SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.72 of 150.00 AH used of 24V (66.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.80 of 100.00 AH used of 10V (75.20% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 58 - - - 2878 - -146.1 -71.03 - 3255 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -2.7 9 125 roll -0.60 6.78 0.256 1619 230.2 1.60 0.069 3890 632.5 -146.1 -4.05 - 3417 -40.0 - - - - - - - - - -
374 50.1 -14.6 51 380 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2845 -653.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
615 85.3 -13.4 92 622 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.057 3884 611.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
695 96.3 -13.7 105 701 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2852 -665.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1022 140.8 -13.5 128 1023 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1332 183.1 -13.6 148 1333 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1645 223.1 -12.2 168 1646 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1964 260.8 -11.7 187 1965 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2271 296.8 -11.6 202 2272 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2583 332.3 -11.6 217 2586 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3881 616.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2654 341.4 -12.4 220 2658 done -0.60 0.08 0.166 1626 287.5 1.52 0.033 2877 -660.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2989 379.0 -11.4 236 2990 done -0.60 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3297 415.8 -11.9 249 3298 done -0.60 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3603 449.0 -10.7 259 3604 done -0.60 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3910 480.2 -10.0 269 3914 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.038 1475 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3956 485.0 -9.7 270 3960 done -0.60 - - 1617 - 2.22 0.054 2861 624.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4288 520.9 -11.3 281 4289 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4594 554.6 -11.0 291 4595 done -0.60 - - 1617 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4900 587.0 -10.7 301 4904 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.062 3903 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4937 591.0 -11.4 302 4941 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.033 2850 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5280 629.7 -11.2 313 5281 done -0.60 - - 1609 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5586 663.4 -10.8 323 5587 done -0.60 - - 1608 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5892 696.3 -10.8 333 5893 done -0.60 - - 1609 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6198 728.4 -10.2 343 6199 done -0.60 - - 1608 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6505 759.1 -10.0 353 6506 done -0.60 - - 1608 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6811 788.6 -9.5 363 6812 done -0.60 - - 1609 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7117 817.1 -9.4 373 7118 done -0.60 - - 1608 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7424 844.8 -8.9 383 7425 done -0.60 - - 1609 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7730 873.3 -9.5 393 7731 done -0.60 - - 1608 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8036 903.0 -9.7 403 8037 done -0.60 - - 1608 - - - 2846 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8342 932.6 -9.7 413 8343 done -0.60 - - 1608 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8648 962.4 -9.7 423 8650 done -0.60 - - 1608 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8954 991.8 -9.6 433 8958 roll -0.60 - - 1609 - 2.10 0.039 1478 -651.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8991 995.2 -8.6 434 8996 done -0.60 0.12 0.184 1629 166.7 2.22 0.054 2862 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9055 begin apogee
9066 1000.8 7.6 436 9216 done -0.18 0.47 0.155 1770 300.0 - - 2677 - - 146.62 1.246 2819 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9218 begin climb
9223 1004.1 - 441 9389 roll 0.60 0.75 0.094 2027 342.7 2.53 0.044 1290 -548.2 146.1 152.23 1.794 2224 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
9437 972.1 19.1 447 9441 done 0.60 - - 2027 - 2.42 0.051 2664 567.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9752 903.6 22.1 457 9753 done 0.60 - - 2027 - - - 2664 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10059 835.3 22.3 467 10060 done 0.60 - - 2026 - - - 2664 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10364 768.9 21.3 477 10365 done 0.60 - - 2026 - - - 2664 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10672 704.5 20.4 487 10673 done 0.60 - - 2027 - - - 2664 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10977 644.4 20.2 497 10978 done 0.60 - - 2027 - - - 2664 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11285 584.5 19.6 507 11286 done 0.60 - - 2027 - - - 2664 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11589 524.2 19.6 517 11590 done 0.60 - - 2027 - - - 2663 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11895 464.0 19.6 527 11897 done 0.60 - - 2027 - - - 2664 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12202 405.0 19.3 537 12203 done 0.60 - - 2027 - - - 2664 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12521 344.3 19.0 552 12522 done 0.60 - - 2027 - - - 2664 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12832 286.3 18.7 567 12836 roll 0.60 - - 2027 - 2.00 0.060 3898 617.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12867 278.5 21.9 568 12871 done 0.60 - - 2036 - 1.92 0.038 2673 -638.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13200 218.0 17.6 587 13201 done 0.60 - - 2037 - - - 2668 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13513 165.0 17.6 607 13514 done 0.60 - - 2036 - - - 2668 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13825 112.4 16.1 627 13829 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.044 1268 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13900 100.1 15.7 631 13907 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.052 2682 620.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14258 39.4 16.5 692 14266 roll 0.60 - - 2047 - 1.95 0.060 3891 620.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14310 30.0 20.1 699 14320 done 0.60 0.10 0.219 2030 -170.0 1.90 0.037 2670 -642.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14399 14.7 16.9 712 14408 done 0.60 - - 2030 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14470 begin surface coast
14489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2872 - 230.09 42.55 0.768 1878 -7.8 0.002 - - - - - -