DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.44 of 150.00 AH used of 24V (67.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.26 of 80.00 AH used of 10V (72.17% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 89.5 m at 652.1 m, depth 742 m (732 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 326
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 87 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2044 - -146.0 -59.60 - 2697 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -5.4 12 131 roll -0.77 14.50 0.310 2568 88.1 3.05 0.089 634 -462.3 -146.0 -19.33 - 3391 -35.9 - - - - - - - - - -
197 17.1 -12.9 32 202 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.039 2049 514.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
539 56.6 -10.1 93 543 roll -0.77 - - 2568 - 3.03 0.082 633 -467.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
594 62.3 -10.5 103 599 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.038 2049 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
937 97.2 -10.0 164 941 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.053 3440 500.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
975 101.2 -10.7 169 980 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2043 -508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1290 130.4 -8.9 185 1309 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1621 160.4 -9.0 201 1629 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 3441 508.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1709 168.5 -9.0 205 1718 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2042 -514.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2040 198.0 -9.0 221 2048 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.077 634 -477.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2089 202.7 -9.9 223 2098 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.034 2061 534.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2414 232.1 -8.6 239 2423 roll -0.77 - - 2568 - 2.67 0.047 3432 513.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2464 236.3 -8.7 241 2472 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.041 2039 -515.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2789 261.5 -7.5 257 2808 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3118 287.2 -7.9 273 3137 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3448 311.6 -7.4 289 3456 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 640 -482.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3502 316.1 -8.2 291 3506 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.033 2052 538.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3822 340.6 -8.0 307 3831 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.046 3434 511.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3844 342.3 -8.1 308 3853 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.040 2042 -521.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4175 369.0 -8.0 324 4183 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.073 639 -483.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4207 371.8 -9.4 325 4211 done -0.77 - - 2568 - 2.60 0.033 2046 541.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4527 395.9 -7.6 341 4536 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.072 641 -484.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4584 400.2 -8.0 343 4593 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2055 539.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4902 425.4 -7.8 359 4911 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 643 -483.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4935 428.1 -8.8 360 4939 done -0.77 - - 2568 - 2.60 0.035 2039 536.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5256 451.8 -7.4 376 5274 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5585 475.9 -7.3 392 5593 roll -0.77 - - 2567 - 2.75 0.050 3436 505.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5611 478.0 -7.9 393 5615 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.043 2046 -514.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5958 503.7 -7.5 409 5966 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.073 643 -483.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6012 508.2 -8.5 410 6016 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.035 2043 534.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6330 532.2 -7.6 418 6339 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 635 -482.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6368 535.3 -8.4 418 6373 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2046 528.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6698 560.6 -7.7 427 6737 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7063 587.8 -7.3 436 7072 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 641 -483.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7108 591.3 -8.0 437 7116 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2048 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7436 616.0 -7.5 445 7444 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 642 -481.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7473 619.0 -8.0 445 7478 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.037 2043 528.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7804 643.3 -7.3 454 7843 done -0.77 - - 2567 - - - 2047 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8169 669.8 -7.2 463 8177 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 637 -482.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8218 673.6 -8.2 464 8227 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2044 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8541 696.9 -7.2 472 8550 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3437 506.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8556 698.1 -7.0 472 8561 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2047 -511.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8868 721.1 -7.4 480 8877 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.071 640 -485.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8924 725.3 -7.7 481 8933 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2048 531.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9041 733.8 7.3 484 9198 done -0.18 0.82 0.144 2696 156.1 - - 1829 - - 151.60 1.244 2792 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
9201 735.7 - 488 9366 roll 0.77 1.30 0.121 2901 157.7 3.10 0.046 3226 450.6 146.0 152.75 1.178 2197 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
9494 719.8 7.6 494 9500 done 0.77 - - 2901 - 2.95 0.049 1843 -468.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9825 696.8 6.8 503 9864 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10189 672.5 6.6 512 10198 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.045 3227 503.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10211 671.0 7.4 512 10220 done 0.77 - - 2901 - 2.83 0.051 1830 -493.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10557 647.2 6.9 521 10596 done 0.77 - - 2901 - - - 1830 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10922 621.1 7.2 530 10961 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11288 595.5 6.9 539 11296 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.044 3229 509.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11320 593.2 7.2 539 11330 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.049 1826 -501.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11655 570.5 6.8 548 11664 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.044 3228 509.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11682 568.5 7.1 548 11691 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1834 -501.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12023 542.1 7.8 557 12062 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12388 515.7 7.1 566 12427 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12734 491.2 6.9 577 12743 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.044 3235 509.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12750 490.1 7.1 577 12755 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.048 1828 -502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13065 468.4 7.0 593 13073 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.044 3236 512.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13098 466.1 7.1 594 13107 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.048 1832 -505.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13417 443.4 7.1 610 13436 done 0.77 - - 2901 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13747 421.6 6.4 626 13756 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.044 3228 507.6 149.9 3.80 1.216 2181 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
13807 417.6 6.7 628 13812 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.049 1834 -501.4 149.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14122 397.6 6.3 644 14142 done 0.77 - - 2901 - - - 1834 - 154.0 3.97 1.213 2165 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
14452 376.4 6.7 660 14460 roll 0.78 - - 2901 - 2.75 0.044 3233 508.7 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14506 372.3 7.2 662 14516 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.048 1834 -503.2 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14826 350.9 6.7 678 14834 roll 0.78 - - 2901 - 2.72 0.043 3232 514.0 154.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14842 349.9 6.5 678 14846 done 0.78 - - 2902 - 2.78 0.048 1834 -502.9 154.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15156 329.1 6.8 694 15175 done 0.78 - - 2901 - - - 1834 - 154.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15487 305.4 7.2 710 15504 done 0.78 - - 2901 - - - 1834 - 154.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15815 283.0 6.6 726 15833 done 0.78 - - 2902 - - - 1833 - 154.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16146 261.2 6.5 742 16154 roll 0.78 - - 2901 - 2.72 0.041 3233 514.7 154.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16184 258.6 6.5 743 16189 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.046 1827 -505.8 155.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16498 240.0 5.8 759 16538 done 0.78 - - 2901 - - - 1827 - 179.0 23.23 0.976 2063 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
16848 216.9 6.7 776 16856 roll 0.82 - - 2901 - 2.95 0.079 427 -474.6 179.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16880 214.4 7.0 777 16890 done 0.82 - - 2901 - 2.67 0.035 1852 533.7 179.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17200 193.7 6.4 793 17219 done 0.82 - - 2901 - - - 1852 - 180.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17529 171.2 7.3 809 17538 roll 0.83 - - 2902 - 2.97 0.076 428 -479.5 180.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17567 168.0 8.3 810 17572 done 0.83 - - 2902 - 2.62 0.036 1823 532.4 180.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17882 142.3 7.9 826 17890 roll 0.83 - - 2901 - 2.72 0.043 3226 515.8 180.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17920 139.1 8.2 827 17925 done 0.83 - - 2901 - 2.75 0.045 1835 -505.8 180.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18235 118.2 5.8 843 18264 roll 0.83 - - 2901 - 3.00 0.077 427 -469.3 202.9 22.80 0.869 1964 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
18287 115.0 6.6 845 18298 done 0.86 0.15 0.079 2928 180.0 2.67 0.035 1839 528.8 202.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18618 88.0 8.1 879 18623 roll 0.86 - - 2929 - 2.72 0.044 3223 508.8 202.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18640 86.3 7.9 883 18645 done 0.86 - - 2929 - 2.75 0.048 1835 -504.7 202.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18982 62.5 6.9 944 18986 done 0.86 - - 2928 - - - 1835 - 202.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19324 40.9 5.8 1005 19349 roll 0.86 - - 2929 - 2.75 0.044 3219 503.3 224.2 19.73 0.831 1878 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
19422 34.9 6.5 1023 19426 done 0.90 - - 2929 - 2.80 0.048 1832 -495.4 224.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19764 14.7 5.0 1084 19815 roll 0.90 - - 2929 - 3.05 0.082 428 -460.3 274.0 44.33 0.793 1675 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
19837 10.7 6.3 1098 19848 done 0.98 0.15 0.081 2954 166.7 2.72 0.038 1831 515.8 278.7 4.20 0.866 1656 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2046 - 350.04 63.67 0.762 1366 -4.6 0.001 - - - - - -