Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.55 of 91.80 AH used of 24V (37.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.07 of 61.20 AH used of 10V (54.13% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 100 VBD -1.23 - - 34 - - - 1896 - -146.6 -76.78 - 2147 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -0.4 4 220 roll -1.23 11.30 0.127 2223 193.7 2.65 0.077 496 -528.3 -146.6 -98.68 - 3476 -13.5 - - - - - - - - - -
361 12.2 -9.2 16 366 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1916 561.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
688 49.4 -8.5 32 692 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3301 554.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
743 56.6 -14.0 34 749 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1899 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1058 85.8 -9.3 50 1063 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3301 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1091 88.8 -8.8 51 1098 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1903 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1409 116.3 -11.0 67 1413 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.067 492 -538.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1431 119.1 -11.6 68 1435 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1904 571.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1751 155.4 -13.3 84 1755 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3294 556.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1835 168.3 -16.1 88 1839 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1898 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2161 208.5 -8.7 104 2165 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3300 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2228 214.7 -9.9 107 2232 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1898 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2548 248.3 -10.3 123 2552 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3300 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2570 250.7 -10.6 124 2574 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2890 281.6 -9.6 140 2894 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.067 494 -538.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2922 285.2 -10.2 141 2928 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.043 1907 572.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3237 313.5 -8.9 157 3241 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.051 3297 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3280 317.7 -9.8 159 3285 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1902 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3607 350.0 -10.1 175 3612 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3300 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3634 352.9 -10.6 176 3638 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1899 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3960 388.3 -11.1 192 3965 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3297 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3994 392.0 -11.5 193 4000 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 1899 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4309 428.6 -11.4 209 4313 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3295 547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4421 442.1 -12.0 214 4426 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1899 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4742 478.0 -11.0 230 4746 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3300 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4786 482.9 -11.2 232 4790 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1894 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5106 517.5 -10.6 248 5111 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.071 489 -536.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5139 521.0 -10.6 249 5146 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.045 1896 569.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5454 549.7 -8.6 265 5459 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.055 3297 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5572 559.1 -6.9 270 5576 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1896 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5893 588.6 -7.6 286 5897 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.056 3295 542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6068 606.6 -10.1 294 6072 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 1901 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6393 633.4 -8.1 310 6398 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.061 3303 543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6459 639.9 -9.6 313 6464 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1901 -549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6787 662.7 -7.0 329 6788 done -1.23 - - 2223 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7096 682.8 -6.2 344 7100 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.061 3297 541.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7190 689.6 -7.1 348 7194 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 1896 -543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7506 713.7 -7.9 363 7510 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.062 3297 538.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7568 720.1 -10.3 366 7572 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.057 1901 -547.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7894 758.1 -12.4 382 7898 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.064 3295 536.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7933 761.7 -8.2 384 7937 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.057 1901 -546.7 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8259 785.1 -0.7 400 8263 roll -1.23 - - 2223 - 2.67 0.082 495 -526.6 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8516 785.0 0.1 411 8522 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.056 1899 554.9 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8664 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8664 begin apogee
8670 785.0 - 419 8798 done -0.36 0.88 0.056 2423 227.3 - - 2104 - - 124.62 1.344 2877 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
8799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8799 begin climb
8801 784.9 - 425 8933 roll 1.23 1.50 0.047 2765 228.0 2.70 0.068 3503 518.1 146.6 123.12 1.296 2280 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9188 761.0 7.9 442 9198 done 1.23 - - 2765 - 2.62 0.058 2097 -536.6 149.6 3.90 1.179 2266 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
9525 737.2 8.9 459 9529 roll 1.23 - - 2765 - 2.65 0.065 3499 529.1 149.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9782 715.8 7.1 470 9809 done 1.26 - - 2765 - 2.58 0.055 2098 -543.0 173.3 20.27 1.305 2171 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
10118 692.0 6.8 487 10153 roll 1.30 - - 2765 - 2.72 0.064 3499 515.1 204.9 27.35 1.288 2042 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
10362 672.2 9.0 498 10366 done 1.30 - - 2765 - 2.58 0.053 2100 -542.2 204.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10688 647.5 7.7 514 10702 roll 1.31 - - 2765 - 2.67 0.061 3495 522.5 213.9 8.43 1.267 2006 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
10804 637.7 8.3 519 10809 done 1.31 - - 2765 - 2.58 0.052 2099 -541.1 213.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11125 613.7 7.5 535 11139 done 1.33 - - 2765 - - - 2099 - 226.9 12.02 1.257 1952 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
11434 587.3 7.9 550 11443 roll 1.33 - - 2765 - 2.65 0.059 3498 527.9 229.5 3.45 1.142 1942 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
11461 584.3 10.3 551 11465 done 1.33 - - 2765 - 2.55 0.048 2099 -548.6 229.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11788 560.6 7.4 567 11810 roll 1.35 0.10 0.063 2796 310.0 2.65 0.058 3500 528.7 246.1 14.60 1.213 1873 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
11878 551.0 10.0 571 11883 done 1.35 - - 2795 - 2.58 0.050 2095 -544.6 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12205 521.5 7.2 587 12229 roll 1.38 - - 2795 - 2.65 0.057 3499 529.8 268.0 19.12 1.178 1785 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
12324 510.8 9.3 592 12329 done 1.38 - - 2795 - 2.55 0.048 2098 -549.4 268.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12645 482.3 8.5 608 12650 roll 1.38 - - 2795 - 2.58 0.056 3499 543.0 268.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12730 475.0 9.1 612 12734 done 1.38 - - 2795 - 2.55 0.048 2093 -551.4 268.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13056 444.7 10.4 628 13060 roll 1.38 - - 2795 - 2.60 0.055 3500 541.2 268.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13155 433.8 10.7 632 13162 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.046 2096 -554.9 268.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13471 402.0 9.9 648 13475 roll 1.38 - - 2795 - 2.55 0.054 3500 550.6 268.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13532 395.1 11.4 651 13537 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.046 2098 -554.2 268.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13859 359.1 10.7 667 13860 done 1.38 - - 2795 - - - 2098 - 268.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14168 327.1 10.3 682 14172 roll 1.38 - - 2795 - 2.58 0.052 3504 545.0 268.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14200 323.8 9.8 683 14206 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.044 2098 -555.7 268.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14516 294.5 8.8 699 14517 done 1.38 - - 2795 - - - 2098 - 268.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14825 264.9 10.0 714 14830 roll 1.38 - - 2796 - 2.55 0.052 3501 550.2 268.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14858 261.5 10.7 715 14865 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.044 2105 -551.8 268.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15174 230.2 10.4 731 15178 roll 1.38 - - 2795 - 2.55 0.051 3500 547.1 268.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15196 227.9 10.7 732 15200 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.042 2092 -556.5 268.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15516 203.8 6.0 748 15566 roll 1.44 - - 2795 - 2.67 0.051 3500 527.3 320.2 42.65 0.935 1572 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
15601 196.9 7.6 752 15615 done 1.46 - - 2795 - 2.55 0.044 2094 -551.4 331.1 9.27 0.933 1528 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
15931 161.8 10.6 768 15936 roll 1.46 - - 2795 - 2.60 0.065 694 -538.5 331.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15958 158.8 10.8 769 15963 done 1.46 - - 2795 - 2.47 0.041 2105 571.3 331.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16280 126.4 11.2 785 16284 roll 1.46 - - 2795 - 2.65 0.064 689 -534.3 331.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16301 123.7 11.9 786 16305 done 1.46 - - 2795 - 2.50 0.041 2103 565.6 331.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16622 86.9 11.8 802 16627 roll 1.46 - - 2795 - 2.62 0.064 693 -538.2 331.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16650 83.7 11.4 803 16654 done 1.46 - - 2795 - 2.50 0.041 2107 565.6 331.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16966 50.0 11.0 818 16970 roll 1.46 - - 2795 - 2.62 0.063 694 -539.3 331.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16975 48.4 11.2 818 16982 done 1.46 - - 2795 - 2.50 0.041 2099 562.0 331.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17291 15.4 12.7 834 17295 roll 1.46 - - 2795 - 2.62 0.064 694 -536.3 331.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17312 13.4 9.1 835 17316 done 1.46 - - 2795 - 2.47 0.041 2103 570.4 331.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17640 2.1 0.1 851 17663 VBD 1.71 0.30 0.058 2868 243.3 - - 2111 - 539.2 20.23 0.825 1418 -5.5 0.001 - - - - - - - - -
17664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17664 begin surface coast
17804 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
17804 begin surface
SM 2.91 - - - - -11.25 12.23 0.028 32 -231.9 - - 1881 - 558.06 - - 602 - - - - - - - -