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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.97 of 350.00 AH used of 24V (76.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.0 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2775 | - | -145.9 | -71.53 | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -2.5 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.02 | 0.395 | 2664 | 204.7 | 2.42 | 0.083 | 1373 | -579.3 | -145.9 | -31.40 | - | 3853 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.26 | 14.47 |
| 365 | 79.8 | -20.7 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.093 | 2747 | 549.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 670 | 144.6 | -20.3 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.063 | 1371 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 780 | 164.8 | -17.6 | 115 | 785 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.096 | 2762 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1090 | 224.5 | -17.9 | 147 | 1091 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 273.6 | -15.5 | 167 | 1395 | roll | -0.69 | - | - | 2635 | - | 1.83 | 0.102 | 3780 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1425 | 279.3 | -16.8 | 174 | 1431 | done | -0.69 | 0.10 | 0.232 | 2662 | 270.0 | 1.67 | 0.055 | 2770 | -604.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.51 | - |
| 1750 | 323.5 | -13.1 | 189 | 1751 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 361.7 | -12.5 | 199 | 2051 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 398.8 | -12.4 | 209 | 2351 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 435.7 | -12.2 | 219 | 2655 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.067 | 1362 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2690 | 440.3 | -11.0 | 227 | 2695 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.096 | 2766 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3011 | 480.7 | -12.7 | 241 | 3012 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 518.4 | -12.6 | 251 | 3312 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 556.5 | -12.7 | 261 | 3611 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 594.2 | -12.6 | 271 | 3915 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.83 | 0.101 | 3782 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3940 | 598.2 | -13.9 | 277 | 3946 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.70 | 0.054 | 2755 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4272 | 640.7 | -12.8 | 293 | 4272 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 678.4 | -12.5 | 303 | 4571 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 716.0 | -12.7 | 313 | 4871 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5173 | 753.7 | -12.6 | 323 | 5302 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.230 | 2844 | 265.3 | - | - | 2754 | - | - | 126.18 | 1.988 | 3256 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.06 |
| 5303 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | 757.6 | - | 327 | 5437 | done | 0.69 | 0.88 | 0.125 | 3109 | 301.1 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 125.85 | 1.845 | 2659 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.64 |
| 5742 | 713.0 | 12.9 | 367 | 5743 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 674.2 | 12.9 | 377 | 6043 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 635.6 | 12.9 | 387 | 6343 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 597.2 | 12.7 | 397 | 6647 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.065 | 1339 | -594.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6672 | 593.5 | 11.2 | 403 | 6682 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | 2.45 | 0.090 | 2742 | 572.7 | 153.6 | 4.75 | 1.541 | 2634 | -4.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.70 |
| 7002 | 549.1 | 13.6 | 419 | 7004 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 153.6 | 0.80 | 0.311 | 2630 | -5.0 | 1.713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 7302 | 508.9 | 13.3 | 429 | 7303 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 153.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 469.4 | 13.1 | 439 | 7607 | roll | 0.70 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.097 | 3785 | 563.2 | 153.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7627 | 465.8 | 14.7 | 444 | 7634 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | 1.73 | 0.050 | 2736 | -606.4 | 153.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7932 | 425.0 | 13.2 | 455 | 7933 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | - | - | 2729 | - | 153.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 385.3 | 13.2 | 465 | 8233 | done | 0.70 | - | - | 3128 | - | - | - | 2729 | - | 153.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 346.4 | 12.8 | 475 | 8533 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2729 | - | 153.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 309.2 | 12.2 | 485 | 8837 | roll | 0.70 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.096 | 3789 | 563.8 | 153.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8872 | 303.7 | 13.9 | 493 | 8877 | done | 0.70 | - | - | 3136 | - | 1.73 | 0.050 | 2732 | -611.0 | 153.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9193 | 265.8 | 11.4 | 507 | 9203 | done | 0.70 | - | - | 3136 | - | - | - | 2732 | - | 158.4 | 8.05 | 1.360 | 2611 | -3.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 9492 | 234.5 | 9.1 | 527 | 9538 | roll | 0.73 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.066 | 1356 | -578.2 | 205.4 | 39.45 | 1.278 | 2414 | -5.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.75 |
| 9618 | 221.5 | 9.8 | 552 | 9654 | done | 0.76 | - | - | 3146 | - | 2.45 | 0.090 | 2738 | 564.1 | 239.4 | 28.67 | 1.310 | 2277 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.62 |
| 9953 | 183.4 | 11.0 | 589 | 9964 | done | 0.76 | - | - | 3147 | - | - | - | 2738 | - | 251.4 | 10.02 | 1.291 | 2234 | -4.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10263 | 150.2 | 10.6 | 620 | 10284 | done | 0.78 | - | - | 3147 | - | - | - | 2737 | - | 270.6 | 17.88 | 1.218 | 2150 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10584 | 116.8 | 9.6 | 652 | 10616 | done | 0.80 | - | - | 3147 | - | - | - | 2738 | - | 309.5 | 30.55 | 1.199 | 1995 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10914 | 83.8 | 9.6 | 685 | 10934 | done | 0.83 | - | - | 3146 | - | - | - | 2741 | - | 347.7 | 16.27 | 0.439 | 1841 | -9.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11233 | 55.8 | 7.8 | 717 | 11274 | roll | 0.88 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.066 | 1357 | -571.9 | 420.2 | 32.72 | 0.356 | 1545 | -9.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.00 |
| 11315 | 50.3 | 6.2 | 733 | 11366 | done | 0.95 | 0.15 | 0.112 | 3216 | 406.7 | 2.47 | 0.093 | 2743 | 561.1 | 521.3 | 45.67 | 0.337 | 1131 | -9.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 13.96 |
| 11664 | 19.7 | 5.5 | 773 | 11720 | roll | 1.03 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.067 | 1350 | -564.0 | 636.1 | 51.80 | 0.257 | 663 | -9.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 11789 | 12.9 | 5.8 | 798 | 11816 | done | 1.11 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.090 | 2725 | 550.0 | 744.8 | 18.58 | 0.239 | 499 | -8.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.03 |
| 11963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11995 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.36 | 9.27 | 0.080 | 201 | 21.7 | 0.05 | 0.248 | 2764 | -129160.0 | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||