roll 1.13 - - 3037 - 2.47 0.039 2861 570.0 277.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20869 87.0 7.6 998 20874 done 1.13 - - 3037 - 2.45 0.037 1453 -574.7 277.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21186 61.6 7.2 1013 21190 roll 1.13 - - 3037 - 2.47 0.039 2864 571.3 277.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21248 57.5 5.8 1016 21263 done 1.13 - - 3037 - 2.45 0.036 1452 -576.3 284.9 8.30 0.724 1669 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
21580 33.1 7.9 1032 21584 roll 1.13 - - 3037 - 2.50 0.039 2868 566.4 284.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21597 31.8 7.6 1033 21601 done 1.13 - - 3037 - 2.47 0.038 1453 -572.9 284.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21923 begin surface coast
21944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21946 begin surface
SM 1.39 - - - - -11.06 - - 396 - - - 2259 - 300.00 13.12 0.739 1609 -4.5 0.001 - - - - - -