• Previous call tries 2 | • 77.82 of 150.00 AH used of 24V (48.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.74 of 100.00 AH used of 10V (30.26% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.087 | 956 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
30 | 0.9 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.48 | 0.038 | 1754 | 94.1 | 1.17 | 1.207 | 2372 | 345.3 | -487.5 | -10.95 | - | 3054 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 23.64 | 26.07 |
233 | 26.5 | -12.9 | 29 | 243 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1949 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
283 | 32.9 | -12.8 | 35 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
332 | 39.6 | -14.3 | 41 | 340 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.050 | 1522 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.03 | 26.56 |
407 | 50.8 | -14.4 | 51 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.025 | 1943 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.33 |
431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | 55.4 | -15.1 | 54 | 482 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2185 | 92.5 | - | - | 2141 | - | - | 28.70 | 1.257 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.14 | 23.86 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.1 | - | 58 | 533 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.42 | 1.237 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.86 | 23.51 |
575 | 53.9 | 12.4 | 68 | 584 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1722 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.32 | 25.72 |
691 | 38.9 | 13.0 | 84 | 702 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2129 | 407.0 | 487.5 | 0.03 | 0.003 | 1911 | -100.0 | 473.551 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.84 |
744 | 32.2 | 13.0 | 90 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
794 | 25.6 | 13.1 | 96 | 803 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | 26.31 |
845 | 19.8 | 10.9 | 102 | 854 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1719 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.90 | 26.37 |
946 | 8.9 | 11.0 | 116 | 955 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2123 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
996 | 3.6 | 10.7 | 122 | 1003 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 492.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
1011 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 0.8 | 11.8 | 124 | 1044 | done | 0.13 | 5.30 | 0.022 | 2376 | -99.1 | - | - | 2126 | - | 88.6 | -4.30 | - | 2384 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.53 | 26.28 |
1045 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1045 | begin surface |