Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.91 of 91.80 AH used of 24V (48.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.41% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 105.0 m at 701.6 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.10 - - 48 - - - 2684 - -146.6 -80.95 - 3283 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -4.8 4 127 roll -1.10 12.18 0.161 2195 176.3 2.10 0.103 3778 521.0 -146.6 -3.58 - 3502 -61.2 - - - - - - - - - -
346 36.5 -10.5 14 353 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.069 2676 -537.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
664 62.9 -9.5 30 665 done -1.10 - - 2195 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
972 85.9 -6.6 45 976 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.090 3782 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1034 90.8 -7.8 47 1040 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.066 2669 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1350 118.4 -8.5 63 1353 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3783 513.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1389 122.0 -8.7 64 1395 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.064 2677 -531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1705 152.5 -9.8 80 1709 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3785 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1738 155.9 -10.2 81 1742 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.066 2666 -538.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2060 186.6 -9.5 97 2064 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3776 516.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2093 190.1 -10.7 98 2097 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.064 2668 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2415 222.0 -10.0 114 2416 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2725 251.4 -9.3 129 2726 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3034 278.3 -8.3 144 3035 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3343 302.1 -7.3 159 3346 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.086 3781 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3382 305.1 -7.6 160 3388 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.061 2672 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3699 327.0 -6.9 176 3700 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4007 349.4 -7.2 191 4008 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4317 371.6 -7.3 206 4318 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4626 393.8 -7.1 221 4627 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4935 416.3 -7.2 236 4936 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5244 439.1 -7.2 251 5246 done -1.10 - - 2196 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5554 460.8 -6.9 266 5555 done -1.10 - - 2195 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5863 482.2 -6.9 281 5867 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.064 1255 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5890 484.3 -6.8 282 5895 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2678 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6207 504.2 -6.2 297 6210 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.087 3783 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6291 510.1 -6.9 300 6297 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.054 2666 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6607 532.8 -6.9 316 6608 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6917 552.2 -7.4 331 6920 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.087 3790 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6985 558.9 -7.5 334 6989 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2673 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7318 581.2 -7.0 350 7322 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.067 1253 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7362 584.3 -7.1 352 7366 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2677 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7683 606.1 -6.4 368 7684 done -1.10 - - 2196 - - - 2677 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7993 625.0 -5.4 383 7997 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.087 3783 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8027 627.1 -5.4 384 8031 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.052 2669 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8349 639.2 -3.2 400 8354 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.069 1248 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8400 640.8 -3.1 402 8404 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.063 2686 542.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8717 649.7 -2.4 417 8718 done -1.10 - - 2196 - - - 2686 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9026 654.1 -1.7 432 9027 done -1.10 - - 2196 - - - 2686 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9335 669.7 -7.4 447 9339 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.066 1247 -543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9368 672.3 -7.9 448 9374 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.062 2675 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9688 701.6 -10.5 464 9692 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.089 3785 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9738 707.8 -11.1 466 9742 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2670 -557.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10066 751.1 -15.2 482 10067 done -1.10 - - 2195 - - - 2670 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10375 795.1 -9.8 497 10379 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.092 3785 513.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10389 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10389 begin apogee
10400 796.5 9.3 497 10529 done -0.42 0.73 0.089 2345 205.5 - - 2071 - - 125.68 1.197 2902 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10529 begin climb
10533 798.5 - 504 10665 roll 1.10 1.55 0.054 2679 215.5 2.70 0.063 658 -523.3 146.6 123.93 1.162 2304 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10923 790.9 9.8 521 10930 done 1.10 - - 2679 - 2.53 0.038 2092 566.8 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11240 780.1 5.1 537 11274 roll 1.14 - - 2679 - 2.65 0.063 3474 521.5 177.9 28.00 1.141 2176 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11528 752.8 11.9 550 11533 done 1.14 - - 2680 - 2.53 0.046 2068 -555.7 177.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11856 708.1 12.7 566 11860 roll 1.14 - - 2679 - 2.58 0.063 659 -546.1 177.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11896 704.5 8.2 568 11900 done 1.14 - - 2679 - 2.50 0.041 2074 566.0 177.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12222 690.8 2.5 584 12334 roll 1.30 0.20 0.038 2742 315.0 2.70 0.067 3491 524.8 303.8 105.28 1.144 1663 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
12374 684.2 6.2 591 12378 done 1.30 - - 2741 - 2.55 0.043 2072 -556.5 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12695 660.8 8.0 607 12696 done 1.30 - - 2741 - - - 2071 - 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13004 638.3 7.1 622 13009 roll 1.30 - - 2741 - 2.58 0.060 656 -548.4 303.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13038 635.5 8.4 623 13044 done 1.30 - - 2741 - 2.53 0.040 2085 564.8 303.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13354 608.9 8.7 639 13355 done 1.30 - - 2742 - - - 2086 - 303.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13663 578.4 10.3 654 13667 roll 1.30 - - 2741 - 2.60 0.058 658 -549.2 303.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13719 571.8 11.4 656 13723 done 1.30 - - 2742 - 2.50 0.038 2080 568.8 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14035 534.5 11.4 671 14036 done 1.30 - - 2741 - - - 2080 - 303.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14344 501.6 10.5 686 14345 done 1.30 - - 2742 - - - 2081 - 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14654 467.3 11.1 701 14658 roll 1.30 - - 2741 - 2.58 0.059 666 -548.4 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14692 462.8 11.3 702 14699 done 1.30 - - 2741 - 2.47 0.039 2078 571.7 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15008 430.2 10.2 718 15009 done 1.30 - - 2742 - - - 2078 - 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15318 400.6 9.2 733 15322 roll 1.30 - - 2742 - 2.58 0.059 667 -546.9 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15345 397.8 10.3 734 15349 done 1.30 - - 2742 - 2.50 0.040 2083 566.4 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15661 368.7 9.1 749 15665 roll 1.30 - - 2742 - 2.60 0.059 659 -547.7 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15683 366.7 9.1 750 15687 done 1.30 - - 2742 - 2.50 0.041 2076 566.8 303.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16004 338.1 8.7 766 16005 done 1.30 - - 2741 - - - 2076 - 303.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16313 311.0 8.6 781 16314 done 1.30 - - 2742 - - - 2076 - 303.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16623 283.8 8.7 796 16624 done 1.30 - - 2742 - - - 2076 - 303.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16932 255.8 9.4 811 16933 done 1.30 - - 2741 - - - 2076 - 303.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17241 225.7 9.9 826 17242 done 1.30 - - 2742 - - - 2076 - 303.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
17551 192.6 10.9 841 17552 done 1.30 - - 2742 - - - 2076 - 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17860 157.7 11.2 856 17861 done 1.30 - - 2742 - - - 2075 - 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18169 121.7 11.5 871 18173 roll 1.30 - - 2742 - 2.60 0.062 661 -543.8 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18219 115.1 13.6 873 18223 done 1.30 - - 2742 - 2.50 0.044 2078 566.8 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18535 79.8 11.0 888 18536 done 1.30 - - 2742 - - - 2078 - 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18844 48.5 8.3 903 18848 roll 1.30 - - 2742 - 2.62 0.066 658 -542.0 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18907 41.4 11.2 906 18911 done 1.30 - - 2742 - 2.53 0.045 2081 562.5 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19234 9.2 9.9 922 19238 roll 1.30 - - 2741 - 2.60 0.067 3497 544.6 303.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19252 8.4 3.7 923 19319 VBD 1.40 - - 2742 - 2.53 0.041 2056 -569.6 388.2 61.62 0.689 1348 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
19320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19320 begin surface coast
19324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19324 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.94 12.00 0.029 50 -224.3 - - 2669 - 381.93 - - 1345 - - - - - - - -