Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.07 of 91.80 AH used of 24V (60.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 61.20 AH used of 10V (70.84% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 102.2 m at 501.8 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.72 - - 47 - - - 1782 - -117.3 -53.40 - 3466 - - - - - - - - - - -
101 12.5 -24.1 3 121 roll -1.72 11.65 0.170 2065 173.2 2.80 0.100 3207 508.9 -117.3 -0.30 - 3482 -53.3 - - - - - - - - - -
374 59.1 -11.7 12 378 done -1.72 - - 2066 - 2.58 0.063 1814 -539.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
686 93.2 -11.5 25 710 done -1.72 - - 2065 - - - 1814 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1019 133.8 -12.6 38 1027 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.084 388 -534.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1057 138.8 -13.8 39 1061 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1795 556.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1380 178.9 -12.7 52 1385 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.080 390 -526.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1425 184.6 -12.8 53 1429 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1804 554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1743 223.4 -11.9 66 1768 done -1.72 - - 2066 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2075 262.0 -11.8 79 2080 roll -1.72 - - 2065 - 2.70 0.080 382 -526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2154 271.6 -12.9 81 2158 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1799 555.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2466 307.3 -11.1 94 2470 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.079 388 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2539 315.7 -11.7 96 2543 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1799 557.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2858 351.9 -11.0 109 2881 done -1.72 - - 2066 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3189 388.2 -10.9 122 3193 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.078 386 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3273 397.6 -11.2 125 3277 done -1.72 - - 2066 - 2.55 0.051 1807 557.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3608 436.1 -11.9 138 3617 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.076 389 -541.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3686 445.4 -12.5 140 3690 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.049 1804 559.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3998 480.7 -11.5 153 4007 roll -1.72 - - 2065 - 2.60 0.074 390 -543.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4104 493.1 -11.5 156 4108 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.049 1805 559.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4417 529.5 -12.3 169 4426 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.074 389 -544.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4489 538.6 -13.0 171 4498 done -1.72 - - 2066 - 2.47 0.048 1800 571.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4806 570.5 -8.8 184 4811 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.074 390 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4907 581.8 -11.0 187 4911 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.050 1801 564.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5050 596.1 10.3 193 5171 done -0.50 1.35 0.088 2339 202.2 - - 2107 - - 101.05 1.101 3000 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
5174 600.4 2.6 198 5296 done 1.72 2.28 0.052 2826 213.6 - - 2108 - 117.3 101.20 1.071 2522 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
5604 578.3 7.2 215 5619 roll 1.72 - - 2826 - 2.75 0.068 687 -516.7 125.5 8.40 1.126 2488 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
5872 558.6 7.1 224 5887 done 1.73 - - 2826 - 2.53 0.044 2116 564.8 134.9 8.73 1.135 2450 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
6217 531.5 7.5 238 6226 roll 1.74 - - 2826 - 2.65 0.066 687 -539.2 135.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
6418 515.8 7.7 245 6422 done 1.75 - - 2826 - 2.53 0.044 2106 560.9 135.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
6747 491.7 7.5 258 6756 roll 1.75 - - 2826 - 2.65 0.065 680 -538.1 135.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
6859 482.8 8.1 262 6868 done 1.75 - - 2826 - 2.53 0.043 2106 563.6 135.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7193 456.3 8.1 275 7197 roll 1.75 - - 2826 - 2.62 0.065 687 -541.6 135.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7250 451.7 8.3 277 7259 done 1.75 - - 2826 - 2.50 0.043 2098 564.4 135.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
7584 425.6 7.3 290 7598 roll 1.75 - - 2826 - 2.62 0.064 687 -538.5 141.4 5.90 1.118 2423 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
7723 415.3 8.0 295 7727 done 1.75 - - 2826 - 2.53 0.043 2107 561.3 141.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8058 392.3 6.5 308 8083 roll 1.75 - - 2826 - 2.72 0.064 691 -520.6 164.7 19.42 1.023 2328 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
8122 387.4 7.9 310 8131 done 1.78 - - 2826 - 2.53 0.044 2100 556.9 164.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
8445 359.1 8.8 323 8469 done 1.78 - - 2826 - - - 2101 - 164.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
8777 329.6 8.9 336 8782 roll 1.78 - - 2826 - 2.60 0.064 687 -543.8 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8862 322.1 9.1 339 8870 done 1.78 - - 2826 - 2.50 0.044 2099 564.8 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9196 292.3 9.4 352 9220 done 1.78 - - 2826 - - - 2101 - 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9528 261.2 9.2 365 9532 roll 1.78 - - 2826 - 2.58 0.064 687 -548.1 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9596 254.8 9.3 367 9600 done 1.78 - - 2826 - 2.50 0.044 2099 564.8 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9919 225.0 9.1 380 9943 done 1.78 - - 2826 - - - 2099 - 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10251 195.4 8.9 393 10255 roll 1.78 - - 2826 - 2.58 0.064 686 -547.7 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10324 188.5 9.7 395 10328 done 1.78 - - 2826 - 2.53 0.044 2117 565.6 164.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10642 161.6 8.1 408 10666 done 1.78 - - 2826 - - - 2117 - 164.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10975 135.7 7.8 421 10985 roll 1.78 - - 2826 - 2.70 0.064 685 -530.4 164.7 1.80 1.001 2327 -5.6 0.079 - - - - - - - - -
11052 129.1 9.9 423 11057 done 1.78 - - 2826 - 2.50 0.043 2105 568.0 164.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11367 99.2 10.1 436 11389 done 1.78 - - 2826 - - - 2105 - 164.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11699 70.7 6.9 449 11718 roll 1.78 - - 2826 - 2.72 0.064 683 -522.8 178.9 11.70 0.813 2270 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
11798 61.1 10.6 452 11802 done 1.80 - - 2826 - 2.53 0.044 2102 560.9 178.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
12116 31.8 8.8 465 12125 roll 1.80 - - 2826 - 2.60 0.066 683 -545.8 178.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12166 28.0 7.4 466 12175 done 1.80 - - 2826 - 2.50 0.045 2101 567.2 181.8 2.95 0.874 2257 -5.4 0.018 - - - - - - - - -