• Previous call tries 2 | • 77.76 of 150.00 AH used of 24V (48.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.69 of 100.00 AH used of 10V (30.31% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.025 | 1761 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | -2.05 | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.29 |
30 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.17 | 1.216 | 2376 | 350.4 | -487.5 | -4.25 | - | 3056 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 23.89 | 26.53 |
217 | 15.5 | -17.1 | 27 | 226 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.08 | 0.031 | 1945 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.18 | 26.25 |
268 | 25.0 | -15.9 | 33 | 277 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
318 | 31.8 | -13.7 | 39 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
369 | 38.9 | -14.2 | 45 | 378 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.050 | 1526 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.14 | 26.66 |
458 | 51.9 | -14.3 | 57 | 468 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.028 | 1967 | 420.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.33 | 26.40 |
476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 55.4 | -14.9 | 59 | 527 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2147 | - | - | 28.75 | 1.253 | 2483 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.22 | 23.95 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 59.4 | - | 63 | 579 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.5 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 28.08 | 1.233 | 1921 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | 23.55 |
621 | 53.2 | 12.9 | 73 | 631 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.041 | 1716 | -374.8 | 487.5 | 0.77 | 0.004 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.36 | 25.75 |
738 | 37.8 | 12.9 | 89 | 747 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2133 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.86 |
789 | 31.3 | 12.9 | 95 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
840 | 24.8 | 12.4 | 101 | 849 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
891 | 18.9 | 10.6 | 107 | 901 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1715 | -380.0 | 497.7 | 2.22 | 0.110 | 1905 | -3.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.49 | 23.71 |
993 | 7.7 | 10.8 | 121 | 1003 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2124 | 409.0 | 497.7 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
1043 | 2.1 | 11.8 | 127 | 1052 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 497.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
1059 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | 0.1 | 9.8 | 129 | 1093 | done | 0.13 | 5.30 | 0.021 | 2383 | -97.7 | - | - | 2124 | - | 88.8 | -4.25 | - | 2374 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.51 | 26.26 |
1094 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | begin surface |