DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.32 of 150.00 AH used of 24V (69.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.92 of 100.00 AH used of 10V (75.08% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 55 VBD -0.78 - - 343 - - - 2235 - -146.1 -35.15 - 1417 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -0.8 7 188 roll -0.78 9.98 0.222 2938 260.0 2.33 0.077 845 -596.6 -146.1 -107.53 - 3657 -20.8 - - - - - - - - - -
365 30.1 -12.3 63 370 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.067 2257 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
709 72.3 -11.8 124 714 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3594 616.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
737 76.0 -13.0 129 743 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.053 2239 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1078 120.2 -11.3 176 1082 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.064 840 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1110 124.0 -11.0 178 1117 done -0.78 0.12 0.151 2946 208.3 2.35 0.067 2256 602.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1436 151.1 -8.4 209 1437 done -0.78 - - 2946 - - - 2256 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1756 180.0 -8.8 239 1757 done -0.78 - - 2946 - - - 2256 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2075 206.2 -7.2 269 2079 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.082 3601 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2119 210.0 -8.0 272 2125 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.057 2249 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2444 233.2 -6.9 303 2449 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.067 832 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2557 242.0 -8.4 312 2562 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.071 2263 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2882 270.3 -9.3 343 2883 done -0.78 - - 2929 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3203 299.5 -9.1 373 3204 done -0.78 - - 2929 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3523 328.5 -9.2 403 3527 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.081 3598 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3556 332.0 -9.6 405 3563 done -0.78 0.10 0.157 2946 270.0 2.15 0.055 2242 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3882 358.3 -8.2 436 3886 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.067 837 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3933 362.8 -8.9 440 3937 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.069 2256 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4258 389.9 -8.1 470 4262 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.081 3594 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4287 392.3 -8.7 472 4291 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.054 2237 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4613 419.1 -7.8 502 4617 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.066 831 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4675 424.3 -8.2 507 4680 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.35 0.069 2254 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5001 445.5 -6.3 537 5005 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.079 3594 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5030 447.5 -7.1 539 5033 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2249 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5361 469.9 -6.7 570 5365 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 839 -626.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5417 474.2 -7.3 574 5422 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.068 2262 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5742 497.9 -7.4 605 5743 done -0.78 - - 2930 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6061 521.1 -7.2 635 6062 done -0.78 - - 2930 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6379 544.7 -7.8 665 6380 done -0.78 - - 2930 - - - 2262 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6698 568.4 -7.4 695 6699 done -0.78 - - 2930 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7019 591.5 -7.4 725 7023 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.079 3605 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7048 593.8 -7.9 727 7052 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.052 2241 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7387 619.5 -7.7 743 7391 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.064 830 -635.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7443 624.4 -8.7 744 7449 done -0.78 0.12 0.146 2948 225.0 2.33 0.067 2251 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7756 643.4 -5.9 755 7760 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3596 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7800 646.5 -7.0 756 7804 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.052 2247 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8121 665.6 -5.9 767 8125 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.064 832 -628.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8171 668.9 -6.3 768 8175 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.066 2262 608.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8483 688.6 -6.4 778 8487 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.077 3594 619.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8523 691.4 -7.3 779 8528 done -0.78 0.10 0.150 2949 280.0 2.10 0.052 2245 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8849 709.6 -5.6 790 8853 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.064 847 -629.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8883 711.9 -6.1 791 8887 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.067 2260 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9212 732.5 -6.4 802 9216 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3605 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9245 734.8 -7.5 803 9249 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2245 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9575 758.5 -7.2 814 9579 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.064 846 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9630 763.1 -8.3 815 9636 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.067 2256 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9944 786.9 -7.6 826 9948 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3603 620.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9996 791.1 -8.6 827 10000 done -0.78 0.10 0.152 2941 280.0 2.12 0.051 2244 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10314 811.8 -6.3 838 10318 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 846 -629.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10370 815.7 -6.8 839 10376 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.067 2256 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10683 836.8 -6.7 850 10687 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3601 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10733 840.3 -7.8 851 10737 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2249 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11048 861.4 -6.8 861 11052 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.063 835 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11115 866.5 -7.1 863 11120 done -0.78 0.10 0.153 2945 190.0 2.35 0.066 2262 607.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11446 886.4 -6.0 874 11450 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3606 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11485 889.1 -6.8 875 11489 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2251 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11809 909.9 -6.4 886 11813 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.063 836 -628.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11859 913.5 -6.9 887 11864 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.066 2247 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12172 935.3 -7.1 897 12176 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3608 618.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12235 940.2 -7.6 898 12241 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.15 0.051 2239 -636.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12547 960.3 -6.2 909 12551 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 839 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12587 962.9 -6.4 910 12591 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.066 2266 607.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12912 983.2 -6.2 921 12916 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.077 3594 617.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12952 986.0 -6.2 922 12956 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2242 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13029 begin apogee
13035 991.4 6.9 925 13165 done -0.17 0.45 0.114 3078 328.9 - - 2241 - - 126.18 1.470 3058 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13166 begin climb
13169 995.4 - 929 13306 done 0.78 0.62 0.067 3292 345.2 - - 2241 - 146.1 133.57 1.395 2462 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
13609 963.6 9.2 944 13633 roll 0.80 - - 3303 - 2.53 0.064 791 -573.1 164.5 16.83 1.289 2388 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
13679 956.9 9.4 946 13698 done 0.82 - - 3302 - 2.45 0.064 2204 576.7 177.2 12.98 1.242 2335 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
14012 924.4 9.9 957 14016 roll 0.82 - - 3302 - 2.28 0.074 3593 609.2 179.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14051 920.0 11.1 958 14056 done 0.82 - - 3312 - 2.25 0.050 2197 -620.4 179.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14376 887.3 10.0 969 14380 roll 0.82 - - 3323 - 2.28 0.062 787 -618.4 179.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14438 881.0 9.9 971 14448 done 0.83 0.12 0.167 3290 -275.0 2.35 0.063 2201 601.7 181.7 4.93 0.964 2317 -3.4 0.345 - - - - - - - - -
14776 851.4 8.7 982 14807 roll 0.86 - - 3290 - 2.33 0.073 3601 600.9 209.2 24.98 1.337 2205 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
14835 845.2 11.0 983 14841 done 0.86 - - 3298 - 2.28 0.050 2192 -618.0 209.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15149 813.9 9.9 994 15153 roll 0.86 - - 3308 - 2.25 0.061 793 -621.8 210.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15193 809.4 10.0 995 15197 done 0.86 - - 3308 - 2.35 0.064 2206 601.3 210.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15512 775.8 10.7 1006 15516 roll 0.86 - - 3308 - 2.25 0.075 3593 616.4 210.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15575 767.9 12.9 1008 15579 done 0.86 - - 3318 - 2.20 0.050 2199 -633.6 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15910 727.7 12.1 1019 15914 roll 0.86 - - 3328 - 2.25 0.061 786 -628.0 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15954 722.3 11.7 1020 15959 done 0.86 0.12 0.166 3295 -275.0 2.35 0.064 2213 607.2 210.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16272 689.1 10.6 1031 16276 roll 0.86 - - 3295 - 2.22 0.074 3594 622.1 210.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16327 682.1 12.5 1032 16333 done 0.86 - - 3303 - 2.20 0.051 2198 -634.5 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16640 646.3 11.2 1043 16644 roll 0.86 - - 3313 - 2.22 0.061 796 -631.5 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16679 641.9 10.3 1044 16683 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.064 2210 606.9 210.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17002 603.5 11.9 1055 17006 roll 0.86 - - 3313 - 2.22 0.075 3593 623.0 210.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17077 593.4 14.1 1060 17081 done 0.86 0.10 0.187 3298 -150.0 2.20 0.051 2193 -636.4 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17402 558.3 11.0 1090 17406 roll 0.86 - - 3306 - 2.22 0.061 790 -632.0 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17430 555.2 10.7 1092 17434 done 0.86 - - 3306 - 2.33 0.063 2210 609.4 210.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17755 519.4 10.9 1122 17759 roll 0.86 - - 3306 - 2.22 0.076 3605 628.4 210.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17828 510.2 12.2 1128 17833 done 0.86 - - 3316 - 2.20 0.051 2201 -638.2 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18153 473.1 11.1 1159 18154 done 0.86 - - 3316 - - - 2200 - 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18474 437.2 10.6 1189 18479 done 0.86 - - 3316 - - - 2200 - 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18801 401.5 10.9 1220 18805 roll 0.86 - - 3327 - 2.28 0.063 784 -621.1 210.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18823 398.8 11.7 1221 18829 done 0.86 0.12 0.161 3293 -283.3 2.33 0.064 2200 607.7 210.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19148 371.8 7.6 1252 19200 roll 0.93 - - 3293 - 2.33 0.074 3603 602.1 263.4 45.28 1.088 1983 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
19262 360.9 12.0 1262 19267 done 0.93 - - 3300 - 2.25 0.051 2202 -622.7 263.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19587 330.0 9.2 1293 19608 roll 0.95 - - 3309 - 2.28 0.061 789 -619.7 281.3 15.52 0.990 1910 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
19655 323.8 9.1 1299 19680 done 0.97 - - 3309 - 2.35 0.063 2198 599.6 300.3 17.48 0.981 1833 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
20006 286.2 11.5 1332 20011 roll 0.97 - - 3309 - 2.28 0.076 3598 614.0 300.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20045 281.0 13.4 1335 20051 done 0.97 - - 3319 - 2.22 0.051 2200 -629.7 300.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20370 239.9 12.4 1366 20374 roll 0.97 - - 3330 - 2.25 0.061 782 -630.2 300.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20415 234.4 11.1 1369 20420 done 0.97 - - 3330 - 2.35 0.064 2200 603.4 300.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20739 192.9 13.2 1400 20744 roll 0.97 - - 3330 - 2.25 0.076 3599 621.8 300.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20813 182.1 14.3 1406 20818 done 0.97 - - 3339 - 2.22 0.052 2195 -632.4 300.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21138 141.9 11.2 1437 21142 roll 0.97 - - 3350 - 2.22 0.062 786 -634.7 300.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21194 135.3 11.9 1441 21200 done 0.97 0.12 0.160 3316 -283.3 2.35 0.064 2213 607.2 300.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21519 104.3 9.0 1472 21543 roll 1.00 - - 3316 - 2.30 0.077 3601 603.5 322.4 18.25 0.890 1743 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
21609 95.2 11.8 1483 21615 done 1.00 - - 3323 - 2.25 0.053 2191 -626.7 322.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21956 62.5 8.8 1544 21987 roll 1.03 - - 3334 - 2.33 0.065 789 -601.7 349.4 23.62 0.880 1633 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
22030 56.2 8.6 1557 22065 done 1.07 - - 3333 - 2.38 0.066 2206 595.4 379.2 26.77 0.860 1511 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
22403 24.6 7.7 1624 22453 done 1.13 0.10 0.104 3384 510.0 - - 2206 - 428.6 41.50 0.863 1309 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
22605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22605 begin surface coast
22658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22658 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2261 - 605.89 139.68 0.818 588 -5.2 0.002 - - - - - -