Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.25 of 91.80 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.44 of 61.20 AH used of 10V (51.90% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 85.4 m at 901.0 m, depth 986 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 391 - - - 2444 - -195.5 -61.05 - 3121 - - - - - - - - - - -
86 4.5 -6.7 3 124 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.2 2.42 0.053 1040 -580.2 -195.5 -11.55 - 3678 -48.2 - - - - - - - - - -
296 29.1 -10.1 13 301 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2437 570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
623 65.6 -10.8 29 642 done -1.14 - - 2366 - - - 2437 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
953 101.5 -10.0 45 961 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.058 3828 539.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1004 106.9 -10.4 47 1015 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2429 -582.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1324 139.0 -10.4 63 1343 done -1.14 - - 2367 - - - 2429 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1653 172.7 -10.1 79 1662 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 3824 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1696 177.3 -10.9 81 1704 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2448 -585.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2025 211.6 -10.7 97 2044 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2354 246.5 -10.1 113 2373 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2684 277.4 -9.1 129 2702 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3013 307.7 -9.4 145 3022 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3827 541.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3055 311.9 -10.1 147 3064 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2447 -579.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3385 344.2 -9.9 163 3403 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3715 376.4 -9.8 179 3733 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4044 409.9 -9.9 195 4053 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3819 538.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4106 416.3 -10.5 198 4116 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.031 2454 -573.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4436 447.4 -9.1 214 4455 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4766 478.7 -9.4 230 4786 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5097 508.6 -8.9 246 5114 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5424 537.9 -9.0 262 5443 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5754 569.0 -9.3 278 5773 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6084 600.9 -9.8 294 6102 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6413 632.9 -9.4 310 6422 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3825 532.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6466 638.1 -10.4 312 6474 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2443 -571.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6784 669.4 -10.0 328 6803 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7115 701.8 -9.5 344 7133 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7444 732.7 -9.5 360 7464 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7774 762.7 -9.3 376 7791 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8102 791.6 -8.4 392 8121 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8432 819.8 -8.4 408 8440 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 1053 -548.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8463 822.4 -8.3 409 8472 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2447 557.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8782 849.0 -8.5 425 8803 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9116 876.5 -8.1 441 9120 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.051 1057 -562.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9153 879.7 -7.9 443 9162 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2450 557.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9483 905.4 -7.3 459 9502 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9813 931.5 -8.3 475 9822 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 1057 -546.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9897 938.5 -8.6 479 9906 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2454 552.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10227 968.4 -9.0 495 10236 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.054 1056 -541.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10258 971.2 -9.1 496 10268 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2453 552.2 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10336 977.5 8.8 500 10511 done -0.36 0.80 0.064 2539 216.2 - - 1613 - - 170.70 1.397 2879 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10514 983.6 2.6 509 10693 roll 1.14 1.55 0.054 2868 212.3 2.67 0.054 3004 521.0 195.5 166.50 1.368 2082 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10761 973.4 6.1 521 10827 done 1.14 - - 2868 - 2.58 0.048 1606 -541.9 265.6 60.30 1.352 1795 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11148 944.5 7.3 540 11176 roll 1.22 - - 2868 - 2.67 0.052 3006 524.3 289.5 20.05 1.368 1698 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11262 936.1 7.4 545 11293 done 1.25 0.10 0.058 2903 350.0 2.60 0.044 1596 -542.3 313.0 19.88 1.368 1603 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11601 905.3 9.6 562 11620 done 1.28 - - 2903 - - - 1596 - 313.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11931 874.1 9.0 578 11940 roll 1.28 - - 2903 - 2.60 0.045 3014 545.4 313.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11996 868.6 8.6 581 12003 done 1.28 - - 2903 - 2.58 0.040 1596 -549.6 313.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12324 839.4 9.1 597 12343 done 1.28 - - 2903 - - - 1596 - 313.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12654 810.5 8.4 613 12672 done 1.28 - - 2903 - - - 1596 - 313.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12983 782.3 8.5 629 13002 done 1.28 - - 2903 - - - 1596 - 313.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13312 754.1 9.0 645 13321 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.038 3015 556.5 313.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13386 747.3 9.1 648 13395 done 1.28 - - 2903 - 2.55 0.035 1589 -559.2 313.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13706 719.3 9.1 664 13724 done 1.28 - - 2903 - - - 1588 - 313.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14035 689.4 9.2 680 14055 done 1.28 - - 2903 - - - 1588 - 313.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14365 657.5 9.5 696 14383 done 1.28 - - 2903 - - - 1588 - 313.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14694 627.2 8.9 712 14702 roll 1.28 - - 2903 - 2.55 0.037 3014 559.2 313.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14725 624.4 8.8 713 14734 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 1597 -560.1 313.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15044 596.9 8.7 729 15063 done 1.28 - - 2903 - - - 1597 - 313.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15374 568.4 8.8 745 15394 done 1.28 - - 2903 - - - 1596 - 313.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15704 539.6 8.2 761 15721 done 1.28 - - 2903 - - - 1596 - 313.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16032 512.6 8.0 777 16041 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 3015 560.9 313.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16075 509.1 8.5 779 16083 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 1595 -561.3 313.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16404 482.0 8.4 795 16424 done 1.28 - - 2903 - - - 1595 - 313.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16735 453.8 8.4 811 16742 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 3014 560.9 313.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16787 449.2 8.7 813 16795 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.034 1593 -561.7 313.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17106 420.7 8.9 829 17124 done 1.28 - - 2903 - - - 1592 - 313.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17435 392.3 8.8 845 17444 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 3013 561.7 313.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17487 387.8 8.3 847 17497 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 1593 -561.3 313.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17807 361.0 8.6 863 17825 done 1.28 - - 2903 - - - 1592 - 313.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18136 332.4 8.8 879 18145 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.034 3014 562.1 313.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18188 327.7 9.1 881 18198 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 1593 -561.7 313.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18508 300.2 8.7 897 18526 done 1.28 - - 2903 - - - 1593 - 313.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18837 271.0 9.0 913 18846 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.034 3017 562.8 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18890 266.1 9.0 915 18900 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 1597 -561.3 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19211 235.9 9.5 931 19228 done 1.28 - - 2903 - - - 1597 - 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19538 206.0 9.1 947 19547 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.033 3021 562.8 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19581 202.2 9.1 949 19589 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.034 1601 -561.3 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19911 174.2 8.3 965 19931 done 1.28 - - 2903 - - - 1600 - 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20241 142.5 9.7 981 20249 roll 1.28 - - 2903 - 2.50 0.033 3015 566.0 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20292 138.1 8.1 983 20303 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.033 1591 -562.8 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20614 110.1 9.2 999 20632 done 1.28 - - 2903 - - - 1591 - 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20942 82.1 8.4 1015 20950 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.034 3017 563.6 313.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
20993 76.9 10.6 1017 21004 done 1.28 - - 2903 - 2.53 0.035 1595 -562.1 313.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21315 46.3 8.7 1033 21333 done 1.28 - - 2903 - - - 1595 - 313.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21643 21.4 10.0 1049 21652 roll 1.28 - - 2903 - 2.47 0.066 267 -537.7 313.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -