prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.80 of 91.80 AH used of 24V (44.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.59 of 61.20 AH used of 10V (59.83% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 40.6 m at 475.2 m, depth 516 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 367 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | -112.65 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.0 | -1.5 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.55 | 0.141 | 2436 | 191.1 | 2.53 | 0.051 | 738 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 7.6 | -14.6 | 5 | 177 | done | 0.27 | 1.65 | 0.085 | 2783 | 210.3 | 2.53 | 0.048 | 2150 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 22.0 | -5.8 | 21 | 502 | roll | -0.63 | 0.85 | 0.052 | 2589 | -228.2 | 2.55 | 0.052 | 739 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 27.7 | -6.1 | 25 | 588 | done | -0.82 | 0.17 | 0.045 | 2539 | -294.1 | 2.53 | 0.048 | 2159 | 561.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 57.3 | -9.2 | 41 | 915 | roll | -0.89 | - | - | 2540 | - | 2.50 | 0.058 | 3555 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 73.7 | -8.0 | 49 | 1110 | done | -0.94 | - | - | 2539 | - | 2.47 | 0.043 | 2145 | -570.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 95.2 | -6.4 | 65 | 1425 | done | -1.02 | 0.12 | 0.053 | 2501 | -316.7 | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 117.1 | -7.0 | 80 | 1733 | roll | -1.02 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.058 | 740 | -554.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 121.0 | -7.3 | 82 | 1785 | done | -0.96 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.050 | 2147 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 145.6 | -8.2 | 97 | 2101 | roll | -0.96 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.061 | 3555 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 149.3 | -8.8 | 99 | 2146 | done | -0.90 | 0.15 | 0.092 | 2531 | 213.3 | 2.50 | 0.047 | 2149 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 173.4 | -7.7 | 115 | 2467 | done | -0.96 | - | - | 2531 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 196.5 | -7.4 | 130 | 2776 | roll | -1.01 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.061 | 752 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 200.1 | -7.4 | 132 | 2826 | done | -1.05 | 0.15 | 0.052 | 2487 | -293.3 | 2.53 | 0.051 | 2160 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 227.7 | -8.5 | 148 | 3147 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.095 | 2513 | 216.7 | 2.53 | 0.061 | 3564 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 230.5 | -8.7 | 149 | 3181 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.048 | 2160 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 253.0 | -7.0 | 165 | 3496 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.060 | 744 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 257.6 | -6.9 | 168 | 3558 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.051 | 2154 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 279.1 | -6.2 | 184 | 3883 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 296.3 | -5.2 | 199 | 4191 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 311.5 | -4.9 | 214 | 4503 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.061 | 740 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 318.1 | -5.9 | 219 | 4622 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.053 | 2143 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 334.9 | -5.5 | 234 | 4935 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 352.3 | -5.4 | 249 | 5245 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 370.0 | -5.7 | 264 | 5557 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.063 | 739 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 374.7 | -6.2 | 267 | 5630 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.054 | 2139 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 392.5 | -5.7 | 283 | 5949 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 412.7 | -6.6 | 298 | 6257 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 434.8 | -7.2 | 313 | 6566 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 456.0 | -6.4 | 328 | 6879 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.066 | 746 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 459.0 | -6.4 | 330 | 6924 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.056 | 2127 | 552.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 472.7 | -3.5 | 346 | 7246 | roll | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.068 | 744 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 475.2 | -4.8 | 349 | 7318 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.058 | 2104 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 492.3 | -5.3 | 365 | 7636 | done | -0.99 | - | - | 2513 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7887 | 506.9 | 5.8 | 377 | 7987 | done | -0.33 | 0.68 | 0.083 | 2654 | 207.4 | - | - | 2104 | - | - | 97.60 | 1.177 | 2620 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7988 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7991 | 508.5 | - | 382 | 8097 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.065 | 3013 | 217.6 | 2.72 | 0.071 | 692 | -519.1 | 117.3 | 96.60 | 1.146 | 2141 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 498.3 | 12.4 | 388 | 8123 | done | 1.17 | 0.15 | 0.097 | 2986 | -180.0 | 2.60 | 0.059 | 2103 | 542.7 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 467.5 | 8.2 | 404 | 8450 | roll | 1.17 | - | - | 2986 | - | 2.60 | 0.071 | 3508 | 540.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 460.6 | 9.1 | 407 | 8523 | done | 1.12 | - | - | 2985 | - | 2.55 | 0.058 | 2117 | -545.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 438.5 | 6.9 | 422 | 8862 | roll | 1.16 | - | - | 2986 | - | 2.67 | 0.069 | 3501 | 518.4 | 141.5 | 21.02 | 1.089 | 2042 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 434.7 | 7.6 | 424 | 8900 | done | 1.17 | - | - | 2986 | - | 2.53 | 0.058 | 2134 | -540.3 | 150.2 | 9.07 | 0.984 | 2006 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 411.3 | 7.0 | 441 | 9254 | roll | 1.21 | - | - | 2986 | - | 2.62 | 0.068 | 3507 | 524.0 | 172.8 | 19.30 | 1.078 | 1915 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 405.5 | 8.2 | 444 | 9305 | done | 1.21 | - | - | 2985 | - | 2.50 | 0.057 | 2149 | -543.2 | 172.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9616 | 381.4 | 6.9 | 459 | 9645 | roll | 1.25 | - | - | 2986 | - | 2.62 | 0.068 | 3512 | 520.2 | 197.6 | 21.60 | 1.075 | 1814 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 377.5 | 7.4 | 461 | 9689 | done | 1.31 | 0.12 | 0.056 | 3020 | 283.3 | 2.47 | 0.057 | 2169 | -543.7 | 210.2 | 12.30 | 1.005 | 1762 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 342.3 | 11.3 | 478 | 10016 | roll | 1.31 | - | - | 3020 | - | 2.50 | 0.067 | 3509 | 536.0 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 340.3 | 11.3 | 479 | 10034 | done | 1.27 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.055 | 2179 | -549.6 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 301.0 | 11.7 | 495 | 10358 | done | 1.27 | - | - | 3019 | - | - | - | 2179 | - | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 263.8 | 11.9 | 510 | 10670 | roll | 1.27 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.064 | 3508 | 542.4 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 262.2 | 11.7 | 510 | 10683 | done | 1.27 | - | - | 3019 | - | 2.40 | 0.052 | 2183 | -552.1 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 226.4 | 10.9 | 526 | 10997 | roll | 1.27 | - | - | 3019 | - | 2.42 | 0.062 | 3508 | 547.5 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 223.9 | 10.7 | 527 | 11019 | done | 1.27 | - | - | 3020 | - | 2.38 | 0.050 | 2190 | -553.8 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 188.0 | 11.0 | 543 | 11340 | roll | 1.27 | - | - | 3019 | - | 2.70 | 0.061 | 682 | -558.5 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 185.5 | 11.6 | 544 | 11363 | done | 1.23 | 0.12 | 0.097 | 2997 | -183.3 | 2.70 | 0.053 | 2189 | 558.1 | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 153.4 | 10.0 | 560 | 11681 | done | 1.27 | - | - | 2997 | - | - | - | 2189 | - | 210.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 121.2 | 10.5 | 575 | 11990 | done | 1.32 | - | - | 2997 | - | - | - | 2189 | - | 210.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 88.5 | 10.8 | 590 | 12305 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.050 | 3041 | 293.3 | 2.38 | 0.061 | 3510 | 555.0 | 210.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 84.4 | 13.5 | 591 | 12333 | done | 1.32 | 0.12 | 0.094 | 3017 | -200.0 | 2.35 | 0.048 | 2194 | -560.0 | 210.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 47.5 | 11.4 | 606 | 12649 | roll | 1.32 | - | - | 3017 | - | 2.70 | 0.061 | 679 | -561.1 | 210.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 42.9 | 11.6 | 608 | 12690 | done | 1.32 | - | - | 3018 | - | 2.67 | 0.051 | 2183 | 563.3 | 210.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 5.7 | 11.5 | 624 | 13016 | roll | 1.32 | - | - | 3017 | - | 2.72 | 0.060 | 682 | -551.8 | 210.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13050 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2175 | - | 547.02 | 199.00 | 0.791 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||