SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.94 of 310.00 AH used of 24V (63.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 done -0.89 - - 95 - - - 2011 - -4.9 -90.30 - 2082 - - - - - - - - 14.66 13.08 14.64
116 3.1 -5.2 17 134 done -0.89 16.52 0.368 2614 152.5 - - 2013 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.40
163 14.9 -17.2 26 169 done -0.89 - - 2613 - - - 2010 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
199 20.4 -15.9 33 205 done -0.89 - - 2615 - - - 2010 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
264 30.8 -16.1 46 270 done -0.89 - - 2615 - - - 2010 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
330 41.2 -15.7 59 336 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.069 3424 554.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.72 14.37 14.73
395 50.6 -15.7 71 402 done -0.89 - - 2613 - 2.38 0.050 2075 -566.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
701 96.9 -13.8 102 703 done -0.89 - - 2613 - - - 2075 - -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1001 139.2 -14.7 132 1006 roll -0.89 - - 2613 - 2.42 0.067 3426 558.3 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
1181 164.1 -13.4 150 1186 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.052 2050 -557.1 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1491 207.5 -14.2 181 1492 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
1791 249.0 -14.1 211 1796 roll -0.89 - - 2612 - 2.47 0.067 3427 557.5 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
1941 269.4 -13.9 226 1946 done -0.89 - - 2613 - 2.42 0.050 2049 -569.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
2251 311.3 -13.2 257 2256 roll -0.89 - - 2613 - 2.47 0.066 3426 557.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
2426 332.7 -12.5 274 2432 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.049 2042 -564.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
2731 370.9 -12.0 305 2736 roll -0.89 - - 2612 - 2.47 0.064 3424 559.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
2885 388.0 -11.0 320 2892 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.049 2038 -565.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
3191 422.3 -10.8 351 3196 roll -0.89 - - 2612 - 2.47 0.064 3424 561.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
3320 435.9 -10.2 364 3326 done -0.89 - - 2613 - 2.45 0.049 2047 -562.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
3631 467.3 -9.9 395 3636 roll -0.89 - - 2613 - 2.45 0.065 3426 562.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
3761 480.4 -9.9 408 3766 done -0.89 - - 2613 - 2.40 0.048 2052 -572.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
4071 512.8 -10.5 439 4076 roll -0.89 - - 2612 - 2.45 0.065 3432 563.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.87
4155 521.3 -10.5 447 4162 done -0.89 - - 2612 - 2.42 0.048 2046 -572.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
4461 553.5 -10.3 478 4466 roll -0.89 - - 2612 - 2.45 0.065 3425 562.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.86
4521 559.6 -10.2 484 4526 done -0.89 - - 2613 - 2.40 0.048 2049 -573.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.73
4831 592.1 -10.6 515 4836 roll -0.89 - - 2612 - 2.45 0.065 3425 561.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
4895 598.5 -10.7 521 4902 done -0.89 - - 2612 - 2.40 0.048 2049 -573.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5201 633.0 -11.4 552 5206 roll -0.89 - - 2612 - 2.45 0.065 3430 563.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
5276 641.1 -11.3 559 5282 done -0.89 - - 2612 - 2.45 0.048 2050 -563.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
5581 676.7 -11.7 590 5586 roll -0.89 - - 2612 - 2.45 0.064 3427 562.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
5645 683.7 -11.6 596 5652 done -0.89 - - 2612 - 2.45 0.049 2052 -561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
5951 719.6 -11.4 627 5952 done -0.89 - - 2612 - - - 2052 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6251 753.2 -11.2 657 6256 roll -0.89 - - 2611 - 2.45 0.065 3424 560.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
6347 763.2 -11.0 666 6353 done -0.89 - - 2611 - 2.40 0.048 2049 -572.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
6651 796.3 -10.4 697 6656 roll -0.89 - - 2611 - 2.45 0.064 3424 561.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
6736 804.7 -10.6 705 6742 done -0.89 - - 2611 - 2.40 0.047 2049 -572.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
7041 836.9 -10.2 736 7046 roll -0.89 - - 2610 - 2.45 0.064 3427 562.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
7132 846.1 -10.2 745 7137 done -0.89 - - 2610 - 2.42 0.049 2042 -572.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
7441 876.6 -9.7 776 7443 done -0.89 - - 2610 - - - 2043 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7742 903.9 -8.8 806 7746 roll -0.89 - - 2610 - 2.47 0.065 3428 560.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.89
7832 912.6 -8.8 815 7837 done -0.89 - - 2610 - 2.42 0.049 2045 -571.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.66
8142 938.4 -8.2 846 8144 done -0.89 0.03 0.520 2616 200.0 - - 2045 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.46 14.67 14.62
8442 962.1 -7.7 876 8447 roll -0.89 - - 2616 - 2.47 0.065 3431 561.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
8523 969.1 -7.8 884 8527 done -0.89 - - 2614 - 2.42 0.048 2046 -572.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
8832 991.4 -7.4 915 8834 done -0.89 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8885 995.1 -7.4 920 8897 done -0.17 1.33 0.236 2846 172.9 - - 1593 - - 8.48 1.704 2060 -2.4 0.263 - - - - - - 14.29 14.62 13.71
8898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8898 begin climb
8900 996.5 - 921 8912 done 0.89 1.67 0.144 3173 195.8 - - 1594 - 4.9 7.18 1.671 2039 -2.9 0.333 - - - - - - 14.56 14.39 13.62
9208 1006.7 -5.0 952 9383 roll 1.08 0.30 0.156 3235 206.7 2.60 0.053 2977 531.9 161.7 167.50 2.123 1400 -3.8 0.345 - - - - - - 14.30 13.60 12.86
9424 993.8 17.9 973 9430 done 1.08 - - 3236 - 2.60 0.064 1611 -525.4 161.7 - - 1399 - - - - - - - - 13.92 13.81 13.93
9728 936.2 18.1 1004 9729 done 1.08 - - 3236 - - - 1611 - 161.7 - - 1397 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
10028 882.2 17.7 1034 10033 roll 1.08 - - 3236 - 2.38 0.086 303 -549.6 161.7 - - 1397 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.80
10103 869.7 18.7 1041 10109 done 1.08 - - 3236 - 2.22 0.034 1582 576.1 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
10408 815.3 17.1 1072 10410 done 1.08 - - 3236 - - - 1588 - 161.7 - - 1396 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10708 764.7 17.0 1102 10710 done 1.08 - - 3236 - - - 1588 - 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11008 715.7 16.3 1132 11010 done 1.08 - - 3236 - - - 1588 - 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
11308 667.3 16.4 1162 11313 roll 1.08 - - 3236 - 2.35 0.090 303 -546.8 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
11383 655.4 17.0 1169 11389 done 1.08 - - 3235 - 2.25 0.039 1602 577.3 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
11688 606.6 15.5 1200 11690 done 1.08 - - 3236 - - - 1608 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11988 560.0 15.4 1230 11993 roll 1.08 - - 3236 - 2.38 0.089 304 -547.9 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
12088 543.8 16.0 1240 12093 done 1.08 - - 3236 - 2.20 0.039 1599 588.6 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
12398 497.2 15.1 1271 12400 done 1.08 - - 3237 - - - 1606 - 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
12698 452.5 14.7 1301 12700 done 1.08 - - 3237 - - - 1606 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
12998 410.5 13.6 1331 13000 done 1.08 - - 3237 - - - 1606 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13298 368.6 14.3 1361 13303 roll 1.08 - - 3237 - 2.40 0.088 302 -543.3 161.7 - - 1393 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
13348 361.2 14.9 1366 13353 done 1.08 - - 3235 - 2.22 0.041 1598 583.8 161.7 - - 1395 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.72
13658 318.6 13.8 1397 13663 roll 1.08 - - 3237 - 2.40 0.087 300 -540.8 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13713 311.2 15.1 1402 13719 done 1.08 - - 3237 - 2.28 0.040 1599 569.7 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
14018 266.5 14.8 1433 14020 done 1.08 - - 3237 - - - 1605 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14318 222.8 14.3 1463 14320 done 1.08 - - 3237 - - - 1605 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14618 182.0 13.6 1493 14620 done 1.08 - - 3237 - - - 1606 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14918 144.6 11.9 1523 14920 done 1.08 - - 3237 - - - 1605 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15218 112.2 10.6 1553 15220 done 1.08 - - 3237 - - - 1605 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
15518 80.0 10.3 1583 15523 roll 1.08 - - 3237 - 2.40 0.088 303 -542.5 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
15604 70.7 12.0 1591 15610 done 1.08 - - 3237 - 2.25 0.041 1599 576.0 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
15908 38.0 10.5 1633 15914 done 1.08 - - 3236 - - - 1608 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15974 31.5 10.1 1646 15980 roll 1.08 - - 3237 - 2.40 0.087 304 -543.3 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
16095 18.0 12.5 1670 16101 done 1.08 - - 3237 - 2.25 0.041 1604 577.8 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
16162 10.0 12.2 1683 16167 done 1.08 - - 3237 - - - 1610 - 161.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16197 5.6 12.3 1690 16202 done 1.08 - - 3237 - - - 1610 - 161.7 - - 1393 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16215 begin surface coast
16235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16235 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.66 15.60 0.085 128 8.2 0.77 0.054 2059 6.5 358.38 184.30 0.158 598 3.2 -0.002 - - - - - -