• Previous call tries 2 | • 77.91 of 150.00 AH used of 24V (48.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.80 of 100.00 AH used of 10V (30.20% remains) | |
• Surface angle -40.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.094 | 705 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.27 | 0.043 | 1754 | 93.1 | 1.15 | 1.209 | 2361 | 341.7 | -487.5 | -10.75 | - | 3056 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.64 | 26.07 |
177 | 17.7 | -17.9 | 24 | 183 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.031 | 1949 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.08 |
219 | 25.9 | -16.0 | 30 | 225 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
261 | 31.5 | -13.1 | 36 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
303 | 37.2 | -13.7 | 42 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
345 | 43.1 | -13.8 | 48 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
387 | 49.1 | -14.5 | 54 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | 55.2 | -15.4 | 60 | 473 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2138 | - | - | 28.70 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.14 | 23.86 |
474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 59.3 | - | 66 | 523 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.27 | 1.231 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.85 | 23.50 |
559 | 53.2 | 13.3 | 78 | 565 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
600 | 47.8 | 13.0 | 84 | 606 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
642 | 42.6 | 12.4 | 90 | 649 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1717 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.58 | 26.02 |
745 | 29.0 | 13.2 | 106 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2125 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
787 | 23.5 | 13.1 | 112 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
829 | 19.1 | 10.3 | 118 | 837 | done | 1.86 | 0.10 | 0.074 | 2921 | 200.0 | - | - | 2126 | - | 522.4 | 3.40 | 0.382 | 1874 | -9.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 | 23.95 |
873 | 14.3 | 10.9 | 124 | 879 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2125 | - | 522.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
915 | 9.5 | 12.2 | 130 | 920 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2125 | - | 522.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
956 | 4.8 | 11.0 | 136 | 962 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2125 | - | 522.4 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
980 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
980 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | 1.3 | 11.7 | 140 | 1009 | roll | 0.13 | 5.53 | 0.024 | 2383 | -97.3 | 1.17 | 1.210 | 1716 | -349.6 | 88.3 | -4.65 | - | 2387 | -111.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.81 | 26.22 |
1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin surface |