Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.32 of 91.80 AH used of 24V (37.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.97 of 61.20 AH used of 10V (54.30% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 104 VBD -1.23 - - 28 - - - 1881 - -146.6 -80.82 - 2220 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -0.8 4 200 roll -1.23 11.50 0.134 2224 191.0 2.58 0.075 500 -535.3 -146.6 -74.38 - 3477 -16.9 - - - - - - - - - -
311 17.6 -11.4 13 318 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1906 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
627 51.6 -10.3 29 631 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3298 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
682 57.5 -11.5 31 689 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 1906 -545.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
998 87.8 -9.1 47 1003 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3296 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1042 92.0 -8.8 49 1046 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1369 123.9 -9.9 65 1374 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3303 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1419 129.5 -11.2 67 1423 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1734 164.4 -10.4 82 1738 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3296 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1773 168.4 -10.3 84 1778 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1896 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2102 201.7 -9.9 100 2107 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3298 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2135 205.4 -10.1 101 2141 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2450 239.3 -11.7 117 2455 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3301 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2477 242.4 -11.4 118 2482 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2793 277.7 -11.1 133 2797 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3304 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2836 282.5 -11.3 135 2840 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1902 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3164 318.5 -10.8 151 3165 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3472 349.5 -9.6 166 3477 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3297 547.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3521 354.7 -10.1 168 3525 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1899 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3848 387.4 -10.0 184 3852 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3297 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3875 390.3 -11.2 185 3879 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1898 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4190 423.8 -10.5 200 4194 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3299 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4267 431.8 -9.7 203 4273 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1901 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4582 461.5 -8.5 219 4586 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3297 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4625 465.0 -8.2 221 4629 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1901 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4952 492.0 -9.3 237 4954 done -1.23 - - 2224 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5261 521.7 -9.7 252 5266 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.053 3294 546.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5288 524.4 -10.1 253 5292 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5610 555.7 -10.0 269 5614 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3301 542.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5785 574.1 -10.8 277 5789 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 1900 -549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6111 606.9 -10.0 293 6115 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.057 3296 541.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6182 614.2 -10.2 296 6186 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 1898 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6503 642.7 -8.3 312 6508 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.060 3300 539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6615 652.0 -8.7 317 6619 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 1895 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6941 681.6 -9.6 333 6946 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 3293 537.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7064 693.9 -9.3 338 7070 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 1901 -545.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7379 722.9 -8.8 354 7384 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.062 3294 539.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7445 728.8 -8.9 357 7450 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.056 1896 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7773 755.4 -8.0 373 7777 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.064 3293 537.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7872 763.9 -9.0 377 7879 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 1900 -539.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8188 791.5 -10.0 393 8192 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.067 3292 535.4 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8209 793.9 -11.0 394 8214 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 1896 -541.1 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8537 796.2 - 410 8541 roll -1.23 - - 2224 - 2.67 0.082 489 -527.0 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8606 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8606 begin apogee
8615 796.2 - 413 8746 done -0.36 0.82 0.048 2418 236.6 - - 2094 - - 125.25 1.350 2878 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8747 begin climb
8749 795.9 - 420 8882 roll 1.23 1.52 0.045 2767 229.6 2.72 0.069 3503 518.0 146.6 124.00 1.302 2280 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9138 773.3 6.7 438 9174 done 1.27 - - 2767 - 2.60 0.057 2101 -539.2 181.9 30.48 1.302 2136 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
9484 743.6 9.0 454 9488 roll 1.27 - - 2767 - 2.62 0.064 3501 534.4 181.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9740 717.7 9.4 465 9747 done 1.27 - - 2767 - 2.60 0.056 2091 -542.3 181.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10057 690.7 8.3 481 10061 roll 1.27 - - 2767 - 2.65 0.064 3499 531.3 181.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10111 685.9 8.4 483 10118 done 1.27 - - 2767 - 2.58 0.054 2095 -544.2 181.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10427 660.5 8.0 499 10431 roll 1.27 - - 2767 - 2.62 0.064 3506 538.5 182.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10533 651.3 8.5 504 10538 done 1.27 - - 2767 - 2.58 0.054 2103 -543.8 182.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10859 623.6 8.6 520 10863 roll 1.27 - - 2767 - 2.62 0.061 3506 535.5 182.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11101 605.1 7.8 531 11111 done 1.28 - - 2767 - 2.58 0.052 2098 -545.7 188.1 5.62 1.256 2111 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
11427 581.2 7.1 547 11452 roll 1.31 - - 2767 - 2.65 0.061 3501 529.4 210.9 19.83 1.255 2018 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
11582 571.1 6.4 554 11623 done 1.36 0.10 0.062 2796 290.0 2.58 0.051 2099 -543.4 252.3 35.12 1.226 1849 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
11944 541.1 9.0 572 11949 roll 1.36 - - 2796 - 2.60 0.058 3505 540.8 252.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12033 532.4 10.2 576 12038 done 1.36 - - 2796 - 2.55 0.049 2099 -551.4 252.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12354 502.5 9.3 592 12355 done 1.36 - - 2796 - - - 2099 - 252.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12663 472.3 9.7 607 12668 roll 1.36 - - 2795 - 2.60 0.055 3500 538.8 252.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12776 460.5 11.0 612 12781 done 1.36 - - 2796 - 2.55 0.047 2098 -549.8 252.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13097 425.6 10.6 628 13101 roll 1.36 - - 2795 - 2.60 0.054 3506 541.5 252.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13181 416.0 11.5 632 13185 done 1.36 - - 2796 - 2.55 0.046 2092 -554.5 252.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13506 380.0 11.2 648 13511 roll 1.36 - - 2796 - 2.60 0.054 3504 543.1 252.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13591 370.0 12.0 652 13595 done 1.36 - - 2796 - 2.53 0.045 2098 -555.7 252.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13917 331.7 12.1 668 13921 roll 1.36 - - 2796 - 2.58 0.052 3502 544.2 252.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13979 324.0 12.5 671 13983 done 1.36 - - 2795 - 2.53 0.044 2092 -557.3 252.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14305 287.1 10.6 687 14309 roll 1.36 - - 2796 - 2.60 0.053 3507 544.2 252.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14399 276.1 11.2 691 14403 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.044 2102 -562.0 252.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14720 243.0 9.9 707 14724 roll 1.36 - - 2796 - 2.58 0.051 3508 545.0 252.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14769 237.8 10.8 709 14773 done 1.36 - - 2796 - 2.53 0.043 2095 -558.5 252.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15084 209.0 9.2 724 15088 roll 1.36 - - 2796 - 2.58 0.051 3502 545.3 252.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15133 204.2 8.9 726 15137 done 1.36 - - 2796 - 2.47 0.042 2098 -568.4 252.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15454 175.2 8.3 742 15459 roll 1.36 - - 2796 - 2.58 0.051 3504 545.0 252.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15516 170.8 7.9 745 15525 done 1.36 - - 2796 - 2.50 0.042 2098 -562.4 254.9 4.22 0.950 1838 -3.6 0.068 - - - - - - - - -
15848 141.7 9.5 761 15852 roll 1.36 - - 2795 - 2.58 0.050 3505 545.3 254.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15897 136.9 9.3 763 15901 done 1.36 - - 2796 - 2.50 0.042 2099 -562.4 254.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16213 104.7 11.2 778 16217 roll 1.36 - - 2796 - 2.58 0.050 3507 545.7 254.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16245 100.5 11.7 779 16251 done 1.36 - - 2796 - 2.53 0.041 2087 -561.3 254.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16563 71.0 7.4 795 16584 roll 1.38 - - 2796 - 2.65 0.050 3504 534.7 271.0 13.50 0.891 1773 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
16631 65.8 7.0 798 16656 done 1.41 - - 2796 - 2.53 0.041 2096 -556.5 296.6 20.77 0.855 1668 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
16978 29.9 12.5 815 16982 roll 1.41 - - 2795 - 2.58 0.049 3501 544.6 296.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17004 26.4 12.8 816 17009 done 1.41 - - 2796 - 2.53 0.042 2093 -556.5 296.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17328 2.1 2.7 832 17409 roll 1.58 0.20 0.085 2838 210.0 2.67 0.050 3503 528.1 436.0 75.45 0.772 1099 -7.5 0.002 - - - - - - - - -
17413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17413 begin surface coast
17750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17751 begin surface
SM 2.92 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1898 - 558.06 0.30 1.228 602 -1656.7 0.403 - - - - - -