SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.75 of 150.00 AH used of 24V (66.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.09 of 100.00 AH used of 10V (67.91% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 done -0.54 - - 62 - - - 3227 - -49.8 -45.88 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 2.8 -1.5 6 94 roll -0.60 6.88 0.233 1699 237.9 1.20 0.079 3960 610.8 -110.9 -8.50 - 1954 -29.4 - - - - - - - - - -
357 54.5 -18.3 54 366 done -0.54 - - 1698 - 1.10 0.029 3205 -686.4 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
702 115.6 -17.6 107 707 roll -0.50 0.15 0.183 1734 240.0 1.20 0.054 3950 620.8 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
908 146.2 -14.1 125 912 done -0.50 - - 1733 - 1.08 0.029 3204 -690.7 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1239 192.4 -13.8 156 1242 roll -0.53 - - 1727 - 1.20 0.055 3958 628.3 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1273 197.3 -14.2 159 1277 done -0.55 - - 1727 - 1.08 0.028 3214 -688.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1604 239.6 -12.1 190 1605 done -0.57 - - 1727 - - - 3214 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1923 277.3 -11.5 220 1927 roll -0.61 - - 1722 - 1.17 0.054 3956 634.2 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2052 293.7 -12.3 231 2059 done -0.61 - - 1722 - 1.08 0.029 3207 -693.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2377 331.3 -11.3 262 2381 roll -0.63 - - 1717 - 1.17 0.054 3954 638.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2414 335.5 -12.3 265 2418 done -0.63 - - 1716 - 1.08 0.029 3206 -692.6 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2744 375.8 -11.5 296 2748 roll -0.65 - - 1717 - 1.27 0.026 2293 -718.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2772 379.0 -11.0 298 2779 done -0.70 - - 1710 - 1.48 0.049 3214 622.3 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3104 418.9 -12.2 323 3107 roll -0.70 - - 1704 - 1.15 0.054 3951 640.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3176 429.1 -13.7 326 3180 done -0.68 - - 1704 - 1.08 0.029 3207 -688.9 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3503 471.3 -13.1 342 3507 roll -0.68 - - 1698 - 1.17 0.054 3951 635.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3594 484.4 -14.7 346 3597 done -0.65 - - 1698 - 1.08 0.029 3206 -689.8 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3926 530.0 -13.6 362 3927 done -0.65 - - 1699 - - - 3207 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4235 571.6 -13.3 377 4238 roll -0.65 - - 1693 - 1.17 0.055 3949 634.2 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4313 583.0 -14.7 380 4317 done -0.62 - - 1693 - 1.08 0.030 3205 -688.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4634 626.8 -13.6 396 4638 roll -0.61 - - 1687 - 1.20 0.055 3958 627.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4672 632.6 -15.4 397 4680 done -0.56 0.10 0.163 1717 300.0 1.10 0.029 3206 -683.6 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
4989 669.6 -11.7 413 4990 done -0.59 - - 1717 - - - 3205 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5298 706.2 -11.8 428 5302 roll -0.63 - - 1713 - 1.20 0.057 3955 625.0 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5369 715.6 -12.7 431 5373 done -0.63 - - 1712 - 1.12 0.029 3194 -679.5 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5697 755.1 -11.9 447 5698 done -0.66 - - 1713 - - - 3194 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6008 791.7 -12.0 462 6012 roll -0.69 - - 1707 - 1.20 0.056 3946 626.7 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6069 799.9 -13.0 464 6076 done -0.69 - - 1707 - 1.08 0.030 3202 -688.9 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6385 837.2 -11.7 480 6386 done -0.72 - - 1707 - - - 3203 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6694 874.4 -11.9 495 6699 roll -0.74 0.12 0.098 1646 -508.3 1.23 0.057 3953 609.8 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6942 917.0 -17.4 506 6946 done -0.63 0.15 0.174 1689 286.7 1.08 0.031 3221 -677.8 -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7274 960.2 -12.8 522 7275 done -0.63 - - 1689 - - - 3221 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7583 998.0 -12.2 537 7584 done -0.63 - - 1689 - - - 3221 - -110.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7602 begin apogee
7606 1000.5 12.1 538 7729 done -0.09 0.62 0.154 1870 291.9 - - 2909 - - 119.70 1.863 1499 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
7730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7730 begin climb
7732 1003.7 - 544 7859 done 0.60 0.70 0.086 2096 322.9 - - 2909 - 110.9 118.68 1.805 1046 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
8166 946.3 15.1 565 8167 done 0.60 - - 2096 - - - 2909 - 110.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8476 900.2 14.7 580 8479 roll 0.60 - - 2096 - 1.45 0.055 3803 616.6 110.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8592 880.4 17.7 585 8597 done 0.54 - - 2103 - 1.30 0.028 2914 -683.8 110.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8920 830.9 15.3 601 8924 roll 0.51 0.12 0.208 2075 -233.3 1.45 0.055 3801 611.7 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9088 803.7 15.8 608 9092 done 0.49 - - 2080 - 1.27 0.028 2928 -687.4 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9409 760.1 13.6 624 9413 roll 0.49 - - 2080 - 1.42 0.055 3807 619.0 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9480 749.1 15.9 627 9485 done 0.46 0.10 0.186 2059 -210.0 1.27 0.028 2929 -691.3 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9809 709.5 12.0 643 9812 roll 0.52 - - 2059 - 1.42 0.054 3807 618.3 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9869 700.9 13.6 645 9877 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.028 2920 -682.3 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10186 663.1 11.6 661 10189 roll 0.56 - - 2064 - 1.42 0.054 3807 624.6 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10348 641.3 12.4 668 10352 done 0.56 - - 2070 - 1.27 0.029 2935 -686.6 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10676 602.0 12.1 684 10679 roll 0.59 - - 2070 - 1.40 0.055 3799 617.1 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10835 580.3 13.7 691 10838 done 0.57 - - 2077 - 1.30 0.028 2913 -681.5 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11168 540.9 11.2 707 11171 roll 0.59 - - 2077 - 1.45 0.055 3806 615.9 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11425 506.4 13.3 718 11429 done 0.56 - - 2084 - 1.30 0.028 2917 -683.8 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11747 469.4 11.5 734 11750 roll 0.56 - - 2084 - 1.42 0.054 3799 621.1 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11987 435.9 14.4 744 11994 done 0.52 - - 2090 - 1.27 0.028 2921 -691.3 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12305 395.1 13.0 761 12309 roll 0.52 - - 2090 - 1.42 0.056 3802 620.4 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12355 387.5 15.0 765 12363 done 0.47 0.12 0.179 2061 -241.7 1.27 0.029 2929 -687.4 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12680 351.4 11.3 796 12684 roll 0.54 - - 2062 - 1.42 0.054 3809 619.7 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12760 341.5 12.6 803 12764 done 0.54 - - 2066 - 1.30 0.029 2922 -682.3 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13091 304.4 10.8 834 13094 roll 0.58 - - 2067 - 1.42 0.055 3802 619.7 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13193 291.0 13.6 843 13196 done 0.58 - - 2073 - 1.27 0.029 2928 -688.2 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13523 252.1 11.7 874 13528 roll 0.63 0.10 0.109 2123 500.0 1.42 0.055 3809 620.4 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13688 223.6 17.7 888 13697 done 0.54 0.15 0.190 2086 -246.7 1.30 0.028 2924 -680.8 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14012 181.6 12.8 919 14016 roll 0.56 - - 2087 - 1.42 0.055 3811 624.6 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14151 161.8 14.5 931 14154 done 0.53 - - 2092 - 1.30 0.028 2918 -686.9 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14481 120.1 12.4 962 14485 roll 0.55 - - 2092 - 1.42 0.054 3807 626.1 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14623 99.9 14.9 974 14629 done 0.52 - - 2098 - 1.27 0.028 2927 -692.9 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14971 56.3 12.1 1035 14980 roll 0.52 - - 2098 - 1.40 0.054 3798 622.1 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15181 25.9 15.2 1070 15191 done 0.47 0.15 0.179 2062 -240.0 1.27 0.028 2919 -692.1 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15336 8.2 11.6 1095 15344 roll 0.55 - - 2062 - 1.42 0.054 3806 624.6 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
15380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15381 begin surface coast
15388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15388 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.74 - - 66 - - - 3210 - 200.16 57.97 0.291 680 -6.2 0.005 - - - - - -