• Previous call tries 1 | • 52.83 of 150.00 AH used of 24V (64.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 219.54, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 51 | - | - | - | 2933 | - | -146.0 | -41.47 | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.2 | -3.9 | 5 | 106 | roll | -0.44 | 6.40 | 0.229 | 1633 | 247.2 | 1.62 | 0.078 | 3893 | 592.6 | -146.1 | -28.15 | - | 2937 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 53.2 | -17.5 | 55 | 386 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.031 | 2891 | -646.5 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
492 | 74.3 | -18.8 | 74 | 500 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 93.1 | -16.8 | 93 | 613 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | 128.6 | -15.0 | 117 | 832 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2889 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1150 | 172.4 | -13.4 | 147 | 1154 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.70 | 0.060 | 3897 | 592.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 183.9 | -14.1 | 154 | 1234 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1563 | 230.4 | -13.8 | 185 | 1567 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 237.5 | -14.9 | 189 | 1616 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.50 | 0.031 | 2930 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 286.1 | -14.1 | 209 | 1950 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2258 | 328.8 | -13.9 | 224 | 2262 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3900 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2330 | 340.3 | -14.5 | 227 | 2335 | done | -0.44 | 0.10 | 0.158 | 1642 | 330.0 | 1.48 | 0.031 | 2935 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2659 | 377.2 | -11.1 | 243 | 2663 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.061 | 3900 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 382.9 | -12.4 | 245 | 2711 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 423.3 | -12.3 | 261 | 3043 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 600.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 429.0 | -13.1 | 263 | 3089 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2920 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 471.9 | -13.0 | 279 | 3422 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3912 | 612.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 480.5 | -13.8 | 281 | 3486 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 524.0 | -14.0 | 297 | 3799 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.060 | 3894 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | 534.0 | -14.2 | 300 | 3867 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1637 | 325.0 | 1.45 | 0.031 | 2940 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 575.1 | -12.2 | 316 | 4196 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | 612.7 | -12.1 | 331 | 4508 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.060 | 3894 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4559 | 620.1 | -12.3 | 333 | 4564 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.45 | 0.030 | 2920 | -671.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4881 | 659.1 | -12.2 | 349 | 4885 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.62 | 0.059 | 3908 | 609.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 665.9 | -13.0 | 351 | 4935 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.45 | 0.031 | 2936 | -670.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5258 | 706.4 | -12.2 | 367 | 5262 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.62 | 0.060 | 3899 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5305 | 712.2 | -12.5 | 369 | 5309 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1639 | 312.5 | 1.45 | 0.031 | 2942 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5637 | 746.6 | -9.8 | 385 | 5638 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5946 | 776.6 | -9.6 | 400 | 5950 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6023 | 784.8 | -10.2 | 403 | 6027 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.030 | 2911 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6345 | 817.7 | -10.3 | 419 | 6346 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2908 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6654 | 848.9 | -10.0 | 434 | 6658 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3906 | 616.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6726 | 856.8 | -10.9 | 437 | 6730 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.031 | 2933 | -671.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 891.6 | -10.9 | 453 | 7057 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7103 | 897.5 | -12.1 | 455 | 7107 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.45 | 0.031 | 2927 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7430 | 932.9 | -10.7 | 471 | 7432 | done | -0.44 | 0.10 | 0.192 | 1641 | 240.0 | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7739 | 959.4 | -8.3 | 486 | 7743 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.62 | 0.061 | 3892 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7808 | 965.3 | -8.7 | 489 | 7812 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.45 | 0.031 | 2935 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | 994.8 | -8.6 | 505 | 8142 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8206 | 1000.4 | 8.8 | 508 | 8346 | done | -0.13 | 0.38 | 0.154 | 1745 | 292.1 | - | - | 2704 | - | - | 136.23 | 1.760 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8347 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8348 | 1003.6 | - | 515 | 8504 | roll | 0.44 | 0.60 | 0.116 | 1933 | 313.3 | 2.47 | 0.044 | 1354 | -546.6 | 146.1 | 147.55 | 1.711 | 1746 | -4.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8550 | 985.6 | 11.8 | 524 | 8554 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 2.40 | 0.050 | 2724 | 570.8 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 943.1 | 13.1 | 540 | 8874 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.95 | 0.058 | 3890 | 597.9 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8916 | 936.7 | 14.9 | 542 | 8920 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.85 | 0.034 | 2748 | -617.3 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9249 | 891.4 | 13.7 | 558 | 9250 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2747 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | 850.2 | 13.3 | 573 | 9562 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.28 | 0.046 | 1291 | -638.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9598 | 845.2 | 11.9 | 575 | 9602 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 2.30 | 0.052 | 2717 | 620.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9924 | 799.3 | 14.3 | 591 | 9928 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.92 | 0.059 | 3883 | 607.3 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9973 | 791.2 | 16.1 | 593 | 9977 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.036 | 2712 | -622.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 742.1 | 15.0 | 609 | 10302 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10609 | 697.3 | 14.2 | 624 | 10610 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10920 | 654.3 | 13.8 | 639 | 10923 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 604.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 641.6 | 15.9 | 642 | 11002 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1942 | -190.0 | 1.90 | 0.035 | 2701 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11318 | 602.5 | 11.9 | 658 | 11319 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11628 | 565.5 | 12.1 | 673 | 11629 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11937 | 528.5 | 12.1 | 688 | 11938 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12246 | 491.5 | 12.1 | 703 | 12250 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.057 | 3880 | 596.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 484.5 | 14.2 | 705 | 12299 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.83 | 0.035 | 2703 | -643.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12622 | 442.4 | 12.9 | 721 | 12623 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12933 | 403.3 | 12.4 | 736 | 12934 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13243 | 365.0 | 12.2 | 751 | 13247 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.058 | 3896 | 602.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13311 | 355.7 | 13.6 | 754 | 13315 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.85 | 0.035 | 2701 | -645.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13644 | 314.0 | 12.7 | 770 | 13645 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13954 | 274.5 | 12.2 | 785 | 13956 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14267 | 237.3 | 11.5 | 805 | 14268 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14589 | 202.9 | 10.7 | 835 | 14595 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14915 | 169.4 | 10.2 | 866 | 14919 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.98 | 0.057 | 3894 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14954 | 164.5 | 12.1 | 869 | 14963 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1940 | -200.0 | 1.88 | 0.034 | 2717 | -626.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15280 | 134.6 | 9.8 | 900 | 15281 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15601 | 104.2 | 9.5 | 930 | 15602 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15942 | 72.9 | 9.2 | 985 | 15950 | roll | 0.45 | - | - | 1940 | - | 2.00 | 0.057 | 3897 | 590.5 | 152.8 | 2.50 | 0.547 | 1717 | -5.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15982 | 68.8 | 9.4 | 991 | 15989 | done | 0.45 | - | - | 1949 | - | 1.90 | 0.035 | 2697 | -631.6 | 155.2 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16097 | 57.7 | 9.4 | 1010 | 16106 | done | 0.45 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 157.1 | 3.03 | 0.621 | 1702 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16213 | 46.8 | 9.1 | 1029 | 16228 | done | 0.46 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 166.2 | 6.43 | 0.826 | 1664 | -5.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16338 | 35.0 | 8.9 | 1049 | 16353 | done | 0.47 | - | - | 1949 | - | - | - | 2696 | - | 180.2 | 9.10 | 0.825 | 1608 | -6.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16463 | 23.8 | 9.0 | 1069 | 16480 | done | 0.48 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 192.4 | 8.02 | 0.776 | 1556 | -6.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | 15.1 | 9.5 | 1083 | 16564 | done | 0.48 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 192.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16640 | 7.1 | 8.4 | 1096 | 16657 | done | 0.50 | - | - | 1949 | - | - | - | 2696 | - | 217.3 | 14.05 | 0.770 | 1453 | -7.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.87 | - | - | - | - | -5.33 | 5.18 | 0.057 | 56 | -365.4 | - | - | 2922 | - | 219.54 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - |