• Previous call tries 2 | • 77.93 of 150.00 AH used of 24V (48.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.83 of 100.00 AH used of 10V (30.17% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.023 | 1776 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | -2.20 | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.28 |
30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 1.218 | 2365 | 344.6 | -487.5 | -4.12 | - | 3058 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.88 | 26.54 |
158 | 15.0 | -16.5 | 19 | 168 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.031 | 1952 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
208 | 23.3 | -16.4 | 25 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
257 | 29.8 | -12.2 | 31 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
307 | 36.1 | -12.8 | 37 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
356 | 42.8 | -13.5 | 43 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
404 | 49.3 | -13.6 | 49 | 414 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 55.8 | -13.1 | 55 | 498 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2185 | 93.0 | - | - | 2134 | - | - | 28.83 | 1.261 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 23.91 |
499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 59.9 | - | 59 | 551 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2903 | 94.2 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.27 | 1.238 | 1919 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.93 | 23.55 |
593 | 53.6 | 12.5 | 69 | 602 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.75 |
643 | 47.1 | 13.2 | 75 | 653 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1718 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.56 | 25.97 |
772 | 30.0 | 12.9 | 93 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2126 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
822 | 23.4 | 12.5 | 99 | 831 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
872 | 18.0 | 11.0 | 105 | 880 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
920 | 12.8 | 10.6 | 111 | 929 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 499.2 | 2.25 | 0.112 | 1900 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.47 | 23.80 |
969 | 7.4 | 11.2 | 117 | 978 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 499.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
1012 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | 1.9 | 11.1 | 123 | 1046 | roll | 0.13 | 5.28 | 0.020 | 2377 | -99.4 | 1.20 | 1.222 | 1716 | -341.7 | 88.4 | -4.43 | - | 2385 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.82 | 26.28 |
1047 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin surface |