• Previous call tries 2 | • 78.08 of 150.00 AH used of 24V (47.95% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 69.94 of 100.00 AH used of 10V (30.06% remains) | |
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.70 | 0.094 | 717 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
26 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.23 | 0.046 | 1756 | 92.5 | 1.15 | 1.206 | 2354 | 341.7 | -487.5 | -11.07 | - | 3056 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.61 | 26.03 |
171 | 16.6 | -18.5 | 23 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.05 | 0.031 | 1935 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.08 |
213 | 25.1 | -17.6 | 29 | 220 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.051 | 1520 | -395.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.93 | 26.45 |
298 | 37.1 | -14.2 | 42 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
341 | 43.2 | -14.2 | 48 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
382 | 49.2 | -14.5 | 54 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | 55.2 | -14.5 | 60 | 469 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2186 | 91.9 | - | - | 2136 | - | - | 28.75 | 1.253 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.12 | 23.84 |
470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 59.6 | - | 66 | 519 | roll | 1.80 | 7.50 | 0.030 | 2903 | 95.6 | 1.10 | 0.043 | 1713 | -384.5 | 487.5 | 28.25 | 1.231 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 23.48 |
597 | 48.9 | 13.1 | 84 | 604 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2135 | 401.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.54 | 25.60 |
640 | 42.3 | 13.4 | 90 | 646 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
682 | 36.8 | 13.0 | 96 | 687 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
723 | 31.3 | 13.6 | 102 | 729 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
765 | 25.8 | 13.0 | 108 | 771 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
807 | 20.7 | 11.5 | 114 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
849 | 16.4 | 10.2 | 120 | 857 | roll | 1.86 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1709 | -380.4 | 524.0 | 3.45 | 0.381 | 1872 | -10.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.22 | 23.96 |
959 | 4.8 | 10.4 | 137 | 967 | done | 1.89 | 0.17 | 0.040 | 2930 | 158.8 | 1.05 | 0.031 | 2136 | 406.7 | 546.2 | 2.92 | 0.249 | 1844 | -9.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.07 | 24.12 |
979 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | 1.7 | 11.6 | 140 | 1007 | done | 0.13 | 5.65 | 0.024 | 2382 | -97.0 | - | - | 2139 | - | 88.4 | -4.93 | - | 2389 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.39 | 26.21 |
1009 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin surface |