DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.31 of 91.80 AH used of 24V (49.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 61.20 AH used of 10V (60.58% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.5 m at 59.9 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 82.7 m at 575.5 m, depth 658 m (614 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.23 - - 785 - - - 2093 - -122.2 -51.58 - 2932 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.5 10 116 roll -1.23 12.00 0.203 2700 159.6 2.72 0.086 675 -521.3 -122.2 -20.70 - 3648 -34.6 - - - - - - - - - -
347 41.0 -13.8 63 353 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.061 2075 528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
663 80.3 -13.4 124 668 roll -1.23 - - 2699 - 2.70 0.073 678 -517.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
902 111.1 -11.7 157 908 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.058 2077 534.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1220 142.5 -9.4 173 1228 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.070 673 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1454 166.7 -10.3 184 1459 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.058 2085 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1777 196.8 -9.1 200 1785 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.073 675 -528.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1890 208.6 -10.5 205 1895 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.061 2082 530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2208 241.0 -10.4 221 2216 roll -1.23 - - 2700 - 2.72 0.084 3493 518.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2232 243.8 -11.5 222 2237 done -1.23 - - 2699 - 2.65 0.057 2088 -530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2556 276.9 -10.4 238 2564 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.077 676 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2669 289.0 -10.4 243 2674 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.060 2084 531.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2988 323.7 -11.1 259 2996 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.073 673 -528.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3086 334.9 -10.8 263 3093 done -1.23 - - 2700 - 2.65 0.059 2084 532.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3398 366.8 -10.2 279 3406 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.072 675 -527.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3511 378.8 -10.3 284 3516 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.058 2086 542.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3830 409.6 -9.5 300 3838 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.071 673 -529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3943 421.4 -10.3 305 3948 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.057 2080 537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4262 451.3 -9.6 321 4270 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.071 674 -530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4359 461.3 -10.0 325 4367 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.057 2078 535.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4672 489.9 -9.4 341 4680 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.071 675 -529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4757 498.6 -10.4 345 4766 done -1.23 - - 2700 - 2.60 0.057 2088 543.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5101 533.1 -10.0 354 5109 roll -1.23 - - 2699 - 2.67 0.071 675 -529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5199 542.9 -9.6 356 5204 done -1.23 - - 2700 - 2.62 0.057 2081 536.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5511 571.2 -9.1 364 5519 roll -1.23 - - 2699 - 2.65 0.072 676 -530.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5583 578.7 -10.1 365 5588 done -1.23 - - 2699 - 2.62 0.058 2079 535.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5840 602.2 9.2 372 5960 done -0.31 1.08 0.115 2903 188.9 - - 2079 - - 103.75 1.368 3145 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
5962 606.5 4.6 375 6068 roll 1.23 1.67 0.093 3243 203.6 2.47 0.075 3333 507.7 122.2 97.93 1.315 2646 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6193 602.4 5.0 380 6253 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.057 1921 -528.8 189.5 54.47 1.308 2373 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
6575 574.3 7.8 390 6615 done 1.34 0.12 0.068 3270 225.0 - - 1921 - 193.0 2.85 1.432 2358 -5.3 0.221 - - - - - - - - -
6937 542.8 8.7 399 6945 roll 1.35 - - 3270 - 2.72 0.077 3333 519.1 193.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6982 538.5 8.9 400 6987 done 1.35 - - 3270 - 2.67 0.059 1920 -529.2 193.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7305 511.7 8.3 408 7313 roll 1.35 - - 3270 - 2.70 0.077 3327 521.1 193.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
7349 508.1 9.0 409 7357 done 1.35 - - 3270 - 2.62 0.059 1921 -536.6 193.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7676 482.0 8.0 422 7693 done 1.35 - - 3270 - - - 1921 - 193.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8001 455.1 8.2 438 8009 roll 1.35 - - 3270 - 2.70 0.075 3328 521.1 193.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8051 450.5 8.5 440 8057 done 1.35 - - 3270 - 2.65 0.058 1921 -530.9 193.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8369 426.8 7.0 456 8394 roll 1.35 - - 3270 - 2.83 0.072 3338 500.7 215.2 17.58 1.313 2267 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
8420 422.8 8.3 458 8424 done 1.39 - - 3270 - 2.67 0.056 1919 -531.5 215.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8738 398.3 7.9 474 8746 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.074 3328 521.9 217.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8783 394.2 8.8 476 8788 done 1.39 - - 3270 - 2.65 0.056 1921 -530.9 217.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9108 366.1 9.1 492 9123 done 1.39 - - 3270 - - - 1921 - 217.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9431 336.7 9.1 508 9439 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.074 3334 523.3 217.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
9476 332.3 9.9 510 9481 done 1.39 - - 3270 - 2.65 0.057 1924 -532.1 217.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9799 303.3 9.2 526 9807 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.074 3335 522.6 217.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9833 299.8 9.9 527 9841 done 1.39 - - 3270 - 2.65 0.057 1922 -533.2 217.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10146 270.5 9.6 543 10154 roll 1.39 - - 3271 - 2.67 0.074 3327 526.2 217.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10176 267.3 10.2 544 10180 done 1.39 - - 3270 - 2.62 0.058 1919 -537.4 217.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10493 237.4 9.0 560 10501 roll 1.39 - - 3270 - 2.70 0.074 3331 523.0 217.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10518 234.8 9.4 561 10522 done 1.39 - - 3270 - 2.62 0.058 1919 -538.9 217.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10840 209.4 7.3 577 10864 roll 1.39 - - 3270 - 2.78 0.074 3327 506.5 232.8 14.32 1.167 2196 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
10885 205.7 8.3 579 10890 done 1.42 - - 3270 - 2.67 0.058 1925 -525.1 232.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11208 182.4 7.1 595 11232 roll 1.42 - - 3270 - 2.83 0.074 3327 495.4 253.7 16.27 1.154 2110 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
11292 176.2 7.9 599 11301 done 1.45 0.10 0.070 3292 220.0 2.65 0.059 1919 -531.3 257.0 2.65 1.223 2096 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
11618 148.1 9.4 615 11626 roll 1.46 - - 3292 - 2.72 0.077 3327 517.6 257.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11652 144.3 10.6 616 11660 done 1.46 - - 3292 - 2.67 0.060 1918 -527.7 257.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11965 108.8 11.0 632 11974 roll 1.46 - - 3292 - 2.70 0.083 508 -522.2 257.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11989 105.8 11.2 633 11995 done 1.46 - - 3292 - 2.65 0.058 1922 533.6 257.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12308 74.5 10.0 683 12316 roll 1.46 - - 3291 - 2.72 0.081 508 -519.9 257.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12337 71.2 10.6 689 12342 done 1.46 - - 3292 - 2.65 0.059 1918 532.1 257.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12653 45.1 7.1 750 12674 roll 1.46 - - 3292 - 2.75 0.078 3327 512.4 277.6 15.60 1.069 2014 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
12709 40.7 8.0 761 12714 done 1.49 - - 3292 - 2.67 0.059 1921 -526.6 277.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13024 15.9 7.5 822 13036 done 1.49 - - 3292 - - - 1921 - 289.9 9.70 1.071 1962 -5.2 0.008 - - - - - - - - -