Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.31 of 91.80 AH used of 24V (43.02% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 27.77 of 61.20 AH used of 10V (54.62% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.0 m at 500.8 m, depth 594 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.08 - - 45 - - - 2045 - -195.5 -100.57 - 3015 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.9 5 164 roll -1.08 12.32 0.158 2220 176.5 2.50 0.062 3428 553.2 -195.5 -15.75 - 3714 -44.4 - - - - - - - - - -
279 21.6 -9.1 12 290 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2023 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
600 53.8 -9.8 28 608 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3421 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
672 60.8 -9.3 31 683 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2026 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
993 87.9 -8.3 47 1001 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1044 92.2 -8.4 49 1055 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2018 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1365 116.2 -7.2 65 1384 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1695 140.5 -6.7 81 1702 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1809 147.7 -5.8 86 1820 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2130 168.0 -6.7 102 2138 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2225 175.5 -8.2 106 2233 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2543 204.1 -9.2 122 2552 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2631 211.9 -9.5 126 2636 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2957 237.6 -7.2 142 2966 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3043 242.8 -6.1 146 3051 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3372 260.2 -4.8 162 3381 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3435 262.8 -3.9 165 3444 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3766 280.2 -5.9 181 3774 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3903 289.6 -7.2 187 3912 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4223 314.5 -8.6 203 4240 done -1.08 - - 2220 - - - 2020 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4551 344.9 -9.3 219 4560 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4668 356.1 -9.6 224 4677 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4987 386.8 -9.8 240 4996 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3420 564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5071 394.9 -9.5 244 5080 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5402 425.3 -8.9 260 5410 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3420 564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5496 434.3 -9.6 264 5505 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5815 464.2 -8.9 280 5824 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.047 3420 564.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5879 469.4 -8.3 283 5888 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -576.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6209 493.8 -8.3 299 6218 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.047 3421 565.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6275 500.8 -11.3 302 6281 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6603 532.5 -8.5 318 6611 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.058 624 -553.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6676 540.1 -10.8 321 6685 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2030 581.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6995 569.7 -6.9 337 7004 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 619 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7059 574.3 -7.9 340 7067 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 581.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7188 584.0 8.0 346 7363 done -0.33 0.80 0.071 2390 212.5 - - 1878 - - 167.55 1.049 2915 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
7366 593.2 5.6 355 7544 roll 1.08 1.42 0.054 2699 217.6 2.62 0.061 486 -531.3 195.5 165.68 1.012 2118 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
7788 568.1 8.7 375 7800 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.037 1881 569.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8109 546.4 7.0 391 8148 roll 1.08 - - 2699 - 2.62 0.061 493 -529.8 231.3 29.73 1.053 1971 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
8216 537.7 8.6 396 8221 done 1.12 - - 2699 - 2.42 0.038 1882 574.0 231.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8542 508.7 8.0 412 8551 roll 1.12 - - 2699 - 2.58 0.061 489 -539.9 231.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8658 500.3 6.6 417 8709 done 1.12 - - 2699 - 2.45 0.036 1891 572.2 283.5 42.90 1.044 1760 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
9018 472.0 8.8 435 9028 roll 1.19 0.10 0.063 2728 290.0 2.60 0.058 488 -539.6 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9148 458.5 10.7 441 9154 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.035 1883 576.4 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9476 423.9 10.6 457 9484 roll 1.19 - - 2729 - 2.55 0.058 492 -545.5 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9517 419.2 11.2 459 9526 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.034 1890 577.7 283.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9847 385.6 10.4 475 9856 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.058 492 -548.2 283.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9985 370.1 11.3 481 9993 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.034 1892 578.5 283.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10304 335.3 10.9 497 10313 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.058 492 -549.0 283.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10377 327.2 11.3 500 10388 done 1.19 - - 2728 - 2.40 0.033 1885 580.4 283.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10699 293.6 11.0 516 10706 roll 1.19 - - 2729 - 2.55 0.058 488 -547.8 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10792 282.3 12.0 520 10802 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.033 1893 580.6 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11113 244.0 12.4 536 11120 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.058 492 -549.4 283.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11260 225.1 12.8 543 11269 done 1.19 - - 2728 - 2.40 0.033 1883 579.6 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11589 186.4 11.8 559 11598 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.058 487 -547.5 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11684 174.3 12.6 563 11694 done 1.19 - - 2728 - 2.42 0.033 1893 581.0 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12006 135.2 12.4 579 12013 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.058 492 -549.4 283.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12111 121.8 12.4 584 12118 done 1.19 - - 2728 - 2.40 0.033 1884 580.0 283.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12441 85.2 10.3 600 12449 roll 1.19 - - 2728 - 2.55 0.059 489 -547.1 283.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12589 68.4 11.1 607 12597 done 1.19 - - 2728 - 2.40 0.033 1883 580.8 283.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12920 37.2 9.2 623 12927 roll 1.19 - - 2729 - 2.55 0.059 488 -547.1 283.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13004 28.4 10.5 627 13011 done 1.19 - - 2728 - 2.40 0.033 1886 582.5 283.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -