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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.46 of 300.00 AH used of 24V (66.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.92 of 100.00 AH used of 10V (54.08% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -42.3 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 68 | done | -2.66 | - | - | 323 | - | - | - | 2002 | - | -12.9 | -42.80 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 72 | - | -0.1 | 4 | 85 | roll | -2.66 | 4.20 | - | 1155 | 198.1 | 2.55 | - | 3470 | 575.7 | -12.9 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 374 | 21.4 | -6.2 | 60 | 380 | done | -2.66 | - | - | 1154 | - | 2.67 | - | 2027 | -540.4 | -12.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 702 | 41.1 | -5.3 | 96 | 707 | roll | -2.66 | - | - | 1155 | - | 2.83 | - | 3544 | 536.0 | -12.9 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 991 | 56.2 | -5.7 | 117 | 998 | done | -2.66 | - | - | 1153 | - | 2.92 | - | 1946 | -547.3 | -12.9 | -0.08 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1308 | 74.0 | -5.3 | 133 | 1313 | roll | -2.66 | - | - | 1157 | - | 2.70 | - | 3435 | 551.5 | -12.9 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1592 | 88.2 | -5.1 | 146 | 1599 | done | -2.66 | - | - | 1154 | - | 2.85 | - | 1860 | -552.6 | -12.9 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1899 | 75.5 | 12.3 | 162 | 1917 | roll | -2.74 | 0.17 | - | 1120 | -200.0 | 2.92 | - | 3446 | 543.2 | -79.1 | -8.93 | - | 3436 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.18 |
| 2195 | 41.7 | 10.7 | 180 | 2209 | done | -2.82 | - | - | 1121 | - | 2.80 | - | 1931 | -541.1 | -139.0 | -8.00 | - | 3678 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 2254 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2264 | 35.1 | 10.3 | 186 | 2386 | done | -0.31 | 2.72 | - | 1659 | 197.8 | 0.10 | - | 1999 | 680.0 | - | 111.15 | - | 3126 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | 22.6 | - | 200 | 2519 | roll | 2.82 | 3.60 | - | 2379 | 200.0 | 2.72 | - | 513 | -546.3 | 139.0 | 117.30 | - | 2558 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 10.30 | - | 349 | 33.9 | 2.85 | - | 2027 | -3062.8 | 300.00 | 102.85 | - | 1907 | 18.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||