Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.55 of 91.80 AH used of 24V (49.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.52 of 61.20 AH used of 10V (56.67% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 80 done -1.10 - - 50 - - - 2674 - -146.6 -58.70 - 3501 - - - - - - - - - - -
83 6.6 -13.4 3 104 roll -1.10 11.98 0.154 2195 179.0 2.15 0.077 3786 517.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
290 35.8 -8.2 12 293 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.068 2678 -532.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
617 67.7 -9.4 28 620 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3792 513.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
663 71.4 -8.7 30 667 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.064 2670 -539.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
997 105.5 -12.3 46 998 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1306 136.3 -9.3 61 1307 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1615 164.4 -9.3 76 1616 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1924 192.0 -8.5 91 1926 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2233 218.3 -8.5 106 2234 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2543 244.7 -8.8 121 2546 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3785 513.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2589 248.9 -9.2 123 2593 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.062 2669 -544.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2922 278.9 -9.3 139 2923 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3231 307.2 -9.0 154 3232 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3540 334.5 -8.8 169 3542 done -1.10 - - 2196 - - - 2669 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3849 360.4 -8.0 184 3853 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3790 516.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3888 363.7 -8.7 185 3895 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.060 2672 -550.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4205 388.2 -7.8 201 4209 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.072 1245 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4232 390.4 -7.8 202 4237 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2676 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4548 413.1 -7.1 217 4552 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.090 3786 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4594 416.6 -7.3 219 4598 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.056 2667 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4927 441.8 -7.9 235 4931 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1248 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4954 444.0 -7.8 236 4958 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.060 2680 546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5271 468.7 -7.7 251 5275 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.090 3785 526.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5343 474.3 -7.6 254 5347 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2664 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5670 497.0 -6.1 270 5674 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3785 516.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5732 501.0 -7.2 272 5738 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.055 2664 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6048 530.0 -8.4 288 6053 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1245 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6183 539.4 -4.4 294 6188 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.063 2685 543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6505 559.1 -3.1 310 6508 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.088 3792 527.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6612 560.9 0.6 314 6618 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.053 2664 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6930 575.9 -7.5 330 6934 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3789 518.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6987 578.6 -4.7 332 6990 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2671 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7308 590.7 -6.8 348 7312 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.069 1256 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7392 596.5 -6.4 351 7398 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2674 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7708 617.6 -7.4 367 7711 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.090 3790 526.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7873 628.3 -3.5 374 7877 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2664 -554.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8201 639.7 - 390 8205 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.087 3789 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8319 644.8 1.0 395 8323 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2665 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8648 649.7 -1.5 411 8651 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3785 516.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8728 652.1 -3.7 414 8731 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.054 2672 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9049 674.4 -9.1 430 9053 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3788 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9239 690.1 -8.9 438 9243 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.055 2664 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9561 717.6 -8.5 454 9562 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9871 746.9 -8.5 469 9872 done -1.10 - - 2196 - - - 2663 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10180 755.6 -1.5 484 10181 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10490 758.5 - 499 10494 roll -1.10 - - 2196 - 2.53 0.055 1246 -558.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10543 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10543 begin apogee
10552 758.3 - 501 10681 done -0.42 0.65 0.041 2351 238.5 - - 2099 - - 125.88 1.184 2902 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
10681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10682 begin climb
10685 758.4 - 508 10817 roll 1.10 1.50 0.044 2682 220.7 2.80 0.069 662 -513.2 146.6 123.72 1.155 2304 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
11073 774.2 -3.4 525 11366 done 1.52 0.40 0.031 2785 257.5 2.50 0.042 2072 564.0 484.8 283.80 1.173 925 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11675 731.2 12.7 554 11680 roll 1.52 - - 2785 - 2.65 0.071 3481 531.7 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
11776 720.2 11.5 558 11783 done 1.52 - - 2785 - 2.55 0.048 2070 -553.3 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
12092 674.4 16.0 574 12097 roll 1.52 - - 2785 - 2.65 0.068 3478 531.3 484.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
12114 671.7 11.5 575 12119 done 1.52 - - 2785 - 2.53 0.044 2071 -556.1 484.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
12437 632.7 12.0 591 12438 done 1.52 - - 2785 - - - 2070 - 484.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
12746 596.6 11.4 606 12747 done 1.52 - - 2785 - - - 2070 - 484.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
13055 557.6 12.9 621 13056 done 1.52 - - 2785 - - - 2070 - 484.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
13364 517.6 13.7 636 13368 roll 1.52 - - 2786 - 2.55 0.061 665 -551.0 484.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
13403 511.8 15.8 637 13410 done 1.52 - - 2785 - 2.47 0.042 2067 567.6 484.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
13719 471.6 12.4 653 13723 roll 1.52 - - 2786 - 2.55 0.059 665 -549.8 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
13764 467.0 9.6 655 13768 done 1.52 - - 2785 - 2.50 0.042 2077 564.8 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14086 428.8 12.9 671 14090 roll 1.52 - - 2785 - 2.60 0.067 3492 544.2 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14113 424.9 13.8 672 14117 done 1.52 - - 2785 - 2.53 0.045 2073 -560.9 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14429 383.0 13.2 687 14430 done 1.52 - - 2786 - - - 2072 - 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
14738 342.1 13.2 702 14739 done 1.52 - - 2786 - - - 2073 - 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15047 301.1 13.0 717 15052 roll 1.52 - - 2785 - 2.65 0.070 3488 534.0 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15065 298.7 12.9 718 15070 done 1.52 - - 2785 - 2.55 0.048 2071 -555.7 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15392 257.2 12.6 734 15393 done 1.52 - - 2785 - - - 2071 - 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
15702 218.1 13.2 749 15703 done 1.52 - - 2785 - - - 2071 - 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
16011 175.9 13.6 764 16015 roll 1.52 - - 2785 - 2.58 0.065 655 -548.8 484.8 - - 924 - - - - - - - - - - -
16033 172.6 13.8 765 16037 done 1.52 - - 2785 - 2.53 0.044 2081 563.6 484.8 - - 925 - - - - - - - - - - -
16354 128.9 13.6 781 16355 done 1.52 - - 2786 - - - 2081 - 484.8 - - 925 - - - - - - - - - - -
16664 85.5 14.2 796 16668 roll 1.52 - - 2785 - 2.62 0.064 656 -543.9 484.8 - - 925 - - - - - - - - - - -
16713 78.8 12.0 798 16717 done 1.52 - - 2786 - 2.50 0.044 2076 568.0 484.8 - - 925 - - - - - - - - - - -
17035 34.7 13.8 814 17039 roll 1.52 - - 2785 - 2.60 0.064 665 -542.7 484.8 - - 925 - - - - - - - - - - -
17085 27.6 13.3 816 17090 done 1.52 - - 2785 - 2.53 0.045 2086 561.7 484.8 - - 925 - - - - - - - - - - -
17275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17275 begin surface coast
17297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17297 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.93 11.93 0.025 47 -229.5 - - 2670 - 485.20 - - 924 - - - - - - - -