HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.78 of 91.80 AH used of 24V (50.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.96 of 61.20 AH used of 10V (64.12% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 46 - - - 2313 - -117.3 -50.95 - 2223 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 105 roll -1.17 11.80 0.168 2107 174.7 2.53 0.071 3706 550.6 -117.3 -22.23 - 3027 -36.2 - - - - - - - - - -
295 - -22.5 35 299 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.040 2306 -571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
605 - -19.6 77 609 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.058 3706 553.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
670 - -17.7 83 674 done -1.17 - - 2107 - 2.45 0.039 2301 -573.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
985 - -17.5 104 1004 done -1.17 - - 2107 - - - 2300 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1305 - -15.4 120 1309 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 3707 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1350 - -16.2 122 1354 done -1.17 - - 2107 - 2.47 0.043 2299 -570.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1665 - -15.3 138 1669 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 3709 546.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1770 - -16.3 141 1774 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.047 2299 -564.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2105 - -14.7 150 2109 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3704 544.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2135 - -15.0 150 2139 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.048 2297 -562.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2465 - -13.6 159 2469 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 3703 540.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2535 - -13.6 160 2539 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.053 2306 -558.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2865 - -12.4 169 2869 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 3704 537.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2940 - -12.8 170 2944 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.056 2304 -553.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
3265 - -12.9 179 3269 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 3709 534.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3330 - -13.8 180 3334 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2309 -549.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3665 - -13.1 189 3669 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.079 3701 535.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3730 - -15.0 190 3734 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2302 -548.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4065 - -13.5 199 4069 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 3704 529.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4200 - -13.8 202 4204 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2306 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4505 - -12.4 210 4509 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.087 3701 526.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4565 - -12.4 211 4569 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2299 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4905 - -12.0 220 4909 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 3703 520.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5040 - -12.3 223 5044 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2304 -538.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5345 - -12.5 231 5349 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3700 517.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5430 - -13.5 233 5434 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2302 -531.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5745 - -12.4 241 5749 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3700 517.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5915 - -12.1 245 5919 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2300 -532.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6225 - -9.7 253 6229 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3700 518.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6290 - -10.6 254 6294 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2300 -532.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6625 - -9.4 263 6629 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3700 518.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6775 - -10.1 266 6779 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2296 -533.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7105 - -10.4 275 7109 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 3704 517.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7200 - -11.1 277 7204 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2304 -532.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7306 - 10.1 280 7424 done -0.31 0.93 0.107 2296 203.2 - - 2303 - - 101.35 1.509 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7425 - 4.2 283 7544 done 1.17 1.60 0.088 2618 201.2 - - 2303 - 117.3 103.20 1.474 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7865 - 8.3 294 7869 roll 1.17 - - 2618 - 2.85 0.096 3748 507.0 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7905 - 9.1 295 7909 done 1.17 - - 2618 - 2.65 0.072 2346 -529.1 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8225 - 8.0 303 8229 roll 1.17 - - 2618 - 2.75 0.096 3749 510.2 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8290 - 9.4 304 8294 done 1.17 - - 2618 - 2.65 0.071 2347 -529.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8625 - 7.4 313 8639 roll 1.17 - - 2618 - 2.80 0.094 3747 500.0 129.9 9.90 1.546 2017 -4.7 - - - - - - - - - -
8720 - 8.7 315 8724 done 1.19 - - 2618 - 2.65 0.071 2352 -526.4 129.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9025 - 7.3 323 9044 roll 1.19 - - 2618 - 2.80 0.093 3747 498.2 146.3 14.35 1.509 1950 -4.6 - - - - - - - - - -
9160 - 9.0 326 9164 done 1.21 - - 2618 - 2.65 0.071 2352 -526.4 146.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9465 - 7.5 334 9479 roll 1.21 - - 2618 - 2.85 0.102 934 -497.5 156.5 8.43 1.525 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
9505 - 8.4 335 9509 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.074 2342 517.6 156.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9825 - 8.3 343 9863 done 1.22 - - 2618 - - - 2342 - 156.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10185 - 7.3 352 10204 roll 1.22 - - 2618 - 2.78 0.095 3760 510.1 171.2 12.50 1.472 1849 -4.6 - - - - - - - - - -
10320 - 8.3 355 10324 done 1.23 - - 2618 - 2.65 0.071 2347 -533.2 171.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10625 - 6.8 363 10664 done 1.23 - - 2618 - - - 2347 - 198.4 22.98 1.412 1737 -4.8 - - - - - - - - - -
10985 - 8.3 372 10989 roll 1.26 0.10 0.070 2648 300.0 2.75 0.093 3760 513.8 198.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11015 - 11.5 372 11019 done 1.26 - - 2649 - 2.63 0.069 2350 -536.1 198.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11345 - 10.5 381 11383 done 1.26 - - 2649 - - - 2350 - 198.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11705 - 9.5 390 11709 roll 1.26 - - 2649 - 2.75 0.092 3765 514.5 198.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11760 - 9.2 391 11764 done 1.26 - - 2649 - 2.65 0.068 2351 -533.6 198.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12065 - 8.0 399 12069 roll 1.26 - - 2649 - 2.72 0.091 3760 518.0 198.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12120 - 8.9 400 12124 done 1.26 - - 2649 - 2.65 0.067 2346 -533.6 198.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12425 - 9.3 408 12429 roll 1.26 - - 2649 - 2.75 0.091 3763 515.3 198.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12525 - 10.5 410 12529 done 1.26 - - 2649 - 2.60 0.066 2354 -541.9 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12865 - 10.1 419 12869 roll 1.26 - - 2649 - 2.72 0.090 3766 519.1 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12960 - 10.3 421 12964 done 1.26 - - 2649 - 2.60 0.064 2355 -542.7 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13265 - 9.6 429 13269 roll 1.26 - - 2649 - 2.72 0.088 3766 518.8 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13340 - 9.8 430 13344 done 1.26 - - 2649 - 2.63 0.064 2351 -538.0 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13665 - 8.1 439 13669 roll 1.26 - - 2649 - 2.72 0.087 3764 519.5 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13705 - 9.7 440 13709 done 1.26 - - 2649 - 2.63 0.063 2344 -539.9 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14025 - 9.1 448 14029 roll 1.26 - - 2649 - 2.75 0.089 3767 517.5 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14085 - 10.7 449 14089 done 1.26 - - 2649 - 2.60 0.061 2344 -547.3 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14425 - 8.4 458 14429 roll 1.26 - - 2649 - 2.72 0.087 3764 522.1 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14555 - 8.8 461 14559 done 1.26 - - 2649 - 2.60 0.060 2350 -543.8 198.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14865 - 7.8 469 14874 roll 1.26 - - 2649 - 2.67 0.082 937 -529.2 203.5 3.28 1.276 1717 -4.9 - - - - - - - - - -
14890 - 7.6 469 14904 done 1.27 - - 2649 - 2.65 0.063 2358 536.2 211.9 7.03 1.200 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
15225 - 7.8 478 15234 roll 1.28 - - 2649 - 2.65 0.085 3761 529.4 215.9 3.38 1.227 1665 -5.0 - - - - - - - - - -
15380 - 8.7 481 15384 done 1.28 - - 2649 - 2.60 0.057 2345 -544.6 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15685 - 9.2 492 15689 roll 1.28 - - 2649 - 2.70 0.081 3765 525.9 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15720 - 9.8 493 15724 done 1.28 - - 2649 - 2.58 0.055 2355 -546.5 215.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16025 - 6.2 509 16064 done 1.28 - - 2649 - - - 2355 - 255.7 32.72 1.033 1504 -4.9 - - - - - - - - - -
16365 - 7.9 526 16374 roll 1.33 - - 2649 - 2.65 0.076 3763 531.3 258.2 1.98 1.144 1492 -6.1 - - - - - - - - - -
16400 - 9.7 527 16404 done 1.33 - - 2649 - 2.58 0.054 2359 -544.2 258.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16705 - 8.3 543 16724 done 1.33 - - 2649 - - - 2360 - 258.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17025 - 7.6 559 17044 done 1.33 - - 2649 - - - 2359 - 267.9 7.68 1.001 1454 -4.9 - - - - - - - - - -
17345 - 7.1 575 17364 done 1.34 - - 2649 - - - 2359 - 288.3 15.90 0.933 1371 -5.2 - - - - - - - - - -
17665 - 7.1 598 17684 done 1.36 - - 2649 - - - 2359 - 308.1 15.95 0.896 1289 -5.1 - - - - - - - - - -
17985 - 8.1 630 17989 roll 1.38 - - 2649 - 2.65 0.070 937 -536.6 308.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18020 - 7.8 633 18029 done 1.38 - - 2649 - 2.55 0.048 2345 552.2 311.4 2.70 0.936 1276 -4.8 - - - - - - - - - -
18335 - 5.8 665 18375 done 1.39 0.10 0.064 2682 330.0 - - 2344 - 359.5 37.90 0.805 1081 -5.1 - - - - - - - - - -
18675 - 8.6 718 18679 roll 1.44 - - 2683 - 2.60 0.060 938 -540.8 359.5 - - 1080 - - - - - - - - - - -
18730 - 8.7 729 18734 done 1.44 - - 2683 - 2.55 0.045 2346 552.2 359.5 - - 1080 - - - - - - - - - - -
19040 - 7.9 783 19049 done 1.44 - - 2683 - - - 2346 - 362.6 2.45 0.821 1068 -4.9 - - - - - - - - - -
19350 - 6.7 814 19379 roll 1.44 - - 2683 - 2.58 0.064 3758 547.3 391.0 22.33 0.721 953 -5.2 - - - - - - - - - -
19395 - 5.3 818 19444 done 1.47 - - 2683 - 2.50 0.039 2342 -566.4 449.9 46.15 0.692 712 -5.2 - - - - - - - - - -