SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.09 of 145.00 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.89 of 95.00 AH used of 10V (61.17% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 165 - - - 2007 - -146.0 -47.65 - 3273 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -5.7 6 85 done -0.68 8.35 0.213 2342 260.7 - - 2007 - -146.0 -4.62 - 3507 -50.6 - - - - - - - 25.05 - 26.24
136 24.2 -19.4 16 148 done -0.68 - - 2342 - - - 2007 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
293 47.0 -14.6 41 300 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.060 588 -617.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.60 -
411 63.7 -13.7 62 418 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.050 1988 630.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
746 114.7 -16.5 114 755 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.059 586 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.70 -
789 121.9 -16.7 118 793 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.049 1999 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
1095 171.2 -16.8 148 1096 done -0.68 - - 2324 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1394 218.4 -16.2 178 1403 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.060 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1521 238.5 -15.8 190 1530 done -0.68 0.15 0.164 2351 180.0 2.22 0.050 1999 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
1832 277.1 -11.9 221 1833 done -0.68 - - 2352 - - - 2000 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2131 312.8 -11.8 251 2139 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.061 588 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2208 321.7 -11.6 258 2215 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.050 1995 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2517 358.7 -12.0 289 2525 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.061 584 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2559 364.1 -12.6 293 2571 done -0.68 - - 2334 - 2.20 0.051 1989 638.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2879 405.6 -13.1 323 2880 done -0.68 - - 2333 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3181 445.3 -13.4 338 3187 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.062 588 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3279 458.8 -13.3 343 3285 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.052 1999 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
3599 503.7 -14.4 359 3604 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.063 589 -618.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3664 512.6 -14.5 362 3669 done -0.68 0.15 0.164 2351 180.0 2.22 0.052 1998 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.60 25.90 -
3981 549.2 -11.3 378 3987 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.064 582 -615.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
4046 556.1 -11.3 381 4051 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.053 1987 638.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
4364 592.8 -11.2 397 4365 done -0.68 - - 2343 - - - 1988 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4665 624.4 -10.3 412 4670 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.064 591 -620.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
4705 628.9 -10.5 414 4710 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 2005 628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
5024 664.5 -11.3 430 5030 roll -0.68 - - 2333 - 2.33 0.064 581 -611.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.71 -
5105 673.6 -11.4 434 5110 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.054 2005 624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
5425 710.1 -11.6 450 5431 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.065 589 -615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
5479 714.9 -11.8 452 5488 done -0.68 0.15 0.163 2350 180.0 2.25 0.054 2000 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.56 25.85 -
5785 744.6 -9.4 468 5791 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.064 582 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
5828 748.7 -9.7 470 5833 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.055 2003 623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
6142 781.1 -10.5 486 6148 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.066 594 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
6188 785.6 -10.8 488 6192 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.055 1994 630.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.83 -
6495 822.7 -12.1 503 6501 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.066 585 -612.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
6545 828.0 -12.4 505 6549 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.055 1993 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.82 -
6853 869.0 -13.3 520 6858 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.066 584 -612.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
6896 874.6 -13.7 522 6901 done -0.68 0.15 0.160 2350 186.7 2.25 0.055 1996 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.55 25.82 -
7208 907.1 -9.9 538 7214 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.065 589 -611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.66 -
7262 911.3 -10.1 540 7270 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.056 2003 620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
7571 943.7 -10.0 556 7576 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.067 587 -615.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.64 -
7604 945.8 -10.1 557 7611 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.056 1999 619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.79 -
7915 979.6 -10.5 573 7920 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.067 585 -614.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.63 -
7982 986.1 -10.6 576 7986 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.056 1995 626.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.78 -
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8108 begin apogee
8113 1001.0 -11.2 582 8250 done -0.14 0.65 0.132 2523 309.2 - - 1856 - - 133.20 1.781 2908 -4.5 0.281 - - - - - - 25.39 - 22.47
8251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8253 1006.4 - 589 8403 roll 0.68 0.75 0.048 2814 388.0 2.55 0.066 462 -546.7 146.0 140.93 1.751 2313 -4.2 0.269 - - - - - - 23.84 23.30 22.12
8549 983.7 16.2 603 8554 done 0.68 - - 2813 - 2.40 0.055 1874 588.3 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.60 -
8861 935.3 15.2 619 8866 roll 0.68 - - 2814 - 2.33 0.062 3291 608.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.40 -
8941 922.9 15.5 623 8948 done 0.68 0.15 0.210 2792 -146.7 2.30 0.054 1874 -616.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.13 25.50 -
9261 880.4 13.1 639 9266 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.063 3286 613.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.67 -
9343 869.4 13.6 643 9348 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 1868 -621.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
9661 827.7 13.4 659 9666 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.062 3288 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
9790 810.8 14.1 665 9794 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.054 1868 -622.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
10096 769.4 13.1 680 10102 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.062 3291 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.81 -
10157 760.8 13.9 683 10163 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.054 1870 -631.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10477 717.1 13.6 699 10483 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.062 3293 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
10576 702.8 14.4 704 10582 done 0.68 0.15 0.208 2795 -146.7 2.28 0.054 1869 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.43 25.84 -
10896 662.1 13.0 720 10902 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.061 3294 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
10936 656.6 13.3 722 10940 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1868 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
11252 615.0 13.0 738 11253 done 0.68 - - 2803 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11553 575.7 12.8 753 11559 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 3286 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
11705 556.4 13.9 760 11713 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1868 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
12013 514.2 12.8 776 12019 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 3294 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12125 500.4 13.8 781 12133 done 0.68 0.15 0.205 2790 -153.3 2.30 0.054 1863 -622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.42 25.85 -
12433 464.1 10.9 797 12439 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.061 3290 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
12475 459.4 11.3 799 12479 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.053 1867 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12788 423.4 11.2 815 12789 done 0.68 - - 2795 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13087 390.6 10.6 834 13096 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.062 3290 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
13139 384.6 11.5 839 13148 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.053 1861 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13449 350.8 10.5 870 13457 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.061 3287 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
13531 341.8 11.0 878 13535 done 0.68 - - 2816 - 2.25 0.053 1868 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
13836 307.9 11.2 908 13846 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.061 3295 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
13891 301.6 12.3 913 13899 done 0.68 0.12 0.187 2791 -208.3 2.33 0.053 1865 -613.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.34 25.86 -
14199 267.9 11.0 944 14210 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.060 3293 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
14255 261.9 11.3 949 14262 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.052 1866 -612.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.82 -
14562 225.9 12.0 980 14573 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.060 3292 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
14758 202.2 12.4 999 14766 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.051 1868 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
15067 166.4 11.0 1030 15068 done 0.68 - - 2807 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15369 131.7 11.5 1060 15378 roll 0.68 - - 2807 - 2.25 0.059 3281 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
15475 119.6 11.6 1070 15482 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.051 1861 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
15797 85.8 8.9 1114 15809 done 0.70 - - 2817 - - - 1861 - 165.0 7.72 0.932 2235 -8.2 0.083 - - - - - - - - 24.87
16140 48.2 10.7 1176 16149 done 0.70 - - 2818 - - - 1861 - 165.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16511 11.8 10.1 1237 16520 roll 0.70 - - 2829 - 2.33 0.066 461 -600.9 165.0 - - 2234 - - - - - - - - - 25.76 -
16583 4.2 10.7 1248 16593 done 0.70 0.08 0.181 2806 -287.5 2.28 0.052 1871 618.4 165.0 - - 2234 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
16600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16600 begin surface coast
16632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16633 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.40 6.90 0.043 164 23.8 0.20 0.079 2005 -15605.0 230.09 26.88 0.150 1970 73.3 -0.171 - - - - - -