Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.09 of 91.80 AH used of 24V (37.81% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 34.49 of 61.20 AH used of 10V (43.64% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 62.0 m at 675.2 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 395 - - - 2238 - -146.6 -59.62 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -9.9 3 102 roll -0.96 11.65 0.133 2583 187.8 2.50 0.038 837 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
404 42.3 -4.1 17 409 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.032 2243 569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
726 53.7 -3.4 33 730 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3654 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
792 56.3 -4.1 36 797 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.028 2228 -589.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1114 74.7 -6.9 52 1118 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.051 3654 552.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1164 78.2 -7.0 54 1168 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2246 -586.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1479 97.9 -6.8 69 1484 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3658 553.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1609 108.7 -8.5 75 1614 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -585.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1938 136.3 -8.8 91 1942 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3660 552.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2038 147.0 -10.5 95 2044 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -586.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2354 179.3 -10.4 111 2358 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3662 550.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2465 192.3 -11.4 116 2470 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2251 -575.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2792 227.3 -10.8 132 2797 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3645 546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2852 234.5 -11.8 134 2859 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -582.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3168 269.0 -10.9 150 3172 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3655 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3240 277.4 -11.7 153 3245 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2237 -586.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3556 310.8 -10.2 168 3561 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3657 550.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3629 318.8 -11.1 171 3634 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2257 -578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3950 349.2 -9.1 187 3951 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4261 374.6 -7.7 202 4266 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3654 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4355 382.2 -7.6 206 4360 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4678 404.1 -6.7 222 4679 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4986 422.4 -5.6 237 4990 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5105 430.1 -6.4 242 5109 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5421 448.8 -6.1 257 5425 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3653 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5477 452.7 -7.1 259 5483 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5794 471.3 -6.0 275 5798 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3660 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5851 474.7 -5.8 277 5858 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2248 -583.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6166 490.1 -4.5 293 6171 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3658 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6256 494.8 -6.0 297 6260 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2249 -582.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6577 512.3 -6.0 313 6581 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6648 517.2 -6.5 316 6653 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2241 -583.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6965 535.0 -5.8 331 6970 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.055 3654 543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7016 538.2 -6.8 333 7020 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2252 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7337 556.5 -5.8 349 7342 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3653 543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7398 560.3 -6.0 351 7404 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -584.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7717 577.4 -5.6 367 7721 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3652 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7779 581.7 -7.3 370 7784 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8107 603.7 -5.8 386 8111 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3655 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8296 618.1 -8.0 394 8303 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2238 -585.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8613 641.5 -8.0 410 8617 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3657 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8656 645.3 -8.3 412 8661 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2250 -581.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8977 669.0 -6.5 428 8982 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3657 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9096 676.7 -6.0 433 9100 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2251 -581.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9412 695.9 -6.8 448 9417 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3652 543.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9674 716.3 -8.1 459 9680 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2247 -580.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9843 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9843 begin apogee
9852 727.9 6.5 468 9986 done -0.36 0.65 0.065 2722 213.8 - - 1462 - - 127.53 1.258 2832 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
9987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9987 begin climb
9990 727.8 - 475 10129 roll 0.96 1.33 0.054 3008 215.0 2.60 0.047 2861 538.1 146.6 128.40 1.222 2232 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
10143 726.6 2.1 482 10279 done 1.14 0.17 0.036 3074 388.2 2.55 0.042 1447 -554.5 290.3 125.10 1.211 1647 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
10590 681.6 9.9 504 10595 roll 1.14 0.12 0.075 3047 -225.0 2.58 0.046 2865 549.6 290.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10707 670.5 9.4 509 10712 done 1.14 - - 3047 - 2.53 0.041 1448 -560.1 290.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11025 642.2 10.2 524 11026 done 1.14 - - 3047 - - - 1448 - 290.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11332 611.2 9.9 539 11336 roll 1.14 - - 3047 - 2.50 0.043 2861 565.2 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11382 606.3 10.1 541 11386 done 1.14 - - 3047 - 2.47 0.038 1453 -570.0 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11700 572.8 10.5 556 11701 done 1.14 - - 3047 - - - 1453 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12008 541.3 9.9 571 12009 done 1.14 - - 3047 - - - 1453 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12317 509.8 10.1 586 12321 roll 1.14 - - 3047 - 2.50 0.043 2865 564.8 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12356 505.8 9.9 588 12360 done 1.14 - - 3047 - 2.47 0.038 1453 -571.7 290.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12684 471.9 10.3 604 12686 done 1.14 - - 3047 - - - 1453 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12991 441.1 9.7 619 12993 done 1.14 - - 3048 - - - 1453 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13300 412.1 9.5 634 13302 done 1.14 - - 3047 - - - 1453 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13610 382.3 9.5 649 13614 roll 1.14 - - 3047 - 2.50 0.042 2869 566.4 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13650 378.5 9.1 651 13654 done 1.14 - - 3047 - 2.47 0.038 1453 -573.3 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13977 347.6 9.5 667 13978 done 1.14 - - 3047 - - - 1453 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14285 318.0 9.7 682 14287 done 1.14 - - 3047 - - - 1453 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14595 287.7 9.8 697 14599 roll 1.14 - - 3047 - 2.47 0.041 2862 570.4 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14639 283.1 11.2 699 14643 done 1.14 - - 3047 - 2.47 0.037 1447 -572.9 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14960 251.8 9.5 715 14961 done 1.14 - - 3047 - - - 1447 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15269 223.2 9.1 730 15273 roll 1.14 - - 3048 - 2.50 0.042 2867 568.0 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15296 220.7 8.8 731 15300 done 1.14 - - 3047 - 2.47 0.038 1456 -571.3 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15612 192.5 8.9 746 15613 done 1.14 - - 3047 - - - 1456 - 290.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15921 162.9 11.1 761 15922 done 1.14 - - 3047 - - - 1456 - 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16231 127.1 11.4 776 16236 roll 1.14 - - 3047 - 2.47 0.040 2865 570.4 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16260 123.2 12.7 777 16264 done 1.14 - - 3047 - 2.47 0.036 1448 -573.7 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16576 88.9 10.0 792 16577 done 1.14 - - 3047 - - - 1448 - 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16885 61.7 8.0 807 16886 done 1.14 - - 3047 - - - 1448 - 290.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17196 42.3 4.3 822 17254 roll 1.22 - - 3047 - 2.60 0.040 2865 545.0 351.7 51.50 0.814 1396 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
17279 37.7 5.8 825 17294 done 1.23 - - 3047 - 2.53 0.037 1456 -556.9 360.2 8.77 0.693 1363 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
17617 15.1 5.6 842 17637 done 1.25 0.10 0.048 3102 550.0 - - 1455 - 376.5 14.82 0.745 1296 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
17737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17737 begin surface coast
17760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17760 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.99 11.80 0.025 394 -229.5 - - 2261 - 378.25 - - 1290 - - - - - - - -