SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.83 of 150.00 AH used of 24V (64.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.44 - - 51 - - - 2933 - -146.0 -41.47 - 2161 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.9 5 106 roll -0.44 6.40 0.229 1633 247.2 1.62 0.078 3893 592.6 -146.1 -28.15 - 2937 -27.6 - - - - - - - - - -
379 53.2 -17.5 55 386 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.031 2891 -646.5 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
492 74.3 -18.8 74 500 done -0.44 - - 1633 - - - 2889 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
604 93.1 -16.8 93 613 done -0.44 - - 1633 - - - 2889 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
830 128.6 -15.0 117 832 done -0.44 - - 1633 - - - 2889 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1150 172.4 -13.4 147 1154 roll -0.44 - - 1625 - 1.70 0.060 3897 592.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1231 183.9 -14.1 154 1234 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2926 -656.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1563 230.4 -13.8 185 1567 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.060 3917 600.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1613 237.5 -14.9 189 1616 done -0.44 - - 1617 - 1.50 0.031 2930 -658.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1949 286.1 -14.1 209 1950 done -0.44 - - 1617 - - - 2924 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2258 328.8 -13.9 224 2262 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3900 602.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2330 340.3 -14.5 227 2335 done -0.44 0.10 0.158 1642 330.0 1.48 0.031 2935 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2659 377.2 -11.1 243 2663 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.061 3900 595.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2707 382.9 -12.4 245 2711 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2924 -659.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3040 423.3 -12.3 261 3043 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.060 3897 600.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3085 429.0 -13.1 263 3089 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2920 -660.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3418 471.9 -13.0 279 3422 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3912 612.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3478 480.5 -13.8 281 3486 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2924 -667.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3795 524.0 -14.0 297 3799 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3894 598.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3863 534.0 -14.2 300 3867 done -0.44 0.08 0.161 1637 325.0 1.45 0.031 2940 -657.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4194 575.1 -12.2 316 4196 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4505 612.7 -12.1 331 4508 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3894 596.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4559 620.1 -12.3 333 4564 done -0.44 - - 1630 - 1.45 0.030 2920 -671.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4881 659.1 -12.2 349 4885 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.059 3908 609.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4931 665.9 -13.0 351 4935 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.031 2936 -670.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5258 706.4 -12.2 367 5262 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3899 594.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5305 712.2 -12.5 369 5309 done -0.44 0.08 0.158 1639 312.5 1.45 0.031 2942 -660.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5637 746.6 -9.8 385 5638 done -0.44 - - 1639 - - - 2940 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5946 776.6 -9.6 400 5950 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3896 597.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6023 784.8 -10.2 403 6027 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2911 -665.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6345 817.7 -10.3 419 6346 done -0.44 - - 1631 - - - 2908 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6654 848.9 -10.0 434 6658 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3906 616.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6726 856.8 -10.9 437 6730 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2933 -671.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7053 891.6 -10.9 453 7057 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3896 594.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7103 897.5 -12.1 455 7107 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.031 2927 -668.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7430 932.9 -10.7 471 7432 done -0.44 0.10 0.192 1641 240.0 - - 2922 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7739 959.4 -8.3 486 7743 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.061 3892 598.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7808 965.3 -8.7 489 7812 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.031 2935 -660.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8141 994.8 -8.6 505 8142 done -0.44 - - 1634 - - - 2929 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8201 begin apogee
8206 1000.4 8.8 508 8346 done -0.13 0.38 0.154 1745 292.1 - - 2704 - - 136.23 1.760 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8347 begin climb
8348 1003.6 - 515 8504 roll 0.44 0.60 0.116 1933 313.3 2.47 0.044 1354 -546.6 146.1 147.55 1.711 1746 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
8550 985.6 11.8 524 8554 done 0.44 - - 1933 - 2.40 0.050 2724 570.8 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8870 943.1 13.1 540 8874 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.058 3890 597.9 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8916 936.7 14.9 542 8920 done 0.44 - - 1942 - 1.85 0.034 2748 -617.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9249 891.4 13.7 558 9250 done 0.44 - - 1942 - - - 2747 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9558 850.2 13.3 573 9562 roll 0.44 - - 1952 - 2.28 0.046 1291 -638.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9598 845.2 11.9 575 9602 done 0.44 - - 1952 - 2.30 0.052 2717 620.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9924 799.3 14.3 591 9928 roll 0.44 - - 1952 - 1.92 0.059 3883 607.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9973 791.2 16.1 593 9977 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.036 2712 -622.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10301 742.1 15.0 609 10302 done 0.44 - - 1961 - - - 2711 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10609 697.3 14.2 624 10610 done 0.44 - - 1961 - - - 2711 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10920 654.3 13.8 639 10923 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.057 3890 604.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10997 641.6 15.9 642 11002 done 0.44 0.10 0.197 1942 -190.0 1.90 0.035 2701 -625.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11318 602.5 11.9 658 11319 done 0.44 - - 1942 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11628 565.5 12.1 673 11629 done 0.44 - - 1942 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11937 528.5 12.1 688 11938 done 0.44 - - 1942 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12246 491.5 12.1 703 12250 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.057 3880 596.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12296 484.5 14.2 705 12299 done 0.44 - - 1950 - 1.83 0.035 2703 -643.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12622 442.4 12.9 721 12623 done 0.44 - - 1950 - - - 2702 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12933 403.3 12.4 736 12934 done 0.44 - - 1950 - - - 2703 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13243 365.0 12.2 751 13247 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.058 3896 602.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13311 355.7 13.6 754 13315 done 0.44 - - 1959 - 1.85 0.035 2701 -645.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13644 314.0 12.7 770 13645 done 0.44 - - 1959 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13954 274.5 12.2 785 13956 done 0.44 - - 1959 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14267 237.3 11.5 805 14268 done 0.44 - - 1960 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14589 202.9 10.7 835 14595 done 0.44 - - 1959 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14915 169.4 10.2 866 14919 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.057 3894 603.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14954 164.5 12.1 869 14963 done 0.44 0.10 0.190 1940 -200.0 1.88 0.034 2717 -626.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15280 134.6 9.8 900 15281 done 0.44 - - 1940 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15601 104.2 9.5 930 15602 done 0.44 - - 1940 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15942 72.9 9.2 985 15950 roll 0.45 - - 1940 - 2.00 0.057 3897 590.5 152.8 2.50 0.547 1717 -5.6 0.084 - - - - - - - - -
15982 68.8 9.4 991 15989 done 0.45 - - 1949 - 1.90 0.035 2697 -631.6 155.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16097 57.7 9.4 1010 16106 done 0.45 - - 1949 - - - 2697 - 157.1 3.03 0.621 1702 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
16213 46.8 9.1 1029 16228 done 0.46 - - 1949 - - - 2697 - 166.2 6.43 0.826 1664 -5.9 0.038 - - - - - - - - -
16338 35.0 8.9 1049 16353 done 0.47 - - 1949 - - - 2696 - 180.2 9.10 0.825 1608 -6.2 0.030 - - - - - - - - -
16463 23.8 9.0 1069 16480 done 0.48 - - 1949 - - - 2697 - 192.4 8.02 0.776 1556 -6.5 0.022 - - - - - - - - -
16556 15.1 9.5 1083 16564 done 0.48 - - 1949 - - - 2697 - 192.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16640 7.1 8.4 1096 16657 done 0.50 - - 1949 - - - 2696 - 217.3 14.05 0.770 1453 -7.2 0.007 - - - - - - - - -
16694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16695 begin surface coast
16745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16745 begin surface
SM 1.87 - - - - -5.33 5.18 0.057 56 -365.4 - - 2922 - 219.54 - - 1447 - - - - - - - -