SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.56 of 150.00 AH used of 24V (66.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 100.00 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 59 - - - 2878 - -146.1 -63.03 - 3073 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -2.5 8 125 roll -0.60 6.80 0.258 1620 229.6 1.65 0.073 3887 611.5 -146.1 -9.90 - 3416 -34.6 - - - - - - - - - -
402 50.2 -14.7 56 411 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2833 -658.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
649 86.9 -15.0 97 652 done -0.60 - - 1619 - - - 2834 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
980 135.8 -14.7 128 984 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.057 3891 611.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1036 144.9 -15.4 131 1040 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2857 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1369 191.7 -13.3 152 1373 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.057 3885 615.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1483 208.0 -13.4 158 1492 done -0.60 - - 1603 - 1.55 0.031 2851 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1806 248.7 -12.1 179 1808 done -0.60 0.12 0.193 1634 258.3 - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2132 281.6 -10.3 195 2133 done -0.60 - - 1634 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2439 315.2 -10.9 210 2443 roll -0.60 - - 1627 - 1.67 0.059 3894 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2480 320.3 -11.6 211 2487 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.031 2866 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2801 355.1 -10.4 227 2802 done -0.60 - - 1627 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3107 386.2 -9.7 242 3108 done -0.60 - - 1627 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3426 416.2 -9.3 255 3427 done -0.60 - - 1627 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3732 445.1 -9.6 265 3733 done -0.60 - - 1627 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4038 475.3 -10.1 275 4041 roll -0.60 - - 1619 - 1.62 0.060 3891 632.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4095 481.6 -10.4 276 4098 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.032 2868 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4415 515.1 -10.5 287 4417 done -0.60 - - 1619 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4723 546.0 -10.0 297 4726 roll -0.60 - - 1611 - 1.62 0.060 3890 634.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4760 550.1 -10.8 298 4763 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.032 2863 -662.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5103 585.7 -10.3 309 5104 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5409 617.7 -10.6 319 5410 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5715 649.3 -10.2 329 5716 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6021 679.4 -9.8 339 6022 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6327 709.6 -10.0 349 6328 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6633 740.3 -10.0 359 6635 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6940 770.4 -9.8 369 6941 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7246 800.5 -9.7 379 7247 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7552 829.4 -9.4 389 7554 done -0.60 - - 1610 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7859 857.8 -9.4 399 7860 done -0.60 - - 1611 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8165 885.4 -8.7 409 8169 roll -0.60 - - 1611 - 2.12 0.038 1478 -650.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8212 889.5 -8.3 410 8216 done -0.60 0.12 0.184 1631 166.7 2.20 0.053 2854 625.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8534 910.7 -6.6 421 8535 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8842 931.7 -7.0 431 8845 roll -0.60 - - 1625 - 1.62 0.061 3894 642.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8893 935.9 -7.9 432 8897 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.032 2852 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9220 960.3 -7.6 443 9221 done -0.60 - - 1624 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9526 983.3 -7.4 453 9527 done -0.60 - - 1624 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9746 1000.1 7.9 460 9896 done -0.18 0.50 0.162 1769 290.0 - - 2683 - - 146.48 1.242 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9898 begin climb
9903 1003.6 - 465 10065 done 0.60 0.75 0.095 2014 326.7 - - 2683 - 146.1 152.57 1.789 2223 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10368 921.7 20.2 480 10372 roll 0.60 - - 2025 - 2.25 0.041 1286 -620.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10415 912.5 17.6 481 10419 done 0.60 - - 2025 - 2.33 0.050 2675 596.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10736 847.0 20.8 492 10737 done 0.60 - - 2025 - - - 2675 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11042 781.8 21.4 502 11043 done 0.60 - - 2025 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11350 718.4 20.4 512 11351 done 0.60 - - 2025 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11654 656.4 20.7 522 11658 roll 0.60 - - 2025 - 1.98 0.060 3891 614.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11691 648.2 21.7 523 11695 done 0.60 - - 2034 - 1.88 0.035 2688 -639.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12036 571.5 22.7 534 12040 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.042 1267 -645.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12071 563.3 19.9 535 12076 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.050 2674 617.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12403 491.1 21.7 546 12404 done 0.60 - - 2045 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12710 424.0 21.0 556 12711 done 0.60 - - 2045 - - - 2675 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13020 360.2 20.7 569 13021 done 0.60 - - 2045 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13327 296.6 20.7 584 13328 done 0.60 - - 2045 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13639 233.7 20.6 600 13640 done 0.60 - - 2045 - - - 2675 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13949 173.7 19.1 620 13953 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1272 -637.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14035 159.5 16.2 625 14039 done 0.60 0.12 0.216 2028 -233.3 2.25 0.051 2670 621.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14366 104.6 17.0 646 14367 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14702 50.9 16.2 702 14711 roll 0.60 - - 2028 - 1.98 0.058 3903 622.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14741 44.7 17.8 707 14748 done 0.60 - - 2036 - 1.90 0.037 2670 -648.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14994 begin surface coast
15014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15014 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2876 - 230.09 42.40 0.770 1881 -7.7 0.002 - - - - - -