• Previous call tries 3 | • 78.20 of 150.00 AH used of 24V (47.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.05 of 100.00 AH used of 10V (29.95% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 545.21, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.022 | 1764 | - | - | - | 1988 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.27 |
29 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 1.215 | 2350 | 354.9 | -487.5 | -5.22 | - | 3057 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 23.87 | 26.55 |
184 | 19.9 | -17.8 | 23 | 192 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 0.95 | 0.031 | 1975 | -394.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.27 |
233 | 27.4 | -14.3 | 29 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
281 | 33.9 | -13.6 | 35 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
330 | 40.7 | -13.8 | 41 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
379 | 47.8 | -15.0 | 47 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | 55.1 | -14.8 | 53 | 480 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2113 | - | - | 28.75 | 1.265 | 2483 | -20.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.77 | 23.92 |
481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 59.5 | - | 58 | 532 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.35 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.95 | 23.54 |
574 | 53.4 | 11.3 | 68 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
625 | 47.0 | 12.3 | 74 | 634 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
676 | 40.4 | 13.3 | 80 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
727 | 34.0 | 12.5 | 86 | 735 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1708 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.72 | 26.21 |
854 | 18.5 | 10.0 | 104 | 866 | done | 1.88 | 0.15 | 0.044 | 2926 | 166.7 | 1.00 | 0.028 | 2120 | 412.0 | 539.1 | 4.25 | 0.486 | 1855 | -12.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 24.03 |
908 | 13.0 | 10.7 | 110 | 917 | done | 1.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2120 | - | 541.8 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
958 | 6.8 | 12.1 | 116 | 967 | done | 1.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2120 | - | 541.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -6.59 | 28.17 | 0.020 | 231 | 8.2 | 0.45 | 0.043 | 1939 | 4295.6 | 545.21 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - |