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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.99 of 150.00 AH used of 24V (48.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.88 of 100.00 AH used of 10V (30.12% remains) | |
| • Surface angle -38.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.53 | 0.087 | 872 | - | - | - | 1918 | - | -487.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 29 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.52 | 0.046 | 1754 | 92.6 | 1.33 | 1.210 | 2374 | 342.9 | -487.5 | -11.25 | - | 3055 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.64 | 25.98 |
| 174 | 13.8 | -17.4 | 20 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.029 | 1976 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.11 |
| 224 | 23.7 | -18.1 | 26 | 233 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.048 | 1521 | -395.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.96 | 26.47 |
| 293 | 32.5 | -11.9 | 35 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.025 | 1950 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.23 |
| 343 | 39.0 | -12.9 | 41 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 392 | 45.7 | -13.4 | 47 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 442 | 52.5 | -14.0 | 53 | 450 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 55.7 | -13.9 | 55 | 509 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2185 | 92.3 | - | - | 2141 | - | - | 28.55 | 1.261 | 2484 | -20.4 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.15 | 23.86 |
| 510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 59.9 | - | 59 | 561 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.1 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.35 | 1.236 | 1918 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.50 |
| 603 | 53.9 | 11.8 | 69 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
| 654 | 47.5 | 12.6 | 75 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
| 705 | 41.1 | 12.5 | 81 | 713 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 755 | 34.6 | 12.7 | 87 | 764 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.74 | 26.20 |
| 857 | 21.7 | 10.6 | 101 | 868 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 411.8 | 499.6 | 1.70 | 0.004 | 1909 | -1.8 | 3.498 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
| 908 | 16.5 | 10.5 | 107 | 918 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 517.5 | 3.25 | 0.347 | 1879 | -9.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 24.63 | 23.95 |
| 959 | 11.0 | 11.2 | 113 | 968 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 517.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 1010 | 5.6 | 10.5 | 119 | 1020 | done | 1.88 | 0.15 | 0.054 | 2930 | 186.7 | - | - | 2130 | - | 537.0 | 2.62 | 0.193 | 1859 | -6.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.71 | 24.11 |
| 1034 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | 1.9 | 11.2 | 122 | 1069 | roll | 0.13 | 5.57 | 0.022 | 2384 | -98.0 | 1.23 | 1.223 | 1710 | -341.5 | 88.3 | -4.80 | - | 2387 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.81 | 26.22 |
| 1070 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||