• Previous call tries 3 | • 78.61 of 150.00 AH used of 24V (47.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.35 of 100.00 AH used of 10V (29.65% remains) | |
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.093 | 701 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.45 | 0.049 | 1754 | 92.0 | 1.25 | 1.202 | 2371 | 344.8 | -487.5 | -11.10 | - | 3055 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.58 | 25.96 |
135 | 9.0 | -16.5 | 18 | 142 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.028 | 1957 | -394.3 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
178 | 16.6 | -18.6 | 24 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
220 | 23.9 | -17.0 | 30 | 227 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.050 | 1522 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.90 | 26.43 |
311 | 36.1 | -14.1 | 44 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.026 | 1941 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
353 | 42.1 | -13.9 | 50 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
395 | 48.0 | -14.0 | 56 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
437 | 53.8 | -13.6 | 62 | 443 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 56.3 | -14.4 | 64 | 499 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.5 | - | - | 2135 | - | - | 28.60 | 1.270 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.10 | 23.81 |
500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 60.2 | - | 70 | 548 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.6 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.23 | 1.242 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.46 |
584 | 54.2 | 12.3 | 82 | 591 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1707 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.26 | 25.66 |
717 | 37.1 | 12.7 | 103 | 724 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.85 |
760 | 31.6 | 12.9 | 109 | 766 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.23 | 26.22 |
801 | 25.9 | 13.4 | 115 | 808 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
843 | 20.5 | 12.4 | 121 | 850 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.046 | 1707 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.86 | 26.34 |
940 | 9.8 | 11.1 | 136 | 946 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.14 |
982 | 4.8 | 11.9 | 142 | 988 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
1006 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | 1.4 | 11.3 | 146 | 1035 | done | 0.13 | 5.32 | 0.025 | 2380 | -97.9 | - | - | 2120 | - | 88.9 | -4.40 | - | 2385 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.39 | 26.25 |
1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | begin surface |