OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.26 of 149.50 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.24 of 98.60 AH used of 10V (62.23% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 53 - - - 1883 - -175.2 -65.25 - 1957 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -5.4 11 133 done -0.54 7.85 0.238 1979 245.4 - - 1873 - -175.2 -27.25 - 3128 -43.0 - - - - - - - 25.15 - 26.52
453 106.5 -30.1 46 459 roll -0.46 0.10 0.191 2004 250.0 1.92 0.028 535 -696.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.21 26.28 -
562 130.7 -22.1 51 568 done -0.41 0.12 0.160 2029 208.3 1.95 0.022 1903 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
881 181.1 -14.4 67 887 roll -0.39 - - 2019 - 2.05 0.032 3313 687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
925 187.2 -14.1 69 931 done -0.38 - - 2019 - 1.95 0.021 1897 -726.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1249 230.8 -12.5 85 1254 roll -0.36 - - 2019 - 1.92 0.028 549 -702.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
1436 252.7 -11.4 94 1443 done -0.35 0.12 0.147 2046 225.0 1.92 0.020 1937 722.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
1755 280.5 -7.5 110 1757 done -0.35 - - 2046 - - - 1938 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2060 303.1 -8.3 125 2065 roll -0.35 - - 2037 - 2.00 0.032 3305 683.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
2092 305.4 -8.3 126 2097 done -0.36 - - 2037 - 1.92 0.020 1928 -717.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2405 333.4 -8.5 142 2410 roll -0.36 - - 2037 - 2.00 0.028 535 -696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2552 346.1 -8.7 149 2557 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.020 1936 707.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2869 376.1 -9.1 165 2874 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.028 546 -684.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2932 381.4 -8.5 168 2938 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.021 1933 711.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
3256 401.4 -6.9 184 3261 roll -0.38 - - 2033 - 2.00 0.028 545 -694.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3314 404.8 -7.3 186 3321 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.021 1930 699.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
3620 426.5 -6.7 202 3625 roll -0.40 - - 2033 - 2.00 0.034 3297 683.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.29 -
3664 429.4 -6.5 204 3669 done -0.42 - - 2033 - 1.95 0.020 1909 -711.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.46 -
3987 454.2 -8.4 220 3993 roll -0.43 - - 2033 - 1.95 0.030 545 -699.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
4113 464.6 -8.1 226 4119 done -0.45 - - 2038 - 1.98 0.021 1938 703.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.43 -
4437 482.7 -5.4 242 4439 done -0.46 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 -0.08 - 3138 -287.5 - - - - - - - - - 25.29
4738 503.4 -7.2 257 4743 roll -0.48 - - 2033 - 2.05 0.029 540 -682.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.32 -
4825 510.0 -7.9 261 4831 done -0.49 - - 2033 - 1.98 0.021 1919 696.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.42 -
5145 531.4 -5.9 277 5147 done -0.51 0.12 0.099 1976 -475.0 - - 1920 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.46 - -
5445 556.4 -8.6 292 5451 roll -0.51 - - 1966 - 2.05 0.034 3310 678.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.25 -
5493 560.2 -8.6 294 5498 done -0.51 - - 1966 - 1.95 0.021 1934 -705.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.44 -
5811 591.6 -10.3 310 5817 roll -0.50 0.12 0.149 2008 350.0 2.03 0.029 531 -691.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
6019 609.2 -9.4 318 6026 done -0.50 - - 2000 - 1.98 0.021 1928 705.6 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.41 -
6326 638.7 -8.9 329 6331 roll -0.50 - - 1989 - 2.00 0.034 3295 683.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.23 -
6353 638.7 -8.9 329 6360 done -0.50 - - 1989 - 1.92 0.021 1922 -715.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.44 -
6660 667.9 -8.3 340 6665 roll -0.50 - - 1989 - 2.00 0.031 542 -690.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.28 -
6892 685.1 -7.8 347 6898 done -0.50 - - 1980 - 2.00 0.022 1925 691.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
7208 711.4 -8.1 358 7210 done -0.50 - - 1980 - - - 1926 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7505 738.1 -9.4 368 7511 roll -0.50 - - 1980 - 2.05 0.031 541 -675.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.26 -
7578 744.5 -9.9 370 7584 done -0.50 - - 1971 - 2.00 0.022 1921 690.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
7904 773.8 -8.0 381 7909 roll -0.50 - - 1961 - 2.08 0.037 3320 672.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.17 -
7927 773.8 -8.0 381 7933 done -0.50 0.12 0.140 1998 308.3 2.00 0.021 1912 -704.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
8242 794.7 -5.8 392 8248 roll -0.51 - - 1998 - 2.00 0.031 540 -686.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.23 -
8345 800.6 -6.1 395 8350 done -0.51 - - 1994 - 1.98 0.023 1936 705.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
8670 821.2 -6.0 406 8675 roll -0.51 - - 1994 - 2.08 0.031 534 -674.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.22 -
8712 823.6 -6.3 407 8718 done -0.51 - - 1993 - 1.98 0.023 1922 701.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
9037 845.3 -6.5 418 9043 roll -0.51 - - 1994 - 2.03 0.031 545 -678.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.21 -
9090 847.8 -6.6 419 9095 done -0.51 - - 1994 - 1.98 0.024 1933 701.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
9406 867.5 -5.8 430 9407 done -0.51 - - 1994 - - - 1930 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9703 885.4 -6.4 440 9708 roll -0.51 - - 1994 - 2.05 0.032 539 -678.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.18 -
9761 887.9 -6.8 441 9767 done -0.51 - - 1994 - 2.00 0.024 1922 691.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.30 -
10067 912.3 -7.5 452 10072 roll -0.51 - - 1994 - 2.03 0.032 545 -678.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.18 -
10104 915.3 -7.8 453 10110 done -0.51 - - 1994 - 2.00 0.024 1926 690.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.29 -
10435 942.1 -7.6 464 10440 roll -0.52 - - 1994 - 2.08 0.033 538 -667.3 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.16 -
10498 947.5 -7.9 466 10503 done -0.52 - - 1994 - 2.03 0.024 1926 683.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.29 -
10835 970.9 -6.8 477 10840 roll -0.53 - - 1994 - 2.05 0.032 537 -677.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.15 -
10883 973.6 -6.9 478 10889 done -0.54 - - 1994 - 2.03 0.024 1930 686.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.27 -
11140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11140 begin apogee
11145 991.0 -6.0 487 11303 done -0.17 0.32 0.118 2104 343.8 - - 1931 - - 149.12 1.417 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.75 - 22.40
11305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11305 begin climb
11307 995.5 - 492 11476 roll 0.54 0.68 0.088 2328 329.4 2.33 0.035 3280 579.0 175.2 161.18 1.366 1694 -4.4 0.360 - - - - - - 24.07 23.56 22.01
11513 985.0 7.2 499 11559 done 0.56 - - 2331 - 2.15 0.024 1923 -631.2 212.7 35.60 1.311 1540 -4.3 0.362 - - - - - - - 24.39 22.22
11872 952.7 9.1 511 11873 done 0.57 - - 2331 - - - 1923 - 212.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12173 925.3 9.0 521 12178 roll 0.59 - - 2331 - 2.08 0.035 3295 659.6 212.7 - - 1531 - - - - - - - - - 26.15 -
12207 922.0 9.1 522 12212 done 0.60 - - 2331 - 2.08 0.024 1874 -683.2 212.7 - - 1530 - - - - - - - - - 26.26 -
12543 895.8 7.5 533 12571 done 0.62 - - 2331 - - - 1874 - 242.5 25.65 1.325 1420 -4.3 0.323 - - - - - - - - 23.91
12872 873.7 6.3 544 12941 roll 0.67 0.12 0.109 2377 383.3 2.28 0.035 3280 616.7 307.9 58.92 1.338 1152 -4.5 0.331 - - - - - - 26.20 25.06 23.58
12965 865.8 7.9 547 12988 done 0.68 - - 2385 - 2.08 0.023 1903 -662.0 325.5 16.73 1.232 1082 -4.2 0.328 - - - - - - - 25.49 23.58
13296 833.8 9.9 558 13297 done 0.68 - - 2386 - - - 1903 - 325.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13596 802.4 10.6 568 13601 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.036 511 -669.2 325.5 - - 1075 - - - - - - - - - 26.20 -
13629 798.8 10.7 569 13635 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.022 1904 686.2 325.5 - - 1074 - - - - - - - - - 26.32 -
13965 762.1 11.1 580 13970 roll 0.68 - - 2385 - 2.05 0.035 3285 673.7 325.5 - - 1073 - - - - - - - - - 26.22 -
14011 757.8 11.4 581 14016 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.024 1890 -697.5 325.5 - - 1072 - - - - - - - - - 26.34 -
14329 721.2 10.6 592 14330 done 0.68 - - 2386 - - - 1889 - 325.5 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14630 691.6 9.6 602 14635 roll 0.68 - - 2385 - 2.08 0.034 3284 670.7 325.5 - - 1071 - - - - - - - - - 26.21 -
14677 688.2 9.6 603 14682 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.024 1887 -688.2 325.5 - - 1071 - - - - - - - - - 26.34 -
14995 658.6 8.7 614 15000 roll 0.68 - - 2386 - 2.08 0.036 500 -666.8 325.5 - - 1071 - - - - - - - - - 26.21 -
15028 655.8 8.8 615 15034 done 0.68 - - 2385 - 2.03 0.021 1903 691.1 325.5 - - 1071 - - - - - - - - - 26.38 -
15363 624.1 10.1 626 15368 roll 0.68 - - 2385 - 2.03 0.034 3285 680.8 325.5 - - 1070 - - - - - - - - - 26.19 -
15420 620.2 10.4 627 15428 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.024 1888 -698.5 325.5 - - 1069 - - - - - - - - - 26.34 -
15738 578.4 12.3 641 15743 roll 0.68 - - 2386 - 2.12 0.034 3293 662.7 325.5 - - 1069 - - - - - - - - - 26.17 -
15790 573.0 12.1 643 15796 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.024 1897 -687.7 325.5 - - 1070 - - - - - - - - - 26.32 -
16104 543.1 8.8 659 16109 roll 0.69 - - 2386 - 2.03 0.035 513 -681.8 325.5 - - 1069 - - - - - - - - - 26.17 -
16162 539.3 8.7 661 16170 done 0.70 - - 2385 - 2.03 0.021 1901 683.7 325.5 - - 1069 - - - - - - - - - 26.37 -
16467 511.0 9.6 677 16473 roll 0.71 - - 2386 - 2.08 0.034 3295 670.2 325.5 - - 1069 - - - - - - - - - 26.15 -
16526 506.1 10.5 679 16532 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.024 1893 -690.6 325.5 - - 1069 - - - - - - - - - 26.32 -
16831 472.7 9.5 695 16833 done 0.72 - - 2386 - - - 1893 - 325.5 - - 1069 - - - - - - - - - - -
17134 447.6 8.4 710 17139 roll 0.74 - - 2386 - 2.05 0.035 501 -679.0 328.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.15 -
17167 445.4 8.5 711 17173 done 0.75 - - 2386 - 2.03 0.021 1915 696.6 328.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.36 -
17481 415.4 9.4 727 17487 roll 0.77 - - 2386 - 2.03 0.034 3282 673.4 328.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.12 -
17565 406.8 10.2 731 17571 done 0.78 - - 2386 - 2.00 0.024 1895 -693.5 328.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.30 -
17888 377.8 9.1 747 17894 roll 0.79 - - 2386 - 2.03 0.034 513 -680.8 328.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.14 -
17912 375.7 9.1 748 17920 done 0.81 0.05 0.090 2435 980.0 2.03 0.021 1900 683.3 328.4 - - 1069 - - - - - - - - 26.15 26.38 -
18237 336.1 11.7 764 18242 roll 0.81 - - 2435 - 2.03 0.034 3286 682.8 328.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.13 -
18405 316.8 11.5 772 18412 done 0.81 - - 2441 - 2.03 0.024 1900 -682.8 328.4 - - 1069 - - - - - - - - - 26.31 -
18724 281.0 10.4 788 18725 done 0.81 - - 2441 - - - 1900 - 328.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19027 250.6 10.5 803 19032 roll 0.81 - - 2441 - 2.08 0.032 3284 665.4 328.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.15 -
19073 245.2 11.2 805 19078 done 0.81 - - 2441 - 2.00 0.023 1897 -693.5 328.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.30 -
19391 206.2 11.9 821 19392 done 0.81 - - 2441 - - - 1896 - 328.4 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19692 178.2 8.3 836 19703 roll 0.81 - - 2441 - 2.12 0.033 509 -654.2 332.8 6.30 0.664 1052 -2.9 0.085 - - - - - - - 26.06 23.99
19720 176.0 8.4 837 19726 done 0.81 - - 2441 - 2.00 0.019 1915 703.0 334.8 - - 1051 - - - - - - - - - 26.31 -
20040 150.7 7.5 853 20074 roll 0.84 - - 2441 - 2.10 0.031 3276 648.1 365.3 29.05 0.759 919 -4.5 0.101 - - - - - - - 25.81 24.24
20158 142.2 8.5 858 20165 done 0.86 - - 2441 - 1.98 0.022 1894 -698.0 365.3 - - 918 - - - - - - - - - 26.06 -
20464 119.4 6.0 874 20530 done 0.91 - - 2441 - - - 1894 - 442.3 63.80 0.731 605 -4.9 0.089 - - - - - - - - 24.23
20824 102.7 5.4 892 20905 roll 1.00 0.12 0.093 2509 566.7 2.15 0.032 518 -640.0 536.5 74.47 0.703 220 -5.2 0.084 - - - - - - 26.23 25.42 24.29
20948 91.7 9.3 898 20953 done 1.02 - - 2510 - 2.00 0.018 1923 702.5 536.5 - - 218 - - - - - - - - - 25.83 -
21272 61.4 9.8 914 21273 done 1.04 - - 2509 - - - 1924 - 536.5 - - 217 - - - - - - - - - - -
21572 32.5 8.8 938 21574 done 1.06 - - 2509 - - - 1924 - 536.5 - - 219 - - - - - - - - - - -
21875 3.8 10.7 988 21881 done 1.08 - - 2509 - - - 1933 - 536.5 - - 219 - - - - - - - - - - -
21891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21891 begin surface coast
21909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21909 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.45 6.28 0.044 65 -389.2 - - 1929 - 537.21 - - 218 - - - - - - - -