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* dive
| • Previous call tries 0 | • 137.59 of 350.00 AH used of 24V (60.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.0 deg, depth 12.69 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2821 | - | - | - | 1932 | - | -45.5 | -31.75 | 0.005 | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 12.40 | 14.54 |
| 44 | 14.4 | -5.0 | 3 | 49 | roll | -1.00 | 1.38 | 0.115 | 2393 | -310.1 | 2.62 | 0.112 | 534 | -533.6 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.04 | 14.15 |
| 274 | 71.3 | -21.0 | 49 | 280 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.089 | 1850 | 548.3 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.16 | 14.36 |
| 645 | 135.3 | -16.0 | 63 | 647 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1851 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 1005 | 188.0 | -14.7 | 75 | 1006 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1850 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 1365 | 236.6 | -12.6 | 87 | 1366 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1851 | - | -45.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 1725 | 276.0 | -10.0 | 99 | 1726 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1851 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 2085 | 307.4 | -8.4 | 111 | 2090 | roll | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.113 | 537 | -532.0 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.04 | 14.83 |
| 2194 | 317.2 | -8.8 | 133 | 2201 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.090 | 1864 | 548.3 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 | 14.29 |
| 2566 | 346.6 | -8.0 | 147 | 2567 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 2925 | 375.6 | -7.9 | 159 | 2927 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 3285 | 403.2 | -7.6 | 171 | 3287 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1863 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 3646 | 430.3 | -7.4 | 183 | 3647 | done | -1.00 | - | - | 2399 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 4005 | 457.1 | -7.4 | 195 | 4011 | roll | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.60 | 0.106 | 3264 | 538.5 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.05 | 14.84 |
| 4075 | 462.5 | -7.7 | 209 | 4081 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.072 | 1922 | -559.2 | -45.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 | 14.31 |
| 4456 | 490.9 | -7.4 | 225 | 4458 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1922 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 4604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4609 | 501.9 | -7.4 | 230 | 4660 | done | -0.17 | 1.12 | 0.275 | 2655 | 233.9 | - | - | 2039 | - | - | 47.55 | 1.811 | 2824 | -4.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.15 | 13.09 |
| 4661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4661 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4996 | 505.6 | -0.7 | 234 | 4997 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 5596 | 511.5 | -1.0 | 239 | 5598 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 6196 | 517.5 | -1.0 | 244 | 6198 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.95 |
| 6796 | 523.5 | -1.0 | 249 | 6798 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 7396 | 528.4 | -0.8 | 254 | 7398 | done | -0.09 | - | - | 2655 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 7996 | 532.4 | -0.6 | 259 | 7998 | done | -0.08 | 0.12 | 0.200 | 2690 | 291.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.47 | 14.41 |
| 8596 | 536.0 | -0.6 | 264 | 8598 | done | -0.06 | - | - | 2690 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
| 9196 | 540.4 | -0.8 | 269 | 9198 | done | -0.05 | - | - | 2690 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 9796 | 545.5 | -0.9 | 274 | 9798 | done | -0.03 | - | - | 2690 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 10399 | 550.2 | -0.8 | 279 | 10401 | done | -0.02 | - | - | 2690 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 10996 | 554.3 | -0.7 | 284 | 10998 | done | - | - | - | 2690 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 11596 | 558.0 | -0.6 | 289 | 11598 | done | 0.01 | 0.10 | 0.216 | 2718 | 280.0 | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | 14.47 |
| 12196 | 561.9 | -0.7 | 294 | 12198 | done | 0.02 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 12796 | 566.5 | -0.8 | 299 | 12798 | done | 0.04 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 13396 | 571.5 | -0.8 | 304 | 13398 | done | 0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 13996 | 575.7 | -0.7 | 309 | 13998 | done | 0.07 | - | - | 2717 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 14596 | 579.4 | -0.6 | 314 | 14598 | done | 0.08 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 15196 | 582.6 | -0.5 | 319 | 15198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 15796 | 585.4 | -0.5 | 324 | 15798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16396 | 588.0 | -0.4 | 329 | 16397 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 16996 | 590.2 | -0.4 | 334 | 16998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 17596 | 592.6 | -0.4 | 339 | 17597 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 18196 | 595.0 | -0.4 | 344 | 18198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 18796 | 597.2 | -0.4 | 349 | 18798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.81 |
| 19396 | 599.6 | -0.4 | 354 | 19398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 19996 | 601.6 | -0.3 | 359 | 19998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 20596 | 602.8 | -0.2 | 364 | 20598 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 21196 | 603.3 | -0.1 | 369 | 21197 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 21796 | 603.8 | -0.1 | 374 | 21798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 22396 | 605.2 | -0.2 | 379 | 22397 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 22996 | 607.2 | -0.4 | 384 | 22998 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 23596 | 609.2 | -0.3 | 389 | 23597 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 24196 | 610.7 | -0.2 | 394 | 24198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 24799 | 611.9 | -0.2 | 399 | 24801 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 25396 | 613.5 | -0.3 | 404 | 25398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.93 |
| 25996 | 615.0 | -0.2 | 409 | 25998 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 26596 | 616.1 | -0.2 | 414 | 26598 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 27196 | 617.1 | -0.2 | 419 | 27197 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 27796 | 617.7 | -0.1 | 424 | 27798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 28396 | 618.0 | - | 429 | 28398 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 28996 | 618.8 | -0.1 | 434 | 28998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 29596 | 620.1 | -0.2 | 439 | 29597 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 30196 | 621.3 | -0.2 | 444 | 30198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 30796 | 621.9 | -0.1 | 449 | 30798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 31396 | 622.1 | - | 454 | 31398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 31996 | 622.5 | -0.1 | 459 | 31998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 32596 | 622.7 | - | 464 | 32598 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 33196 | 622.7 | - | 469 | 33197 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 33796 | 622.8 | - | 474 | 33798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
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| 67998 | 636.4 | 0.1 | 759 | 68000 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
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| 69196 | 633.7 | 0.3 | 769 | 69197 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 69796 | 632.1 | 0.3 | 774 | 69798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 70396 | 630.9 | 0.2 | 779 | 70397 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 70996 | 630.7 | - | 784 | 70998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71596 | 631.5 | -0.1 | 789 | 71598 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 72196 | 632.7 | -0.2 | 794 | 72198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 72796 | 633.5 | -0.1 | 799 | 72797 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.73 |
| 73396 | 633.6 | - | 804 | 73398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73996 | 633.1 | 0.1 | 809 | 73998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 74596 | 632.3 | 0.1 | 814 | 74598 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.73 |
| 75196 | 631.9 | 0.1 | 819 | 75198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 75796 | 632.0 | - | 824 | 75798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 76396 | 632.1 | - | 829 | 76398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 76996 | 632.0 | - | 834 | 76998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.08 |
| 77596 | 632.0 | - | 839 | 77597 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 78196 | 632.6 | -0.1 | 844 | 78198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 78796 | 633.6 | -0.2 | 849 | 78798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.06 |
| 79396 | 634.5 | -0.2 | 854 | 79398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.06 |
| 79996 | 635.5 | -0.2 | 859 | 79998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 80596 | 636.4 | -0.2 | 864 | 80598 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 81196 | 637.1 | -0.1 | 869 | 81198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 81796 | 637.4 | - | 874 | 81798 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.49 |
| 82399 | 637.5 | - | 879 | 82401 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
| 82996 | 637.5 | - | 884 | 82998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 83596 | 637.0 | 0.1 | 889 | 83597 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.98 |
| 84196 | 636.3 | 0.1 | 894 | 84198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 84796 | 636.0 | 0.1 | 899 | 84797 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 85396 | 636.1 | - | 904 | 85398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 85996 | 636.6 | -0.1 | 909 | 85998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 86596 | 637.4 | -0.1 | 914 | 86598 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 87196 | 638.1 | -0.1 | 919 | 87197 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 87796 | 637.9 | 0.1 | 924 | 87798 | done | 0.09 | - | - | 2719 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88396 | 636.6 | 0.2 | 929 | 88398 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88996 | 635.1 | 0.2 | 934 | 88998 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 89596 | 634.5 | 0.1 | 939 | 89597 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 90196 | 635.0 | -0.1 | 944 | 90198 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 90796 | 636.1 | -0.2 | 949 | 90798 | done | 0.09 | - | - | 2718 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 91034 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91036 | 636.6 | - | 951 | 91095 | roll | 1.00 | 1.00 | 0.096 | 3042 | 324.0 | 2.50 | 0.115 | 714 | -530.4 | 45.5 | 51.50 | 1.922 | 2636 | -3.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.04 | 12.85 |
| 91105 | 634.9 | 4.1 | 964 | 91156 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.087 | 2040 | 541.2 | 83.7 | 42.45 | 1.860 | 2482 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.99 | 12.69 |
| 91521 | 592.1 | 10.9 | 987 | 91526 | roll | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.113 | 705 | -523.5 | 83.7 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.97 | 14.66 |
| 91751 | 566.7 | 10.9 | 1033 | 91757 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.088 | 2039 | 544.5 | 83.7 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 | 14.31 |
| 92121 | 526.9 | 10.6 | 1047 | 92127 | roll | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.113 | 714 | -523.7 | 83.7 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.00 | 14.64 |
| 92351 | 502.5 | 10.6 | 1093 | 92357 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.088 | 2046 | 550.4 | 83.7 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.06 | 14.33 |
| 92721 | 463.3 | 10.6 | 1107 | 92723 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | - | - | 2041 | - | 83.7 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 93082 | 425.2 | 10.6 | 1119 | 93087 | roll | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.62 | 0.106 | 3440 | 534.0 | 83.7 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.01 | 14.66 |
| 93141 | 418.3 | 11.7 | 1131 | 93147 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.073 | 2114 | -557.1 | 83.7 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 14.34 |
| 93532 | 377.7 | 10.2 | 1149 | 93537 | roll | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.103 | 3449 | 534.0 | 83.7 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.00 | 14.85 |
| 93631 | 366.7 | 11.0 | 1169 | 93637 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.075 | 2120 | -553.8 | 83.7 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.01 | 14.25 |
| 94012 | 329.6 | 9.9 | 1185 | 94013 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | - | - | 2120 | - | 83.7 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
| 94372 | 296.1 | 9.1 | 1197 | 94373 | done | 1.05 | - | - | 3042 | - | - | - | 2120 | - | 83.7 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 94732 | 269.0 | 6.9 | 1209 | 94750 | done | 1.08 | - | - | 3042 | - | - | - | 2120 | - | 101.0 | 16.73 | 1.497 | 2414 | -3.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.23 | 13.24 |
| 95092 | 244.2 | 6.4 | 1221 | 95115 | done | 1.10 | - | - | 3042 | - | - | - | 2120 | - | 121.8 | 21.80 | 1.481 | 2327 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.14 | 13.20 |
| 95452 | 221.5 | 5.8 | 1233 | 95483 | done | 1.14 | 0.12 | 0.136 | 3092 | 416.7 | - | - | 2118 | - | 147.1 | 24.27 | 1.457 | 2224 | -4.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 13.18 |
| 95842 | 190.9 | 7.5 | 1246 | 95847 | roll | 1.17 | - | - | 3092 | - | 2.70 | 0.119 | 715 | -519.6 | 147.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.91 | 14.47 |
| 96041 | 175.3 | 7.9 | 1286 | 96047 | done | 1.20 | - | - | 3092 | - | 2.42 | 0.086 | 2027 | 542.1 | 147.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.92 | 14.14 |
| 96412 | 150.6 | 6.1 | 1300 | 96445 | done | 1.23 | - | - | 3092 | - | - | - | 2027 | - | 169.9 | 29.62 | 1.350 | 2131 | -2.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.10 | 13.27 |
| 96802 | 122.7 | 6.9 | 1313 | 96828 | done | 1.25 | - | - | 3092 | - | - | - | 2027 | - | 187.5 | 22.60 | 1.317 | 2059 | -3.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.16 | 13.28 |
| 97193 | 94.9 | 7.0 | 1331 | 97218 | done | 1.27 | - | - | 3092 | - | - | - | 2027 | - | 203.9 | 23.80 | 1.288 | 1994 | -2.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.18 | 13.31 |
| 97553 | 72.2 | 5.9 | 1343 | 97603 | done | 1.30 | 0.15 | 0.141 | 3152 | 400.0 | - | - | 2027 | - | 228.6 | 47.67 | 1.255 | 1893 | -2.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.08 | 13.26 |
| 97944 | 50.2 | 3.3 | 1361 | 98039 | roll | 1.36 | - | - | 3153 | - | 2.70 | 0.108 | 3447 | 525.9 | 272.5 | 88.30 | 1.219 | 1714 | -2.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.93 | 13.13 |
| 98094 | 43.2 | 6.6 | 1391 | 98141 | done | 1.39 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.078 | 2116 | -543.3 | 292.0 | 42.10 | 1.177 | 1634 | -1.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.97 | 13.05 |
| 98506 | 28.6 | 3.7 | 1416 | 98593 | roll | 1.44 | - | - | 3152 | - | 2.53 | 0.104 | 3447 | 526.1 | 332.9 | 81.20 | 1.187 | 1468 | -2.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.71 | 13.12 |
| 98768 | 12.4 | 7.6 | 1467 | 98775 | done | 1.47 | 0.12 | 0.125 | 3202 | 416.7 | 2.45 | 0.076 | 2113 | -544.5 | 332.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.04 | 14.21 |
| 98801 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98801 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98806 | 9.8 | 7.6 | 1471 | 98826 | done | 0.32 | 1.50 | 0.224 | 2816 | -257.3 | - | - | 2113 | - | 242.6 | -13.65 | 0.008 | 1837 | -27.3 | 6.604 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.46 | 14.14 |
| 98827 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||