Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.93 of 91.80 AH used of 24V (37.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.78% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 317.66 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 42.6 m at 700.8 m, depth 743 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 done -0.96 - - 387 - - - 2241 - -146.6 -67.53 - 3431 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.1 3 109 roll -0.96 11.73 0.134 2584 187.3 2.50 0.037 836 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
274 28.1 -4.4 11 278 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.034 2252 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
596 46.6 -7.0 27 597 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
904 66.7 -6.1 42 908 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3653 549.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
976 71.8 -7.1 45 980 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2234 -586.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1293 92.3 -6.7 60 1298 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3655 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1404 100.9 -7.8 65 1408 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2250 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1726 125.1 -7.3 81 1730 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1782 129.8 -8.2 83 1788 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2241 -587.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2098 152.7 -7.3 99 2102 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2154 157.1 -7.7 101 2160 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2469 181.4 -8.0 117 2473 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3653 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2570 190.4 -9.2 121 2577 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2248 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2885 215.2 -7.6 137 2890 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3003 224.6 -8.4 142 3007 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3318 247.4 -7.4 157 3323 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3385 252.8 -8.0 160 3390 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3708 278.0 -7.9 176 3713 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3753 282.1 -9.1 178 3757 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4074 307.6 -7.9 194 4078 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 554.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4158 314.6 -8.6 198 4163 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2245 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4488 338.2 -7.0 214 4492 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4555 343.2 -6.9 217 4560 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2252 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4881 363.4 -6.1 233 4885 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4953 367.8 -6.5 236 4957 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5272 385.9 -5.8 251 5273 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5578 403.7 -5.7 266 5583 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3660 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5673 409.8 -6.5 270 5677 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2241 -586.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5990 428.5 -5.8 285 5994 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3660 550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6069 433.7 -6.1 288 6075 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2247 -583.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6385 451.4 -5.3 304 6389 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3656 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6485 457.4 -6.2 308 6491 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2231 -588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6801 473.3 -4.9 324 6805 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3652 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6896 478.5 -5.6 328 6900 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7214 493.7 -4.9 343 7218 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7295 498.0 -5.4 346 7301 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7610 515.7 -5.9 362 7615 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3647 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7678 520.6 -7.4 365 7682 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2242 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8005 541.6 -6.6 381 8006 done -0.96 - - 2585 - - - 2242 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8314 565.2 -7.5 396 8318 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3658 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8458 578.1 -8.6 402 8466 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.032 2250 -574.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8775 597.1 -5.5 418 8779 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8897 603.8 -4.9 423 8904 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9214 617.6 -5.0 439 9218 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 841 -570.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9247 619.7 -6.3 440 9253 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2254 576.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9564 646.5 -10.2 456 9568 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.044 841 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9600 650.0 -10.2 457 9606 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2260 579.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9915 679.8 -7.8 473 9920 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.056 3645 554.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10161 698.6 -8.6 484 10166 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2252 -580.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10483 717.1 -3.9 500 10487 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3644 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10647 727.2 -5.6 507 10652 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2238 -581.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10754 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10754 begin apogee
10762 734.2 6.0 512 10898 done -0.36 0.65 0.069 2722 212.3 - - 1460 - - 127.88 1.273 2832 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
10898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10898 begin climb
10901 741.0 - 519 11040 roll 0.96 1.33 0.064 3005 212.8 2.58 0.046 2851 539.1 146.6 128.88 1.237 2232 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
11379 728.9 5.0 540 11418 done 1.01 - - 3005 - 2.47 0.044 1457 -564.4 184.0 33.28 1.217 2081 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11736 724.3 2.5 558 11861 roll 1.17 0.17 0.037 3077 423.5 2.60 0.048 2850 535.8 312.4 115.43 1.257 1556 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
12091 697.9 12.3 574 12096 done 1.17 0.12 0.078 3050 -225.0 2.50 0.044 1448 -560.8 312.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12413 659.8 10.2 590 12414 done 1.17 - - 3050 - - - 1447 - 312.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12721 640.5 6.1 605 12725 roll 1.17 - - 3050 - 2.50 0.044 2854 562.8 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12753 638.2 7.0 606 12759 done 1.17 - - 3050 - 2.50 0.040 1444 -564.0 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13069 610.2 9.7 622 13074 roll 1.17 - - 3050 - 2.53 0.043 2854 557.3 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13107 607.0 7.4 623 13114 done 1.17 - - 3050 - 2.50 0.038 1451 -561.2 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13422 578.0 9.4 639 13424 done 1.17 - - 3050 - - - 1451 - 312.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13732 548.5 10.3 654 13733 done 1.17 - - 3050 - - - 1451 - 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14041 515.2 10.0 669 14042 done 1.17 - - 3050 - - - 1451 - 312.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14350 482.2 10.7 684 14351 done 1.17 - - 3050 - - - 1451 - 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14662 451.2 9.5 699 14664 done 1.17 - - 3050 - - - 1451 - 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14969 422.4 9.0 714 14973 roll 1.17 - - 3050 - 2.47 0.041 2860 570.4 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14997 419.9 9.1 715 15001 done 1.17 - - 3050 - 2.45 0.037 1456 -573.1 312.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15312 395.4 6.8 730 15313 done 1.17 - - 3050 - - - 1456 - 312.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15622 376.3 6.3 745 15623 done 1.17 - - 3050 - - - 1456 - 312.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15931 353.2 8.1 760 15932 done 1.17 - - 3050 - - - 1455 - 312.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16242 324.3 10.0 775 16244 done 1.17 - - 3050 - - - 1455 - 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16550 292.1 10.7 790 16551 done 1.17 - - 3050 - - - 1455 - 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16858 259.4 10.4 805 16863 roll 1.17 - - 3050 - 2.47 0.041 2863 570.0 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16886 256.4 9.9 806 16890 done 1.17 - - 3050 - 2.47 0.037 1448 -572.9 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17205 225.1 9.6 821 17206 done 1.17 - - 3050 - - - 1448 - 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17511 198.2 8.1 836 17516 roll 1.17 - - 3050 - 2.47 0.040 2860 571.7 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17539 195.8 8.3 837 17543 done 1.17 - - 3050 - 2.45 0.036 1455 -573.5 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17855 166.6 10.5 852 17858 roll 1.17 - - 3050 - 2.15 0.057 258 -556.7 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17877 163.9 11.4 853 17881 done 1.17 - - 3050 - 2.03 0.028 1471 597.5 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18211 124.7 10.9 869 18213 done 1.17 - - 3050 - - - 1473 - 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18520 93.9 10.4 884 18521 done 1.17 - - 3050 - - - 1473 - 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18829 61.6 9.6 899 18830 done 1.17 - - 3050 - - - 1473 - 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19139 36.4 6.4 914 19143 roll 1.17 - - 3050 - 2.40 0.042 2845 571.7 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19168 34.3 6.8 915 19172 done 1.17 - - 3050 - 2.42 0.035 1446 -578.1 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19484 13.9 6.5 930 19488 roll 1.17 - - 3050 - 2.42 0.038 2843 577.3 312.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19524 11.2 6.7 932 19529 done 1.17 - - 3050 - 2.42 0.035 1460 -571.5 312.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19647 begin surface coast
19669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19669 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.99 11.55 0.028 394 -230.0 - - 2235 - 317.66 - - 1536 - - - - - - - -