Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.70 of 91.80 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.75 of 61.20 AH used of 10V (57.92% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 56.2 m at 528.7 m, depth 585 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 99 done -1.45 - - 35 - - - 2117 - -117.3 -63.62 - 2649 - - - - - - - - - - -
102 10.2 - 1 124 roll -1.45 12.55 0.166 2277 178.6 2.60 0.064 694 -547.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
244 39.5 -13.7 2 249 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2096 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
592 78.6 -11.3 7 671 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
994 124.4 -11.4 12 1074 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1397 168.2 -10.9 17 1402 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.059 699 -538.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1437 173.1 -11.7 17 1442 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2097 566.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
1805 213.6 -11.0 22 1884 done -1.45 - - 2276 - - - 2097 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2208 254.6 -10.3 27 2212 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.059 689 -545.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2266 261.6 -12.0 27 2272 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.038 2103 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2615 299.1 -10.7 32 2620 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.060 693 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2660 304.4 -11.8 32 2666 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2090 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3005 342.5 -11.1 39 3052 done -1.45 - - 2277 - - - 2090 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3357 386.3 -12.5 46 3363 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.059 699 -539.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3430 395.9 -13.3 47 3435 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.039 2093 564.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3766 437.1 -12.1 54 3771 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.058 3492 542.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3818 443.5 -12.1 55 3823 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.044 2103 -555.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4175 481.7 -10.7 62 4180 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.065 693 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4253 491.4 -12.5 63 4258 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.043 2101 556.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4586 528.7 -10.8 70 4596 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.065 689 -547.3 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4709 542.4 -11.2 72 4714 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.046 2088 553.0 -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4999 572.8 10.5 78 5145 done -0.42 1.15 0.102 2509 201.7 - - 1876 - - 100.40 1.127 2166 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5148 577.2 4.4 81 5295 done 1.45 1.92 0.075 2916 212.0 - - 1876 - 117.3 97.00 1.096 1687 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
5599 552.7 6.7 90 5649 done 1.45 - - 2916 - - - 1876 - 134.3 13.48 1.171 1618 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
5953 527.1 7.3 97 5964 roll 1.47 - - 2917 - 2.65 0.072 472 -529.8 137.7 2.47 1.291 1604 -5.7 0.245 - - - - - - - - -
6058 519.0 8.2 99 6063 done 1.47 - - 2916 - 2.55 0.045 1881 552.5 137.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
6414 493.8 6.9 106 6463 done 1.47 - - 2916 - - - 1882 - 151.1 10.73 1.199 1550 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
6767 467.0 7.2 113 6779 roll 1.49 - - 2916 - 2.72 0.071 481 -515.1 158.9 5.53 1.237 1519 -5.6 0.224 - - - - - - - - -
6879 457.9 7.9 115 6884 done 1.50 - - 2916 - 2.53 0.041 1884 554.5 158.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
7229 429.7 8.3 122 7234 roll 1.50 - - 2916 - 2.65 0.067 485 -527.9 158.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
7274 426.0 7.9 122 7280 done 1.50 - - 2916 - 2.47 0.040 1875 562.8 158.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
7584 400.2 8.7 129 7633 done 1.50 - - 2917 - - - 1878 - 158.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
7938 368.6 8.6 136 7987 done 1.50 - - 2916 - - - 1879 - 158.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8292 338.9 8.3 143 8297 roll 1.50 - - 2916 - 2.62 0.067 478 -534.7 158.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8351 333.8 8.4 144 8356 done 1.50 - - 2916 - 2.47 0.038 1882 568.4 158.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8700 304.2 8.4 151 8706 roll 1.50 - - 2916 - 2.62 0.064 485 -533.2 158.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8746 300.4 8.5 151 8752 done 1.50 - - 2917 - 2.45 0.037 1872 566.1 158.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9075 275.9 7.4 156 9154 done 1.50 - - 2916 - - - 1875 - 161.7 2.08 1.150 1507 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
9478 247.0 7.0 161 9495 roll 1.50 - - 2917 - 2.62 0.064 476 -534.0 172.0 8.60 1.029 1464 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
9575 239.9 7.4 162 9587 done 1.51 - - 2916 - 2.47 0.036 1877 567.2 175.2 2.33 1.099 1452 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
9971 214.9 6.2 167 10000 roll 1.52 - - 2916 - 2.70 0.065 485 -515.6 204.5 23.30 0.924 1333 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
10066 208.5 7.2 168 10078 done 1.55 0.08 0.042 2950 425.0 2.47 0.037 1879 564.4 210.8 4.75 1.007 1306 -5.7 0.124 - - - - - - - - -
10461 176.6 8.1 173 10471 roll 1.56 - - 2950 - 2.58 0.064 478 -543.0 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10506 172.4 9.4 173 10510 done 1.56 - - 2950 - 2.47 0.036 1880 567.6 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10869 138.8 9.3 178 10878 roll 1.56 - - 2950 - 2.60 0.064 471 -541.9 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10919 133.5 10.5 178 10924 done 1.56 - - 2950 - 2.47 0.036 1879 570.0 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11276 99.8 9.5 183 11285 roll 1.56 - - 2950 - 2.58 0.064 478 -543.0 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11333 93.6 10.6 183 11338 done 1.56 - - 2950 - 2.45 0.036 1872 569.0 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
11682 59.6 9.8 188 11760 done 1.56 - - 2950 - - - 1875 - 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12083 15.5 11.0 193 12089 roll 1.56 - - 2950 - 2.60 0.064 481 -536.2 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12116 11.3 12.8 193 12121 done 1.56 - - 2950 - 2.45 0.035 1873 568.2 210.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -