prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.48 of 150.00 AH used of 24V (63.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.72 of 110.00 AH used of 10V (68.44% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 467.05, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 33.2 m at 850.1 m, depth 883 m (865 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -0.52 | - | - | 178 | - | - | - | 2534 | - | -219.0 | -64.28 | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -7.2 | 11 | 131 | done | -0.52 | 8.52 | 0.228 | 2348 | 254.7 | - | - | 2535 | - | -219.0 | -30.17 | - | 3824 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 26.65 |
| 450 | 129.9 | -27.0 | 78 | 457 | roll | -0.52 | - | - | 2341 | - | 1.60 | 0.052 | 3582 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 504 | 143.7 | -21.9 | 88 | 511 | done | -0.52 | - | - | 2341 | - | 1.60 | 0.023 | 2425 | -723.1 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 820 | 203.5 | -16.5 | 148 | 823 | roll | -0.52 | - | - | 2331 | - | 1.77 | 0.051 | 3585 | 655.4 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 954 | 224.0 | -13.8 | 161 | 963 | done | -0.52 | 0.10 | 0.164 | 2360 | 290.0 | 1.60 | 0.023 | 2397 | -742.5 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.65 | - |
| 1261 | 254.3 | -10.2 | 192 | 1265 | roll | -0.52 | 0.08 | 0.129 | 2281 | -987.5 | 1.83 | 0.050 | 3595 | 654.6 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.33 | - |
| 1331 | 264.3 | -16.5 | 198 | 1338 | done | -0.52 | 0.22 | 0.138 | 2355 | 336.4 | 1.60 | 0.023 | 2423 | -732.5 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.63 | - |
| 1637 | 294.8 | -8.5 | 229 | 1641 | roll | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.80 | 0.052 | 3586 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1783 | 305.6 | -6.2 | 243 | 1790 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.60 | 0.023 | 2403 | -739.4 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2089 | 332.7 | -9.8 | 274 | 2093 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.053 | 3592 | 649.7 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2245 | 346.7 | -8.8 | 289 | 2253 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.62 | 0.023 | 2386 | -744.4 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2552 | 373.9 | -8.4 | 320 | 2556 | roll | -0.52 | - | - | 2345 | - | 1.90 | 0.067 | 3587 | 632.1 | -219.0 | -0.08 | - | 3837 | -275.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.64 |
| 2644 | 381.4 | -8.0 | 329 | 2647 | done | -0.52 | - | - | 2345 | - | 1.60 | 0.023 | 2391 | -747.5 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2955 | 410.8 | -9.8 | 360 | 2958 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.85 | 0.054 | 3581 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3100 | 423.0 | -7.3 | 374 | 3107 | done | -0.52 | - | - | 2345 | - | 1.60 | 0.024 | 2420 | -725.6 | -219.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3407 | 449.3 | -8.2 | 405 | 3410 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.055 | 3581 | 655.9 | -219.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3508 | 457.4 | -8.0 | 415 | 3512 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.60 | 0.024 | 2409 | -732.5 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3820 | 483.6 | -7.2 | 446 | 3823 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.83 | 0.054 | 3584 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3912 | 490.0 | -6.5 | 455 | 3915 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.58 | 0.024 | 2406 | -745.6 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4224 | 512.2 | -6.2 | 486 | 4227 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.83 | 0.055 | 3581 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4370 | 519.7 | -5.0 | 500 | 4376 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.62 | 0.024 | 2382 | -740.1 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4676 | 540.8 | -7.9 | 531 | 4684 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.85 | 0.055 | 3584 | 649.7 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4788 | 548.5 | -6.4 | 542 | 4791 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.62 | 0.024 | 2396 | -733.3 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5099 | 569.7 | -6.9 | 573 | 5102 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.85 | 0.056 | 3581 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5204 | 576.3 | -6.1 | 583 | 5210 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.62 | 0.024 | 2383 | -739.5 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5510 | 604.3 | -9.8 | 612 | 5514 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.90 | 0.056 | 3585 | 632.6 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5605 | 611.8 | -9.3 | 616 | 5612 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.62 | 0.024 | 2381 | -743.2 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5912 | 637.1 | -6.7 | 632 | 5918 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.85 | 0.056 | 3580 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5992 | 642.0 | -6.1 | 636 | 5996 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.62 | 0.024 | 2405 | -725.3 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6315 | 658.6 | -5.0 | 652 | 6318 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.85 | 0.057 | 3584 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6384 | 661.8 | -5.1 | 655 | 6388 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.62 | 0.024 | 2407 | -726.5 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6697 | 685.9 | -8.9 | 671 | 6700 | roll | -0.52 | - | - | 2345 | - | 1.85 | 0.057 | 3587 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6785 | 693.4 | -9.2 | 675 | 6789 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.62 | 0.025 | 2384 | -742.6 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7097 | 718.9 | -8.0 | 691 | 7101 | roll | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.85 | 0.056 | 3580 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7182 | 725.7 | -8.9 | 695 | 7186 | done | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.62 | 0.024 | 2402 | -727.2 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7495 | 750.5 | -7.4 | 711 | 7498 | roll | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.85 | 0.056 | 3579 | 636.2 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7560 | 755.1 | -7.5 | 714 | 7563 | done | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.60 | 0.025 | 2404 | -734.4 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7878 | 776.0 | -7.3 | 730 | 7881 | roll | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.85 | 0.056 | 3581 | 636.2 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7946 | 781.4 | -8.7 | 733 | 7950 | done | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.58 | 0.024 | 2408 | -742.4 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8260 | 813.9 | -11.1 | 749 | 8263 | roll | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.42 | 0.028 | 1411 | -702.1 | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8425 | 831.4 | -10.9 | 757 | 8428 | done | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.70 | 0.047 | 2530 | 658.2 | -219.0 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8701 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8706 | 854.1 | -6.6 | 771 | 8905 | done | -0.17 | 0.32 | 0.086 | 2470 | 396.9 | 0.10 | 0.102 | 2479 | -510.0 | - | 186.20 | 1.620 | 2928 | -4.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.13 | 22.82 |
| 8906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8908 | 866.2 | - | 781 | 9123 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.047 | 2708 | 396.7 | 1.83 | 0.030 | 1355 | -614.2 | 219.0 | 204.32 | 1.577 | 2034 | -4.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.90 | 22.51 |
| 9333 | 820.0 | 10.8 | 802 | 9337 | done | 0.52 | 0.12 | 0.165 | 2676 | -266.7 | 1.73 | 0.047 | 2478 | 649.1 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.80 | - |
| 9646 | 778.1 | 12.7 | 818 | 9647 | done | 0.52 | - | - | 2675 | - | - | - | 2478 | - | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 737.8 | 14.5 | 833 | 9949 | roll | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.65 | 0.030 | 1352 | -682.4 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10006 | 729.9 | 13.3 | 836 | 10010 | done | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.67 | 0.046 | 2470 | 669.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10328 | 684.9 | 13.3 | 852 | 10331 | roll | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.60 | 0.053 | 3533 | 664.4 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10452 | 666.0 | 15.4 | 858 | 10456 | done | 0.52 | 0.03 | 0.210 | 2680 | - | 1.65 | 0.024 | 2397 | -688.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.44 | - |
| 10770 | 619.5 | 14.2 | 874 | 10774 | roll | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.75 | 0.050 | 3520 | 641.7 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10844 | 609.8 | 15.4 | 877 | 10851 | done | 0.52 | 0.03 | 0.210 | 2678 | - | 1.62 | 0.024 | 2405 | -688.3 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.47 | - |
| 11151 | 571.8 | 10.7 | 905 | 11154 | roll | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.52 | 0.031 | 1341 | -700.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11232 | 563.0 | 10.9 | 913 | 11235 | done | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.75 | 0.047 | 2473 | 646.9 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11544 | 524.1 | 12.4 | 944 | 11547 | roll | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.052 | 3521 | 663.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11635 | 511.2 | 14.2 | 953 | 11639 | done | 0.52 | 0.10 | 0.190 | 2669 | -170.0 | 1.60 | 0.024 | 2400 | -700.6 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.47 | - |
| 11946 | 478.7 | 10.5 | 984 | 11950 | roll | 0.52 | 0.08 | 0.133 | 2724 | 687.5 | 1.77 | 0.048 | 3526 | 636.2 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.19 | - |
| 12038 | 463.9 | 16.8 | 993 | 12042 | done | 0.52 | 0.20 | 0.164 | 2675 | -245.0 | 1.62 | 0.023 | 2384 | -704.9 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.48 | - |
| 12350 | 426.8 | 12.0 | 1024 | 12353 | roll | 0.52 | - | - | 2675 | - | 1.77 | 0.050 | 3531 | 648.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12404 | 420.0 | 13.3 | 1029 | 12410 | done | 0.52 | - | - | 2683 | - | 1.62 | 0.023 | 2385 | -707.4 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12710 | 383.2 | 11.5 | 1060 | 12714 | roll | 0.52 | - | - | 2691 | - | 1.50 | 0.034 | 1354 | -687.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12734 | 380.6 | 11.9 | 1062 | 12743 | done | 0.52 | 0.05 | 0.138 | 2671 | -400.0 | 1.73 | 0.046 | 2472 | 646.2 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.22 | - |
| 13041 | 345.3 | 10.4 | 1093 | 13045 | roll | 0.52 | - | - | 2671 | - | 1.60 | 0.050 | 3520 | 655.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13095 | 339.2 | 12.0 | 1098 | 13103 | done | 0.52 | - | - | 2679 | - | 1.62 | 0.024 | 2394 | -695.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13403 | 306.0 | 11.6 | 1129 | 13406 | roll | 0.52 | - | - | 2679 | - | 1.75 | 0.051 | 3525 | 646.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13547 | 290.0 | 11.7 | 1143 | 13554 | done | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.62 | 0.024 | 2368 | -714.2 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13854 | 258.5 | 9.8 | 1174 | 13858 | roll | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.80 | 0.050 | 3516 | 637.8 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14059 | 239.2 | 10.1 | 1194 | 14067 | done | 0.52 | 0.10 | 0.175 | 2666 | -200.0 | 1.62 | 0.025 | 2375 | -704.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.46 | - |
| 14365 | 219.2 | 5.8 | 1225 | 14436 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.093 | 2740 | 616.7 | 1.83 | 0.048 | 3523 | 627.3 | 290.7 | 60.38 | 1.196 | 1741 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.43 | 24.15 |
| 14522 | 198.1 | 17.9 | 1241 | 14529 | done | 0.61 | 0.17 | 0.155 | 2698 | -247.1 | 1.65 | 0.024 | 2401 | -680.0 | 290.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.96 | - |
| 14833 | 165.2 | 7.2 | 1302 | 14849 | roll | 0.62 | 0.08 | 0.130 | 2747 | 612.5 | 1.83 | 0.050 | 3528 | 615.8 | 301.6 | 9.75 | 1.063 | 1699 | -4.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.02 | 24.58 |
| 14968 | 146.4 | 15.7 | 1327 | 14975 | done | 0.62 | 0.17 | 0.142 | 2698 | -288.2 | 1.65 | 0.027 | 2392 | -688.5 | 301.6 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | - |
| 15282 | 129.0 | 3.7 | 1388 | 15356 | done | 0.82 | 0.20 | 0.065 | 2827 | 645.0 | - | - | 2387 | - | 465.1 | 70.28 | 1.036 | 1030 | -9.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.34 |
| 15659 | 71.6 | 16.0 | 1460 | 15666 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.143 | 2770 | -335.3 | 1.75 | 0.046 | 3522 | 648.6 | 465.1 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.07 | - |
| 15733 | 63.4 | 8.5 | 1474 | 15741 | done | 0.82 | - | - | 2774 | - | 1.62 | 0.023 | 2369 | -711.7 | 465.1 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16065 | 43.9 | 8.7 | 1535 | 16072 | roll | 0.82 | - | - | 2774 | - | 1.45 | 0.032 | 1357 | -697.9 | 465.1 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16221 | 29.2 | 9.2 | 1562 | 16227 | done | 0.82 | - | - | 2774 | - | 1.65 | 0.040 | 2481 | 681.2 | 465.1 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -7.15 | 6.35 | 0.031 | 183 | -408.0 | 0.05 | 0.155 | 2537 | 1120.0 | 467.05 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||