AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 138.08 of 350.00 AH used of 24V (60.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.9 deg, depth 12.93 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2816 - - - 1940 - -45.5 -31.48 0.005 3013 - - - - - - - - 14.54 12.38 14.57
44 14.6 -5.1 3 49 roll -1.00 1.38 0.112 2388 -310.1 2.67 0.119 533 -527.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.17
274 71.9 -20.6 49 280 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.087 1864 550.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.37
645 135.5 -15.7 63 650 roll -1.00 - - 2388 - 2.50 0.108 527 -534.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.64
874 172.9 -16.4 109 881 done -1.00 - - 2387 - 2.42 0.086 1863 552.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.31
1245 225.6 -13.4 123 1247 done -1.00 - - 2387 - - - 1864 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.68
1605 266.9 -10.7 135 1607 done -1.00 - - 2388 - - - 1864 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
1965 300.2 -8.8 147 1967 done -1.00 - - 2387 - - - 1864 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
2326 330.8 -8.5 159 2327 done -1.00 - - 2387 - - - 1864 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2686 361.4 -8.2 171 2687 done -1.00 - - 2387 - - - 1864 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
3045 389.8 -7.8 183 3047 done -1.00 - - 2387 - - - 1864 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3405 417.7 -7.7 195 3407 done -1.00 - - 2388 - - - 1863 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3765 444.3 -7.3 207 3767 done -1.00 - - 2387 - - - 1864 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
4126 470.5 -7.2 219 4127 done -1.02 - - 2388 - - - 1864 - -60.4 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4486 496.5 -7.2 231 4487 done -1.04 - - 2388 - - - 1864 - -75.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4544 begin apogee
4548 500.7 -7.1 233 4598 done -0.17 1.15 0.275 2656 233.0 - - 2038 - - 47.42 1.807 2825 -4.0 0.218 - - - - - - 13.73 14.16 13.11
4600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4600 begin loiter
4935 503.2 -0.4 237 4937 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
5536 508.0 -0.8 242 5537 done -0.15 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
6136 514.0 -1.0 247 6137 done -0.13 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6736 520.1 -1.0 252 6737 done -0.11 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7335 526.5 -1.1 257 7337 done -0.09 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
7936 533.8 -1.2 262 7938 done -0.06 0.15 0.186 2698 280.0 - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.43
8535 540.6 -1.1 267 8537 done -0.04 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9136 546.6 -1.0 272 9137 done -0.02 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9735 550.7 -0.6 277 9737 done -0.01 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10336 554.1 -0.6 282 10337 done - - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.68
10935 557.7 -0.6 287 10937 done 0.01 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
11536 561.7 -0.7 292 11537 done 0.03 - - 2697 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12138 566.0 -0.7 297 12140 done 0.04 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
12736 570.0 -0.7 302 12738 done 0.06 0.12 0.186 2737 325.0 - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.32 14.44 14.40
13335 574.1 -0.7 307 13337 done 0.07 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
13936 578.3 -0.7 312 13937 done 0.08 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
14535 582.2 -0.6 317 14537 done 0.10 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
15136 585.7 -0.6 322 15137 done 0.11 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
15736 589.2 -0.6 327 15737 done 0.12 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16336 592.6 -0.5 332 16337 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16935 595.0 -0.4 337 16937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17535 596.4 -0.2 342 17537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18135 597.9 -0.2 347 18137 done 0.13 - - 2738 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18735 599.8 -0.3 352 18737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19335 602.3 -0.4 357 19337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
19935 605.1 -0.5 362 19937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
20535 607.5 -0.4 367 20537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
21135 609.4 -0.3 372 21137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
21735 611.0 -0.3 377 21737 done 0.13 - - 2736 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
22336 612.3 -0.2 382 22337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
22935 613.4 -0.2 387 22937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23535 614.4 -0.2 392 23537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
24135 615.5 -0.2 397 24137 done 0.13 - - 2736 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
24736 616.5 -0.2 402 24737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
25335 617.7 -0.2 407 25337 done 0.13 - - 2738 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
25936 619.2 -0.3 412 25937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
26538 620.4 -0.2 417 26539 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
27135 621.1 -0.1 422 27137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27735 621.1 - 427 27737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
28335 621.1 - 432 28337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
28935 621.3 - 437 28937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29535 621.7 -0.1 442 29537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30135 622.8 -0.2 447 30137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
30735 623.8 -0.2 452 30737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
31335 624.9 -0.2 457 31337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31935 625.5 -0.1 462 31937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
32535 625.1 0.1 467 32537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33136 623.8 0.2 472 33137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33735 622.5 0.2 477 33737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34335 622.5 - 482 34337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
34935 624.2 -0.3 487 34937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
35536 626.3 -0.4 492 35537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
36135 627.7 -0.2 497 36137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36735 628.1 - 502 36737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37335 627.7 0.1 507 37337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
37936 626.9 0.1 512 37937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
38535 626.3 0.1 517 38537 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
39136 626.3 - 522 39137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
39735 626.6 -0.1 527 39737 done 0.13 - - 2737 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
40335 627.0 -0.1 532 40337 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
40938 627.3 - 537 40939 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
41535 627.5 -0.1 542 41537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
42135 628.4 -0.2 547 42137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
42735 629.6 -0.2 552 42737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
43335 630.6 -0.1 557 43337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
43936 631.0 -0.1 562 43937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
44535 631.0 - 567 44537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
45135 630.5 0.1 572 45137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
45735 629.7 0.1 577 45737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
46336 629.7 - 582 46337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46935 630.5 -0.1 587 46937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
47535 631.7 -0.2 592 47537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
48135 633.0 -0.2 597 48137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
48736 633.9 -0.1 602 48737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49335 634.0 - 607 49337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
49935 633.3 0.1 612 49937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50535 632.1 0.2 617 50537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
51135 631.2 0.1 622 51137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
51735 631.0 - 627 51737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
52335 631.5 -0.1 632 52337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
52935 632.2 -0.1 637 52937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53536 632.8 -0.1 642 53537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
54135 633.1 - 647 54137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
54736 633.0 - 652 54737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
55338 632.7 0.1 657 55339 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
55936 632.2 0.1 662 55937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
56535 631.8 0.1 667 56537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
57135 631.7 - 672 57137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
57735 631.7 - 677 57737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
58335 631.8 - 682 58337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
58935 632.1 -0.1 687 58937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
59535 632.4 - 692 59537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
60135 632.7 - 697 60137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
60735 632.7 - 702 60737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
61335 632.7 - 707 61337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61935 632.9 - 712 61937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62535 633.6 -0.1 717 62537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63136 634.6 -0.2 722 63137 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63735 635.4 -0.1 727 63737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64336 636.0 -0.1 732 64337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64935 636.4 -0.1 737 64937 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
65535 636.8 -0.1 742 65537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
66135 636.7 - 747 66137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66735 636.2 0.1 752 66737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67335 635.6 0.1 757 67337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
67936 635.6 - 762 67937 done 0.13 - - 2736 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
68535 636.0 -0.1 767 68537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
69135 636.4 -0.1 772 69137 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
69738 636.8 -0.1 777 69740 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
70335 637.0 - 782 70337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
70935 636.9 - 787 70937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.98
71535 636.5 0.1 792 71537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
72135 636.0 0.1 797 72137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
72735 635.9 - 802 72737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
73335 636.2 - 807 73337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73936 636.8 -0.1 812 73937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
74535 637.5 -0.1 817 74537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
75135 637.6 - 822 75137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75735 637.1 0.1 827 75737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
76335 636.2 0.1 832 76337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.78
76935 635.5 0.1 837 76937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
77535 635.1 0.1 842 77537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
78135 635.1 - 847 78137 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.05
78735 635.7 -0.1 852 78737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
79335 636.9 -0.2 857 79337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79935 638.0 -0.2 862 79937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
80535 638.2 - 867 80537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
81135 637.4 0.1 872 81137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.05
81735 636.1 0.2 877 81737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82336 634.8 0.2 882 82337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
82935 634.2 0.1 887 82937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
83536 634.4 - 892 83537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.49
84138 635.1 -0.1 897 84139 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
84735 635.8 -0.1 902 84737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
85335 636.2 -0.1 907 85337 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
85935 636.6 -0.1 912 85937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.69
86535 636.7 - 917 86537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
87135 636.5 - 922 87137 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
87735 636.4 - 927 87737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
88335 636.5 - 932 88337 done 0.13 - - 2737 - - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88935 636.5 - 937 88937 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
89535 636.2 0.1 942 89537 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90135 635.8 0.1 947 90137 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
90735 635.4 0.1 952 90737 done 0.13 - - 2737 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90973 end loiter: LOITER_COMPLETE
90974 begin climb
90975 635.3 - 954 91069 roll 1.04 0.95 0.073 3063 343.2 2.58 0.116 710 -514.7 75.5 83.45 1.906 2515 -3.7 0.241 - - - - - - 14.12 13.89 12.66
91205 617.0 11.2 999 91211 done 1.04 - - 3063 - 2.42 0.086 2026 543.8 75.5 - - 2511 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.19
91581 575.4 11.0 1014 91586 roll 1.04 - - 3063 - 2.67 0.106 3450 533.3 75.5 - - 2508 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
91661 565.7 12.2 1030 91666 done 1.04 - - 3063 - 2.42 0.073 2112 -552.9 75.5 - - 2508 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
92031 525.8 10.7 1044 92036 roll 1.04 - - 3063 - 2.50 0.103 3447 534.0 75.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.65
92111 516.4 11.8 1060 92117 done 1.04 - - 3063 - 2.40 0.073 2116 -554.6 75.5 - - 2507 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.35
92481 477.1 10.6 1074 92487 roll 1.04 - - 3063 - 2.50 0.103 3450 533.6 75.5 - - 2506 - - - - - - - - 14.65 14.03 14.67
92541 470.1 11.9 1086 92547 done 1.04 - - 3063 - 2.40 0.073 2121 -553.8 75.5 - - 2506 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.34
92931 428.6 10.6 1104 92937 roll 1.04 - - 3063 - 2.50 0.101 3456 534.0 75.5 - - 2506 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.65
92996 421.0 11.8 1117 93002 done 1.04 - - 3063 - 2.42 0.073 2111 -555.8 75.5 - - 2506 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
93381 380.7 10.4 1134 93387 roll 1.04 - - 3063 - 2.50 0.099 3450 535.6 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.65
93456 372.1 11.5 1149 93462 done 1.04 - - 3063 - 2.45 0.073 2122 -542.0 75.5 - - 2506 - - - - - - - - 14.11 14.01 14.18
93832 335.5 9.3 1164 93833 done 1.04 - - 3063 - - - 2122 - 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
94192 302.3 9.0 1176 94197 roll 1.04 - - 3063 - 2.47 0.099 3444 535.2 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.65
94222 299.4 9.7 1182 94227 done 1.04 - - 3063 - 2.40 0.074 2116 -553.3 75.5 - - 2505 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.32
94612 268.9 7.1 1200 94633 roll 1.06 - - 3063 - 2.42 0.099 3450 551.2 91.6 15.43 1.473 2452 -3.4 0.124 - - - - - - 14.62 14.02 13.25
94758 256.9 7.5 1229 94765 done 1.10 - - 3063 - 2.40 0.074 2111 -557.9 91.6 - - 2449 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
95123 237.5 4.1 1242 95162 done 1.15 - - 3063 - - - 2111 - 129.3 37.58 1.491 2297 -4.0 0.128 - - - - - - 14.62 14.16 13.21
95513 211.1 7.3 1260 95515 done 1.19 0.12 0.150 3109 383.3 - - 2116 - 129.3 - - 2285 - - - - - - - - 14.23 14.37 14.33
95873 187.0 6.2 1272 95896 done 1.22 - - 3108 - - - 2111 - 152.1 21.42 1.421 2203 -3.8 0.100 - - - - - - 14.73 14.23 13.30
96233 160.3 7.6 1284 96246 roll 1.25 - - 3108 - 2.50 0.102 3450 535.6 152.1 - - 2197 - - - - - - - - 14.70 14.05 14.72
96275 157.1 7.5 1291 96281 done 1.29 - - 3108 - 2.42 0.076 2120 -549.6 152.1 - - 2196 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
96661 132.3 6.3 1308 96693 done 1.31 - - 3109 - - - 2120 - 173.9 28.70 1.341 2114 -2.9 0.056 - - - - - - 14.51 14.14 13.27
97051 104.6 7.1 1321 97074 done 1.33 0.12 0.145 3160 425.0 - - 2120 - 190.0 21.30 1.300 2051 -3.0 0.047 - - - - - - 14.12 14.12 13.26
97411 76.1 7.1 1333 97443 roll 1.36 - - 3161 - 2.72 0.119 706 -519.9 205.8 27.70 1.257 1987 -2.3 0.028 - - - - - - 14.47 14.09 13.28
97668 61.5 4.7 1384 97745 done 1.40 - - 3161 - 2.45 0.087 2034 542.0 239.0 67.25 1.233 1850 -2.0 0.020 - - - - - - 14.12 13.96 13.14
98103 42.5 2.4 1411 98211 roll 1.46 - - 3161 - 2.62 0.116 705 -507.3 289.4 102.12 1.204 1646 -2.0 0.014 - - - - - - 14.40 13.78 13.05
98435 31.4 2.9 1477 98538 done 1.52 0.15 0.124 3213 346.7 2.47 0.088 2039 540.1 336.1 92.65 1.174 1455 -2.1 0.011 - - - - - - 13.99 13.94 13.05
98751 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98751 begin subsurface finish
98756 9.2 7.6 1518 98778 roll 0.31 1.52 0.226 2820 -258.6 2.53 0.129 711 -524.9 241.6 -14.60 0.009 1842 -26.5 5.369 - - - - - - 13.78 13.19 13.96
98779 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98779 begin surface