• Previous call tries 1 | • 78.01 of 150.00 AH used of 24V (47.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.89 of 100.00 AH used of 10V (30.11% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.024 | 1833 | - | - | - | 1980 | - | -487.5 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.62 | 0.036 | 1765 | -109.7 | 1.08 | 1.210 | 2363 | 354.6 | -487.5 | -6.25 | - | 3054 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.87 | 26.20 |
173 | 18.2 | -17.3 | 23 | 179 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.032 | 1945 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
216 | 26.1 | -14.9 | 29 | 221 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
257 | 31.4 | -12.9 | 35 | 263 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
299 | 37.0 | -13.2 | 41 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
341 | 42.7 | -13.5 | 47 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
383 | 48.6 | -13.9 | 53 | 389 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
425 | 54.3 | -13.2 | 59 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 56.7 | -13.9 | 61 | 486 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 92.3 | - | - | 2128 | - | - | 28.52 | 1.264 | 2484 | -20.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 | 23.92 |
487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 60.5 | - | 67 | 535 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2900 | 94.5 | - | - | 2128 | - | 487.5 | 28.27 | 1.244 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.52 |
571 | 55.0 | 12.2 | 79 | 577 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
613 | 49.6 | 13.2 | 85 | 619 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
656 | 44.2 | 13.1 | 91 | 662 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
698 | 38.8 | 12.6 | 97 | 704 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.046 | 1715 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.68 | 26.13 |
848 | 20.4 | 10.3 | 121 | 857 | done | 1.86 | 0.10 | 0.050 | 2920 | 200.0 | 1.00 | 0.029 | 2127 | 412.0 | 522.6 | 3.40 | 0.391 | 1874 | -10.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.02 | 23.93 |
893 | 15.8 | 10.5 | 127 | 900 | done | 1.88 | - | - | 2919 | - | - | - | 2128 | - | 541.0 | 2.85 | 0.274 | 1852 | -7.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.15 | 24.06 |
936 | 11.0 | 11.6 | 133 | 942 | done | 1.88 | - | - | 2919 | - | - | - | 2128 | - | 541.0 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
978 | 6.3 | 11.2 | 139 | 984 | done | 1.88 | - | - | 2919 | - | - | - | 2127 | - | 541.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
1013 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | 1.5 | 11.4 | 145 | 1048 | roll | 0.13 | 5.50 | 0.020 | 2384 | -97.3 | 1.17 | 1.221 | 1718 | -349.6 | 88.3 | -4.85 | - | 2387 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.82 | 26.21 |
1049 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin surface |